一种小型无人机便携式水稻螺旋精量播种机

1.本发明涉及农用机械技术领域，具体是一种小型无人机便携式水稻螺旋精量播种机。


背景技术：

2.播种机以作物种子为播种对象的种植机械。用于某类或某种作物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机、水稻播种机等。
3.水稻在播种时为了保证实际的播种速度，大多采用水稻播种机进行播种，然而市面上各种的水稻播种机仍存在各种各样的问题，如现有技术中的水稻播种机在进行播种时通过播撒机构对种子进行播撒，种子在播种前需进行泡制处理，在储粮室内易粘结，易造成播撒机构的堵塞，影响播撒质量和播撒效果，且不易满足播种的均匀性，为此，我们提出一种小型无人机便携式水稻螺旋精量播种机。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种小型无人机便携式水稻螺旋精量播种机，用以解决现有技术中水稻播种机在储粮室内易粘结，易造成播撒机构的堵塞，影响播撒质量和播撒效果，且不易满足播种的均匀性的问题。
5.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：
6.一种小型无人机便携式水稻螺旋精量播种机，包括两个对称设置的支撑板，还包括：
7.顶板：所述顶板安装在两个所述支撑板的上端面；
8.多个均匀设置的电机：多个所述电机均可拆卸安装在所述顶板的上端面，且多个所述电机的输出端均安装有机翼；
9.两个对称设置的缓冲机构：每个所述缓冲机构均设置在所述支撑板的外部，每个所述缓冲机构均包括连板，所述连板的下端面安装有连接板，所述连接板下端面连接有弹簧，所述弹簧的下端面连接有底板；
10.定位板：所述定位板安装在所述支撑板的内侧壁，且一个所述支撑板配备有两个定位板；
11.箱体：所述箱体安装在所述定位板的内端面；
12.打散机构：所述打散机构设置在所述箱体的内部，所述打散机构包括驱动机，所述驱动机的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴的圆周表面套接有四个套筒，每个所述套筒的圆周表面均匀的安装有六个打散板，每个所述打散板的外端均安装有打散块，所述驱动轴的圆周表面套接有驱动轮；
13.播种机构：所述播种机构安装在所述箱体的正下方，所述播种机构包括传动轮，所述传动轮的下端安装有传动轴，所述传动轴的圆周表面套接有定位筒，且所述定位筒设置在所述传动轮的下方，所述定位筒的两侧安装有固定板，所述传动轴的圆周表面安装有绞
龙，所述绞龙位于所述定位筒的下方；
14.储种斗：所述储种斗安装在所述箱体的下方，且所述绞龙安装在所述储种斗的内部；
15.两个对称设置的注料管：两个所述注料管安装在所述顶板的内部。
16.本发明的启动驱动机能够带动驱动轴转动，从而能够带动套筒及其圆周表面的打散板和打散块做圆周运动，能够有效地解决结块的现象，从而能够保证实际的使用效果；当驱动轮转动时，会带动传动轮转动，从而能够带动其下端的传动轴做圆周运动，当传动轴转动时会带动绞龙转动，箱体内部排出的种子在离心力的作用下甩出，并受到重力撒到地面，实现播种的目的，在定位筒和定位轴承的作用下能够保证传动轴的稳定性，而在固定板的作用下则能够保证定位筒的工作稳定性；底板与底面接触时，会向上推动弹簧，在连接板和连板的作用下能够保证弹簧的使用效果，通过设置缓冲机构能够实现卸力的目的，从而能够起到良好的缓冲减震性能，从而能够保证装置的实用性，使用的效果佳。
17.作为本发明的一种优选方案，所述顶板的内部开设有与所述电机下端外径尺寸相适配的沉孔，所述电机卡接在沉孔内。
18.作为本发明的一种优选方案，所述底板选用橡胶垫，且所述底板的下端面开设有矩形槽。
19.作为本发明的一种优选方案，所述驱动机的上端和下端均安装有限位板。
20.作为本发明的一种优选方案，每个所述套筒的中心处开设有与所述驱动轴外径过盈配合的通孔，所述驱动轴与所述套筒过盈配合。
21.作为本发明的一种优选方案，所述驱动轴与所述箱体相交处的圆周表面套接有轴承。
22.作为本发明的一种优选方案，所述驱动轮与所述传动轮均为锥形齿轮，且所述驱动轮与所述传动轮啮合连接。
23.作为本发明的一种优选方案，所述传动轴与所述定位筒相交处的圆周表面套接有定位轴承。
24.作为本发明的一种优选方案，两个所述注料管贯穿所述顶板设置，且两个所述注料管的输出端延伸至所述箱体的内部。
25.作为本发明的一种优选方案，所述箱体的正面和背面均可拆卸安装有门板，所述箱体的正面和背面均安装有卡接块，所述门板的内端面开设有与卡接块尺寸相适配的卡接槽，且每个所述门板的内部均安装有可视窗。
26.相比于现有技术，本发明的优点在于：
