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一种高精度丝杠线性模组的制作方法

2022-07-30 07:21:25 来源:中国专利 TAG:


1.本实用新型属于线性模组技术领域,具体是一种高精度丝杠线性模组。


背景技术:

2.线性模组也叫电动模组、单轴机械手和数控滑台,相比较其他多轴机械手,线性模组功能单调,但他也是实现自动化的重要产品,线性模组一般由伺服电机或者步进电机驱动,传动系统包括带轮传动和滚珠丝杠传动。
3.现有技术中的一种高精度丝杠线性模组,在使用时可以较为准确的将物体运送至需要位置,但丝杠在运行中易于磨损,需要定期进行清洁保养,用以延长丝杠的使用寿命,也可以保证丝杠线性模组的正常使用,但现有的丝杠线性模组在清洁保养时大多需要将丝杠拆卸后才能对丝杠进行清洁,不易操作,且现有的丝杠模组中的丝杠在使用过程中易于发热,而现有的丝杠模组中的丝杠大多散热较慢,可能会影响丝杠模组的正常使用。


技术实现要素:

4.为解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型提供了一种高精度丝杠线性模组,具有易于清洁和散热效果较好的优点。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种高精度丝杠线性模组,包括底座,所述底座上端的中部开设有第一移动槽,所述第一移动槽的中部活动连接有移动体,所述移动体右端的下方活动连接有连接体,所述连接体的上端固定装有集油箱,所述移动体上方的中部活动连接有滚珠丝杠,所述滚珠丝杠的右端固定套接有电机,所述移动体的下端活动卡接有球体,所述连接体右端的中部贯穿有第一限位槽,所述第一限位槽的中部活动连接有转动体,所述转动体的右侧面固定安装有转动块,所述转动体左方的前端开设有第二限位槽,所述移动体下方的右端开设有连接槽和定位槽,所述连接槽的左端开设有转动槽,所述转动槽中部的前方固定连接有第一定位体。
6.上述技术方案中,优选的,所述底座上端的右方开设有第二移动槽,所述第二移动槽的中部活动连接有储油箱,所述储油箱的左端固定连通有输油管,所述输油管的左端固定连通有喷油体,所述喷油体的下方固定安装有连接柱,所述集油箱上方的中部开设有卡接槽,所述卡接槽的中部活动连接有第二定位体,所述集油箱的中部开设有集油槽,所述集油槽的上端开设有集油孔,所述喷油体的中部开设有分油槽。
7.上述技术方案中,优选的,所述移动体的下方为“t”字形体且与第一移动槽相适配,所述移动体下方的左右两端均活动连接有球体,所述连接体的左端与定位槽相适配。
8.上述技术方案中,优选的,所述转动体由左端的方形块和右端的圆柱组成,所述转动体右端的圆柱活动连接于第一限位槽的中部,所述转动体左端的方形与连接槽相适配,所述集油箱上端的中部固定安装有毛刷且毛刷与滚珠丝杠相贴合。
9.上述技术方案中,优选的,所述转动槽的中部为圆柱形槽,所述转动槽中部的圆柱形槽与转动体相适配,所述连接槽与转动槽相连通,所述第一定位体与第二限位槽相适配。
10.上述技术方案中,优选的,所述喷油体下端的中部固定安装有增压喷头,所述储油箱左方的上端固定安装有油泵,所述集油槽的上端与集油孔的下端相连通,所述输油管与分油槽相连通。
11.上述技术方案中,优选的,所述集油箱左端的下方活动连接有出油套管,所述集油箱右端的下方与储油箱固定连接,所述集油箱右端的下方与储油箱左端的上方固定连接有管道。
12.上述技术方案中,优选的,所述连接柱与卡接槽相适配,所述连接柱前端的中部开设有卡槽且与第二定位体相适配,所述连接柱、第二定位体和卡接槽均以集油箱的纵向中轴线为中心对称分布。
13.与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
