一种堆垛机用载货台的制作方法

1.本发明涉及堆垛机配件技术领域，尤其涉及一种堆垛机用载货台。


背景技术：

2.仓储是通过一定方法使用一定工具存放货物的过程，例如各制造业成品仓储、原材料仓储以及快递和物流行业集中周转仓储等。此时存放空间因为专用工具原因，货仓空间利用率低。目前大部分仓储情况是应用工业叉车在地面摆放或使用低位货架分层摆放。部分大型企业应用高位叉车和高位货架，提高仓库空间使用率，但面临高额的设备成本、软件成本和维护保养费用。根据使用的工具，以及使用的方式方法，作业的环境，需求的人力物力不同，所得到仓储的结果不同，并且得到仓储的效率也存在很大区别。
3.因此，为了提高物品存放的便利性，如何开发一款堆垛机用载货台，实现物品的稳定升降作业，以及物品的上料、上升、卸料、下降复位作业，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种堆垛机用载货台，以实现待堆垛物品的上料、上升、卸料、下降复位作业，自动化作业，操作方便快捷。
5.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
6.本发明一种堆垛机用载货台，包括侧板、挡架和底板，所述底板的左右两侧设置有两个所述侧板，所述侧板内对称布置有两个吊轮，所述底板的前后两侧设置有两个挡架，所述侧板的四角设置有四组导向轮，所述导向轮与堆垛机框架的立柱相配合滑动连接在一起，所述底板的顶面上连接有两个平行布置的货叉组件，所述货叉组件的延伸方向为双向；安装使用时，所述吊轮吊装在堆垛机的升降钢丝绳上，并通过所述升降钢丝绳带动完成升降作业。
7.进一步的，所述挡架的竖直杆外侧面上设置有多个光电检测开关，所述挡架的竖直杆和水平杆拐角连接处设置有加强肋。
8.进一步的，每组所述导向轮包括一个第一导向轮和一个第二导向轮，四个所述第二导向轮连接在所述侧板上且第二导向轮的连接轴与侧板垂直布置，四个所述第一导向轮连接在所述侧板上且第一导向轮的连接轴与侧板平行布置，所述第二导向轮与所述立柱的前后侧面贴紧配合，所述第一导向轮与两个所述立柱的相对面贴紧配合。
9.进一步的，所述货叉组件包括基座、伸缩驱动电机、中叉和主叉，所述基座的两端通过螺栓连接在所述底部框架上，所述伸缩驱动电机通过电机支架安装在所述基座的底部；所述主叉套装在所述中叉的外部，所述中叉可滑动的安装在所述基座上，所述中叉的凹槽中连接有齿条，所述伸缩驱动电机的输出端通过联轴器连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述主叉与所述中叉之间设置有传动用的链条，所述中叉的两端各设有一个链条槽轮，所述链条的一端固定在基座上，另一端绕过所述链条槽轮后固定在所述主叉上，一
个中叉上的两条所述链条的连接方向相反。
10.进一步的，所述中叉和主叉的竖直配合面上设置有第一导向机构，所述中叉与所述基座的竖直配合面上设置有第二导向机构。
11.进一步的，所述第一导向机构和第二导向机构包括导向块和导滑槽，所述导滑槽设置在所述中叉的中心u型槽竖直面和外侧竖直面上，所述第一导向机构的导向块安装在所述主叉的中心u型槽竖直面上，所述第二导向机构的导向块安装在所述基座的竖直面上。
12.与现有技术相比，本发明的有益技术效果：
13.本发明布局紧凑，载货台升降和货叉组件的工作过程不需要人工操作干预，自动化程度高，堆垛效率高；导向轮的设计使得定位精准，保证了升降运动的稳定性，工作安全可靠。
14.本发明货叉组件的设计，通过复杂的齿轮齿条和链条链轮系统实现双向伸缩功能，从而实现双向存取货物，该过程通过伸缩驱动电机作为动力系统，通过控制柜实现信号传输和控制，实现精准定位，自动化作业，省时省力。
附图说明
15.下面结合附图说明对本发明作进一步说明。
16.图1为本发明堆垛机用载货台立体图；
17.图2为本发明堆垛机用载货台主视图；
18.图3为本发明堆垛机用载货台俯视图；
19.图4为本发明使用状态示意图；
20.图5为本发明货叉组件结构示意图；
21.附图标记说明：1、侧板；101、安全钳；2、挡架；3、底板；4、吊轮；5、第一导向轮；6、第二导向轮；7、货叉组件；8、光电检测开关；9、下横梁；10、立柱；
22.701、基座；702、齿轮；703、齿条；704、伸缩驱动电机；705、电机支架；706、联轴器；707、链条；708、链条槽轮；709、中叉；710、主叉。