27.(1)本方案驱动机通过网络信号外接控制终端，能够实现远程控制的目的，启动驱动机能够带动驱动轴转动，从而能够带动套筒及其圆周表面的打散板和打散块做圆周运动，能够有效地解决结块的现象，从而能够保证实际的使用效果。
28.(2)本方案当驱动轴转动时，会带动驱动轮转动，当驱动轮转动时，会带动传动轮转动，从而能够带动其下端的传动轴做圆周运动，当传动轴转动时会带动绞龙转动，箱体内部排出的种子在离心力的作用下甩出，并受到重力撒到地面，实现均匀播种的目的，在定位筒和定位轴承的作用下能够保证传动轴的稳定性，而在固定板的作用下则能够保证定位筒的工作稳定性。
29.(3)本方案当装置降落时，底板与地面接触时，会向上推动弹簧，在连接板和连板的作用下能够保证弹簧的使用效果，通过设置缓冲机构能够实现卸力的目的，从而能够起到良好的缓冲减震性能，从而能够保证装置的实用性，使用的效果佳。
附图说明
30.图1为本发明的立体示意图。
31.图2为本发明的正剖视图。
32.图3为本发明中缓冲机构的立体示意图。
33.图4为本发明中定位板和箱体连接关系的立体示意图。
34.图5为本发明中打散机构的立体示意图。
35.图6为本发明中播种机构的立体示意图。
36.图中标号说明：
37.1、支撑板；2、顶板；3、电机；4、机翼；5、缓冲机构；501、连板；502、连接板；503、弹簧；504、底板；6、定位板；7、箱体；8、打散机构；801、驱动机；802、驱动轴；803、套筒；804、打散板；805、打散块；806、驱动轮；807、轴承；9、播种机构；901、传动轮；902、传动轴；903、定位筒；904、固定板；905、绞龙；10、储种斗；11、注料管；12、门板。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.实施例：
42.请参阅图1-6，一种小型无人机便携式水稻螺旋精量播种机，包括两个对称设置的支撑板1，还包括：
43.顶板2：顶板2安装在两个支撑板1的上端面；在顶板2的作用下能够实现电机3的承托目的，从而能够保证实际的使用效果。
44.多个均匀设置的电机3：多个电机3均可拆卸安装在顶板2的上端面，且多个电机3的输出端均安装有机翼4；电机3通过网络外接遥控终端，能够实现远程控制的目的，启动电
机3能够带动机翼4转动，从而能够实现装置的飞行目的。
45.两个对称设置的缓冲机构5：每个缓冲机构5均设置在支撑板1的外部，每个缓冲机构5均包括连板501，连板501的下端面安装有连接板502，连接板502下端面连接有弹簧503，弹簧503的下端面连接有底板504；当装置降落时，底板504与底面接触时，会向上推动弹簧503，在连接板502和连板501的作用下能够保证弹簧503的使用效果，通过设置缓冲机构5能够实现卸力的目的，从而能够起到良好的缓冲减震性能，从而能够保证装置的实用性，使用的效果佳。
46.定位板6：定位板6安装在支撑板1的内侧壁，且一个支撑板1配备有两个定位板6；在支撑板1的作用下能够保证定位板6的稳定性，而通过设置定位板6能够保证箱体7的稳定性，从而能够保证实际的使用效果。
47.箱体7：箱体7安装在定位板6的内端面；通过设置箱体7能够实现种子的存放目的。
48.打散机构8：打散机构8设置在箱体7的内部，打散机构8包括驱动机801，驱动机801的输出端连接有驱动轴802，驱动轴802的圆周表面套接有四个套筒803，每个套筒803的圆周表面均匀的安装有六个打散板804，每个打散板804的外端均安装有打散块805，驱动轴802的圆周表面套接有驱动轮806；驱动机801通过网络信号外接控制终端，能够实现远程控制的目的，启动驱动机801能够带动驱动轴802转动，从而能够带动套筒803及其圆周表面的打散板804和打散块805做圆周运动，能够有效地解决结块的现象，从而能够保证实际的使用效果。
49.播种机构9：播种机构9安装在箱体7的正下方，播种机构9包括传动轮901，传动轮901的下端安装有传动轴902，传动轴902的圆周表面套接有定位筒903，且定位筒903设置在传动轮901的下方，定位筒903的两侧安装有固定板904，传动轴902的圆周表面安装有绞龙905，绞龙905位于定位筒903的下方；当驱动轴802转动时，会带动驱动轮806转动，当驱动轮806转动时，会带动传动轮901转动，从而能够带动其下端的传动轴902做圆周运动，当传动轴902转动时会带动绞龙905转动，箱体7内部排出的种子在离心力的作用下甩出，并受到重力撒到地面，实现播种的目的，在定位筒903和定位轴承的作用下能够保证传动轴902的稳定性，而在固定板904的作用下则能够保证定位筒903的工作稳定性，实用性强。
50.储种斗10：储种斗10安装在箱体7的下方，且绞龙905安装在储种斗10的内部；通过设置储种斗10能够实现储种的目的，避免种子的飞溅。