14.1、本实用新型通过转动体转动至与连接槽相适配的位置,接着将连接体活动连接至定位槽的内部,之后将转动体在转动槽的内部转动九十度,使得转动体与第一定位体卡接,从而使得第一定位体限制转动体移动后位置,即限制连接体与移动体连接后的位置,使得移动体带动连接体一同移动,使得连接体上端集油箱上方的毛刷清理滚珠丝杠表面的灰尘,使得滚珠丝杠表面灰尘易于清洁且不妨碍装置工作从而延长装置寿命;
15.2、本实用新型通过分油槽的内部的油由喷油体下端的增压喷头喷洒至滚珠丝杠的外表面,对滚珠丝杠进行降温和润滑,在滚珠丝杠表面多余的油会受自身重力影响向下滴落,直至滴落至集油孔的内部,在滚珠丝杠表面的油滴落时会带走滚珠丝杠表面部分热量,对滚珠丝杠进行降温,从而减小滚珠丝杠工作时稳定过高的问题发生。
附图说明
16.图1为本实用新型结构整体示意图;
17.图2为本实用新型底座的剖视图;
18.图3为本实用新型图2的a处放大示意图;
19.图4为本实用新型转动体的爆炸图;
20.图5为本实用新型连接槽的连接示意图;
21.图6为本实用新型移动体的剖视图;
22.图7为本实用新型集油箱的剖视图。
23.图中:1、底座;2、第一移动槽;3、第二移动槽;4、移动体;5、连接体;6、集油箱;7、喷油体;8、输油管;9、滚珠丝杠;10、电机;11、球体;12、转动块;13、第一限位槽;14、转动体;15、连接柱;16、第二限位槽;17、连接槽;18、定位槽;19、转动槽;20、第一定位体;21、储油箱;22、分油槽;23、集油孔;24、集油槽;25、第二定位体;26、卡接槽。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
25.如图1至图7所示,本实用新型提供一种高精度丝杠线性模组,包括底座1,底座1上
端的中部开设有第一移动槽2,第一移动槽2的中部活动连接有移动体4,移动体4右端的下方活动连接有连接体5,连接体5的上端固定装有集油箱6,移动体4上方的中部活动连接有滚珠丝杠9,滚珠丝杠9的右端固定套接有电机10,移动体4的下端活动卡接有球体11,连接体5右端的中部贯穿有第一限位槽13,第一限位槽13的中部活动连接有转动体14,转动体14的右侧面固定安装有转动块12,转动体14左方的前端开设有第二限位槽16,移动体4下方的右端开设有连接槽17和定位槽18,连接槽17的左端开设有转动槽19,转动槽19中部的前方固定连接有第一定位体20,通过移动体4下方活动连接球体11,使得移动体4在第一移动槽2内部移动时的摩擦力减小。
26.本实施例中,如图2和7所示,底座1上端的右方开设有第二移动槽3,第二移动槽3的中部活动连接有储油箱21,储油箱21的左端固定连通有输油管8,输油管8的左端固定连通有喷油体7,喷油体7的下方固定安装有连接柱15,集油箱6上方的中部开设有卡接槽26,卡接槽26的中部活动连接有第二定位体25,集油箱6的中部开设有集油槽24,集油槽24的上端开设有集油孔23,喷油体7的中部开设有分油槽22;
27.通过第二移动槽3的中部活动连接有储油箱21,使得第二移动槽3可限制储油箱21的移动位置。
28.本实施例中,如图2和4所示,移动体4的下方为“t”字形体且与第一移动槽2相适配,移动体4下方的左右两端均活动连接有球体11,连接体5的左端与定位槽18相适配;
29.通过移动体4的下方为“t”字形体且与第一移动槽2相适配,使得第一移动槽2可限制移动体4的移动位置,通过移动体4下方的左右两端均活动连接有球体11,使得球体11可帮助减小移动体4移动时的摩擦,通过连接体5的左端与定位槽18相适配,使得连接体5可与定位槽18相连接。
30.本实施例中,如图4所示,转动体14由左端的方形块和右端的圆柱组成,转动体14右端的圆柱活动连接于第一限位槽13的中部,转动体14左端的方形与连接槽17相适配,集油箱6上端的中部固定安装有毛刷且毛刷与滚珠丝杠9相贴合;