具体实施方式
23.如图1-5所示，一种堆垛机用载货台，包括侧板1、挡架2和底板3，所述底板3的左右两侧设置有两个所述侧板1，所述侧板1内对称布置有两个吊轮4，所述底板3的前后两侧设置有两个挡架2，所述侧板1的四角设置有四组导向轮，所述导向轮与堆垛机框架的立柱10相配合滑动连接在一起，所述底板3的顶面上连接有两个平行布置的货叉组件7，所述货叉组件7的延伸方向为双向；安装使用时，所述吊轮4吊装在堆垛机的升降钢丝绳上，并通过所述升降钢丝绳带动完成升降作业。
24.所述挡架2的竖直杆外侧面上设置有多个光电检测开关8，所述挡架2的竖直杆和水平杆拐角连接处设置有加强肋。所述光电检测开关利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无，该多个光电检测开关的设置可以实时检测货叉组件7上是否存在货物，并将信号反馈至设备的控制系统。
25.每组所述导向轮包括一个第一导向轮5和一个第二导向轮6，四个所述第二导向轮6连接在所述侧板1上且第二导向轮6的连接轴与侧板1垂直布置，四个所述第一导向轮5连
接在所述侧板1上且第一导向轮5的连接轴与侧板1平行布置，所述第二导向轮6与所述立柱10的前后侧面贴紧配合，所述第一导向轮5与两个所述立柱10的相对面贴紧配合。导向轮的设计使得定位精确，升降作业运行平稳。
26.如图5所示，所述货叉组件7包括基座701、伸缩驱动电机704、中叉709和主叉710，所述基座701的两端通过螺栓连接在所述底部框架206上固定不动，所述伸缩驱动电机704通过电机支架705安装在所述基座701的底部；所述主叉710套装在所述中叉709的外部，所述中叉709可滑动的安装在所述基座701上，所述中叉709的凹槽中连接有齿条703，所述伸缩驱动电机704的输出端通过联轴器706连接有齿轮702，所述齿轮702与所述齿条703相啮合，所述主叉710与所述中叉709之间设置有传动用的链条707，所述中叉709的两端各设有一个链条槽轮708，所述链条707的一端固定在基座701上，另一端绕过所述链条槽轮708后固定在所述主叉710上，一个中叉上的两条所述链条707的连接方向相反。
27.工作时，所述基座701固定不定，伸缩驱动电机704启动，并通过相啮合的齿轮702、齿条703传递带动中叉709水平移动，伸出至载货台的外侧；中叉709与基座701相对位移时，链条槽轮708同样相对基座701产生位移；当中叉709与基座701位移时，链条707固定在基座701一端端固定不动，中叉709上的链条槽轮708顶着链条707移动，此时链条707的另一端拖着主叉710移动；因两条链条的方向相反布置，中叉伸出时一条链条带动主叉伸出作业，中叉回退时另一条链条工作带动主叉回归原位。
28.具体的，所述中叉709和主叉710的竖直配合面上设置有第一导向机构，所述中叉709与所述基座701的竖直配合面上设置有第二导向机构。
29.所述第一导向机构和第二导向机构包括导向块和导滑槽，所述导滑槽设置在所述中叉709的中心u型槽竖直面和外侧竖直面上，所述第一导向机构的导向块安装在所述主叉710的中心u型槽竖直面上，所述第二导向机构的导向块安装在所述基座701的竖直面上。第一导向机构和第二导向机构的设置，有效的保证了中叉709和主叉710伸出作业的稳定性。
30.此外，一个所述侧板1的外侧安装有安全钳101，所述安全钳101通过连接杆、安全钢丝绳与无机房限速器连接，安全钳101的制动口配套在抱闸导轨表面，并与其它配重轮等相配合形成安全限速机构，对堆垛机用载货台使用时起到安全保护的作用。
31.本发明的动作过程如下：
32.首先，将该堆垛机用载货台安装到堆垛机整体框架的底部下横梁上，吊轮吊装在堆垛机的升降钢丝绳上，将待整理的物品放置到上面；然后，升降驱动电机启动带动双绳提升卷筒旋转将升降钢丝绳缠绕收卷，通过吊轮4带动该载货台及物品上移，当到达指定高度后，升降驱动电机停止工作；然后货叉组件7的中叉709和主叉710伸出工作将物品输送至货架上，放置到位后，中叉709和主叉710返回复位；最后，升降驱动电机带动双绳提升卷筒反向旋转，将升降钢丝绳放松，从而将空置的载货台下降至初始位置。至此，一个完整的物品堆垛作业完成。
33.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。