车辆用灯具的制作方法

1.本公开涉及车辆用灯具。


背景技术：

2.作为机动两轮车用的前照灯，除了远光、近光光源之外，还有副头灯光源(专利文献1)。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2007－35637号公报


技术实现要素：

6.发明将要解决的课题
7.在机动两轮车中，在左右转弯时，驾驶员使重心移动，使车身朝向转弯的方向倾斜而增大侧倾角，同时在弯道上行驶。伴随着侧倾角，前照灯形成的配光图案也相对于水平方向倾斜，因此有时前照灯向转弯的方向的光量变得不充分，远方可视性降低。对此，已知有根据侧倾角控制远光
·
近光、副光束(专利文献1)。但是专利文献1没有考虑包含对面车辆的对象物来调节配光，从驾驶辅助的观点出发，在配光调节上有改善的余地。
8.本公开的目的在于提供一种车辆用灯具，其考虑对象物而形成适当的配光图案，该配光图案包含侧方配光图案。
9.用于解决课题的手段
10.本公开的车辆用灯具设于通过使车身朝向转弯的方向倾斜而沿弯道行驶的车辆，其中，所述车辆用灯具具备：
11.第一灯，其形成远光配光图案；
12.第二灯，其形成侧方配光图案；
13.外部传感器，其检测对象物；以及
14.控制部，其以调节所述远光配光图案以及所述侧方配光图案的方式控制所述第一灯以及所述第二灯，
15.所述远光配光图案以及所述侧方配光图案的至少一方包括包含所述对象物的第一区域与所述第一区域以外的第二区域，
16.在所述外部传感器检测出所述对象物的情况下，所述控制部调节所述远光配光图案以及所述侧方配光图案，以使得至少向所述第二区域照射光。
17.根据本公开的车辆用灯具，至少对第二区域照射光，因此无论是否存在对象物，都能够确保灯的光量。
18.发明效果
19.根据本公开的车辆用灯具，能够提供考虑对象物而形成适当的配光图案的车辆用灯具，该配光图案包含侧方配光图案。
附图说明
20.图1是具备本公开的头灯(车辆用灯具)的车辆的立体图。
21.图2是图1的头灯的框图。
22.图3是表示头灯所具备的远光灯具单元的构成的剖面图。
23.图4是表示远光灯具单元所具备的光源单元的构成的立体图。
24.图5是表示车辆在相对于路面垂直的状态下行驶的情况下的配光图案的图。
25.图6是表示车辆在相对于路面倾斜的状态下行驶的情况下的配光图案的图。
26.图7是表示外部传感器检测行人的情况下的配光图案的图。
具体实施方式
27.一边参照附图一边对本公开的实施方式进行说明。另外，本实施方式中的“左右方向”、“前后方向”、“上下方向”是为了便于说明而对图1所示的机动两轮车100设定的相对的方向。
28.(第一实施方式)
29.图1示出了机动两轮车100作为第一实施方式中的车辆的一个例子。机动两轮车100是通过使车身朝向转弯的方向倾斜而能够沿道路的弯道(转弯，curve)行驶的车辆。本实施方式的车辆只要是如该机动两轮车100那样通过使车身朝向转弯的方向倾斜而能够在弯道上行驶的车辆即可，车轮的数量不被限定。因而，例如即使是机动三轮车、机动四轮车等，只要能够与该机动两轮车100相同地行驶可能，就包含在本实施方式的车辆中。
30.如图1所示，在机动两轮车100的前部搭载有本实施方式的头灯1。头灯1是能够向车辆前方照射光的灯具。头灯1具备近光灯具单元2、远光灯具单元3、以及转向灯4。在本实施方式中，在车身的左右方向上具备一对转向灯4，但并不限定于该构成。头灯1是车辆用灯具的一个例子。远光灯具单元3是第一灯的一个例子。转向灯4是副灯的一个例子。
31.如图2所示，头灯1具备灯控制部5。在灯控制部5连接有近光灯具单元2、远光灯具单元3以及转向灯4。灯控制部5控制近光灯具单元2、远光灯具单元3以及转向灯4。另外，在灯控制部5电连接有侧倾角传感器6、外部传感器7、以及速度传感器8等。灯控制部5是控制部的一个例子。
32.侧倾角传感器6检测机动两轮车100的倾斜状态。具体而言，侧倾角传感器6是能够检测机动两轮车100的车身相对于铅垂线向左右倾斜时的倾斜角的传感器。侧倾角传感器6例如由陀螺仪传感器构成。另外，车身的倾斜角例如也可以基于由搭载于车身的相机拍摄到的图像来计算。
33.外部传感器7检测对象物等车辆外部的环境信息。具体而言，外部传感器7是能够取得包含机动两轮车100的周边环境(例如障碍物、其他车辆(前行车辆、对面车辆)、行人、道路形状、交通标志等)的本车辆外部的信息的传感器。外部传感器7例如由lidar(light detection and ranging或者laser imaging detection and ranging)、相机、雷达等中的至少一个构成。
34.速度传感器8检测机动两轮车100的速度。
35.由侧倾角传感器6、外部传感器7以及速度传感器8检测出的各信息向灯控制部5发送。灯控制部5基于分别从侧倾角传感器6、外部传感器7以及速度传感器8发送来的信息，控
制近光灯具单元2、远光灯具单元3以及转向灯4。例如灯控制部5能够基于侧倾角传感器6、外部传感器7以及速度传感器8的检测结果控制头灯1，调整形成于车辆前方的配光图案。即，灯控制部5能够基于侧倾角传感器6、外部传感器7以及速度传感器8的检测结果，控制近光灯具单元2、远光灯具单元3以及转向灯4，调整近光配光图案、远光配光图案以及侧方配光图案。