31.通过转动体14右端的圆柱活动连接于第一限位槽13的中部,使得第一限位槽13可限制转动体14的移动位置,通过转动体14左端的方形与连接槽17相适配,使得转动体14可与连接槽17相连接,通过集油箱6上端的中部固定安装有毛刷且毛刷与滚珠丝杠9相贴合,使得集油箱6可清洁滚珠丝杠9。
32.本实施例中,如图5所示,转动槽19的中部为圆柱形槽,转动槽19中部的圆柱形槽与转动体14相适配,连接槽17与转动槽19相连通,第一定位体20与第二限位槽16相适配;
33.通过转动槽19的中部为圆柱形槽,又通过转动槽19中部的圆柱形槽与转动体14相适配,使得转动体14可在转动槽19的中部转动,通过连接槽17与转动槽19相连通,使得转动体14可穿过连接槽17进入转动槽19的中部,通过第一定位体20与第二限位槽16相适配,使得第一定位体20可限制转动体14的位置。
34.本实施例中,如图7所示,喷油体7下端的中部固定安装有增压喷头,储油箱21左方的上端固定安装有油泵,集油槽24的上端与集油孔23的下端相连通,输油管8与分油槽22相连通;
35.通过喷油体7下端的中部固定安装有增压喷头,又通过输油管8与分油槽22相连通,使得输油管8进入分油槽22内部的降温油可均匀喷至滚珠丝杠9的外表面,通过集油槽
24的上端与集油孔23的下端相连通,使得流入集油孔23内部的降温油可进入集油槽24的内部。
36.本实施例中,如图7所示,集油箱6左端的下方活动连接有出油套管,集油箱6右端的下方与储油箱21固定连接,集油箱6右端的下方与储油箱21左端的上方固定连接有管道;
37.通过集油箱6左端的下方固定连接有出油套管,使得集油箱6内部沉淀的含有杂质的油可排出,通过集油箱6右端的下方与储油箱21固定连接,使得集油箱6可带动储油箱21移动,通过集油箱6右端的下方与储油箱21左端的上方固定连接有管道,使得集油箱6内部的油可进入储油箱21的内部,从而进行再次使用。
38.本实施例中,如图2和3所示,连接柱15与卡接槽26相适配,连接柱15前端的中部开设有卡槽且与第二定位体25相适配,连接柱15、第二定位体25和卡接槽26均以集油箱6的纵向中轴线为中心对称分布;
39.通过连接柱15与卡接槽26相适配,使得喷油体7可与集油箱6相连接,通过连接柱15前端的中部卡槽与第二定位体25相适配,又通过连接柱15、第二定位体25和卡接槽26均以集油箱6的纵向中轴线为中心对称分布,使得喷油体7与集油箱6的连接稳定。
40.本实用新型的工作原理及使用流程:
41.使用时移动转动块12,使得转动块12带动转动体14转动至与连接槽17相适配的位置,接着将连接体5活动连接至定位槽18的内部,之后将转动体14向转动槽19的内部推动,再将转动体14转动九十度,使得转动体14与第一定位体20卡接,从而使得第一定位体20限制转动体14移动后位置,即限制连接体5与移动体4连接后的位置,接着启动电机10带动滚珠丝杠9转动,再由滚珠丝杠9带动移动体4于第一移动槽2的内部移动,此时移动体4会带动连接体5一同移动,使得连接体5上端集油箱6上方的毛刷清理滚珠丝杠9表面的灰尘,在需要对滚珠丝杠9进行降温或者润滑时均可打开储油箱21上方的油泵,使得储油箱21内部的油经过输油管8流入分油槽22的内部,再由喷油体7下端的增压喷头喷洒至滚珠丝杠9的外表面,对滚珠丝杠9进行降温和润滑,在滚珠丝杠9表面多余的油会受自身重力影响向下滴落,直至滴落至集油孔23的内部,之后进入集油槽24的内部,在集油槽24的内部沉淀,沉淀后的油可通过集油槽24右端上方的管道进入储油箱21的内部。
42.需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
43.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

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