51.两个对称设置的注料管11：两个注料管11安装在顶板2的内部；通过设置注料管11能够实现注料的目的。
52.具体的，顶板2的内部开设有与电机3下端外径尺寸相适配的沉孔，电机3卡接在沉孔内；在沉孔的作用下能够保证电机3的安装稳定性，从而能够保证电机3的使用效果。
53.具体的，底板504选用橡胶垫，且底板504的下端面开设有矩形槽；在底板504的作用下能够实现缓冲卸力的作用，从而能够有效地提升缓冲减震的性能。
54.具体的，驱动机801的上端和下端均安装有限位板；在限位板的作用下能够保证驱动机801的安装稳定性，从而能够保证实际的使用效果，实用性强。
55.具体的，每个套筒803的中心处开设有与驱动轴802外径过盈配合的通孔，驱动轴802与套筒803过盈配合；通过此种设置能够保证套筒803与驱动轴802的连接稳定性，从而能够保证实际的使用效果。
56.具体的，驱动轴802与箱体7相交处的圆周表面套接有轴承807；在轴承807的作用下能够保证驱动轴802的安装稳定性，且不会影响到驱动轴802的转动，从而能够保证实际使用效果。
57.具体的，驱动轮806与传动轮901均为锥形齿轮，且驱动轮806与传动轮901啮合连接；通过此种设置能够保证实际的使用效果。
58.具体的，传动轴902与定位筒903相交处的圆周表面套接有定位轴承；在定位轴承的作用下能够保证传动轴902的稳定性，且不会影响到传动轴902的使用效果。
59.具体的，两个注料管11贯穿顶板2设置，且两个注料管11的输出端延伸至箱体7的内部；通过注料管11能够实现注料的目的。
60.具体的，箱体7的正面和背面均可拆卸安装有门板12，箱体7的正面和背面均安装有卡接块，门板12的内端面开设有与卡接块尺寸相适配的卡接槽，且每个门板12的内部均安装有可视窗；在门板12的作用下能够保证箱体7得到密封性，且便于实现门板12与箱体7的拆分，完成门板12的拆分后，便于对箱体7的内部进行清理，从而能够保证长时间的使用效果。
61.工作原理：电机3通过网络外接遥控终端，能够实现远程控制的目的，启动电机3能够带动机翼4转动，从而能够实现装置的飞行目的；
62.当装置降落时，底板504与地面接触时，会向上推动弹簧503，在连接板502和连板501的作用下能够保证弹簧503的使用效果，通过设置缓冲机构5能够实现卸力的目的，从而能够起到良好的缓冲减震性能，从而能够保证装置的实用性，使用的效果佳；
63.通过注料管11能够实现注料的目的，驱动机801通过网络信号外接控制终端，能够实现远程控制的目的，启动驱动机801能够带动驱动轴802转动，从而能够带动套筒803及其圆周表面的打散板804和打散块805做圆周运动，能够有效地解决结块的现象，从而能够保证实际的使用效果；
64.当驱动轴802转动时，会带动驱动轮806转动，当驱动轮806转动时，会带动传动轮901转动，从而能够带动其下端的传动轴902做圆周运动，当传动轴902转动时会带动绞龙905转动，箱体7内部排出的种子在离心力的作用下甩出，并受到重力撒到地面，实现播种的目的，在定位筒903和定位轴承的作用下能够保证传动轴902的稳定性，而在固定板904的作用下则能够保证定位筒903的工作稳定性，实用性强；
65.箱体7的正面和背面均可拆卸安装有门板12，箱体7的正面和背面均安装有卡接块，门板12的内端面开设有与卡接块尺寸相适配的卡接槽，且每个门板12的内部均安装有可视窗，在门板12的作用下能够保证箱体7得到密封性，且便于实现门板12与箱体7的拆分，完成门板12的拆分后，便于对箱体7的内部进行清理，从而能够保证长时间的使用效果。
66.重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本技术的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其他方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替
代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中作出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
67.此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或与实现本发明不相关的那些特征)。
68.应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
69.应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。