36.图3是表示头灯1所具备的远光灯具单元3的概略构成的垂直剖面图。如图3所示，头灯1具备在车辆前方侧具有开口部的灯体11与以覆盖灯体11的开口部的方式安装的透明的前面罩12。由灯体11与前面罩12形成灯室13。在灯室13的内部配置有远光灯具单元3。在灯室13的外部配置有灯控制部5、侧倾角传感器6、以及外部传感器(例如lidar)7等。在图3的剖面图中，虽然未图示，但近光灯具单元2与远光灯具单元3相同地收容于头灯1的灯室13的内部。转向灯4配置于灯室13的外部。
37.远光灯具单元3是所谓的投影仪型的灯具。远光灯具单元3是第一灯的一个例子。远光灯具单元3具备投影透镜31、光源单元32、投影透镜31以及保持光源单元32的保持件34。光源单元32具有远光的光源33。保持件34保持投影透镜31以及光源单元32。
38.投影透镜31是前方侧表面为凸面且后方侧表面为平面的平凸非球面透镜。投影透镜31配置于沿车辆前后方向延伸的光轴ax上。投影透镜31的周缘部保持于保持件34的前端侧。投影透镜31向灯具前方照射来自光源33的光而形成规定的远光配光图案。
39.光源单元32配置为光源33朝向光轴ax方向上的前方，保持于保持件34的后端侧。光源33与灯控制部5电连接。
40.保持件34经由未图示的支承部件安装于灯体11。
41.图4是表示远光灯具单元3的光源单元32的概略构造的立体图。光源单元32具有光源33、支承板35、以及散热器36。光源33具有例如由发光二极管(led)等发光元件构成的多个单独光源30。光源33例如具有以横7列纵1行并列配置的单独光源30a～30g，固定于支承板35的前方侧表面。单独光源30a～30g构成为led阵列。各个单独光源30a～30g与灯控制部5电连接。单独光源30a～30g在后述的adb(adaptive driving beam)模式中，被灯控制部5相互独立地控制光的照射。另外，单独光源30a～30g沿左右方向(与光轴ax正交的方向)并列配置。单独光源30的数量、配置不被特别限定。
42.散热器36是用于使从光源33发出的热量扩散的部件，保持于支承板35的车辆后方侧表面。光源单元32经由支承板35固定于保持件34。
43.接下来，参照图5至图7，对由搭载于机动两轮车100的头灯1形成的配光图案进行说明。
44.图5至图7示出了在配置于灯具前方的规定位置、例如灯具前方25m的位置的虚拟铅垂屏幕上形成的配光图案。在图5至图7中，h－h表示水平方向(水平线h)，v－v表示垂直方向。图5以及图6示出了对象物是对面车辆cv的情况下的配光图案。对象物也可以包含前行车辆。图7示出了对象物是行人p的情况下的配光图案。
45.在图5至图7中，远光配光图案ph是由远光灯具单元3形成的配光图案。近光配光图案pl是由近光灯具单元2形成的配光图案。侧方配光图案pc是由转向灯4形成的配光图案。
46.图5示出了机动两轮车100在使车身相对于路面垂直的状态下行驶的情况下的配光图案。例如图5示出了机动两轮车100不倾斜车身地在直行路上行驶的情况下的配光图
案。
47.从远光灯具单元3照射的光向车辆前方照射，形成远光配光图案ph。具体而言，远光灯具单元3的单独光源30a形成部分图案pha。单独光源30b形成部分图案phb。单独光源30c形成部分图案phc。单独光源30d形成部分图案phd。单独光源30e形成部分图案phe。单独光源30f形成部分图案phf。单独光源30g形成部分图案phg。该部分图案pha～phg合成从而形成远光配光图案ph。在本实施方式中，远光灯具单元3如图4所示，具备合计7个单独光源30a～30g，因此如图5那样形成7个部分图案pha～phg。远光灯具单元3在后述的adb模式中通过各部分图案pha～phg的形成与非形成的组合，根据对面车辆cv形成形状不同的多个远光配光图案ph。
48.从转向灯4照射的光向车辆前方照射，形成侧方配光图案pc。例如如图1所示，转向灯4具备多个单独光源40。具体地转向灯4在右侧具备单独光源40r1、40r2、40r3，在左侧具备单独光源40l1、40l2、40l3。单独光源40r1、40r2、40r3分别形成部分图案pcr1、pcr2、pcr3。单独光源40l1、40l2、40l3分别形成部分图案pcl1、pcl2、pcl3。该部分图案pcr1、pcr2、pcr3、pcl1、pcl2、pcl3合成，从而形成侧方配光图案pc。侧方配光图案pc是对于远光配光图案ph附加形成的配光图案。侧方配光图案pc形成为至少比远光配光图案ph在车身的左右方向扩展。在本实施方式中，转向灯4在左右各具备三个单独光源，但也可以增减单独光源的数量。转向灯4在后述的adb模式中通过各部分图案pcr1、pcr2、pcr3、pcl1、pcl2、pcl3的形成与非形成的组合，根据对面车辆cv形成形状不同的多个侧方配光图案pc。
49.图5示出了远光配光图案ph与侧方配光图案pc相互重叠的配光图案。然而，灯控制部5也可以以远光配光图案ph与侧方配光图案pc相互不重叠的方式形成配光图案。
50.接着，对由灯控制部5执行的adb模式进行说明。灯控制部5例如基于外部传感器7取得的环境信息，检测包含对面车辆cv的存在与否以及对面车辆cv的存在位置在内的对面车辆cv的状况。所谓对面车辆cv的存在位置，包含从机动两轮车100到对面车辆的距离、虚拟铅垂屏幕中的对面车辆的位置坐标等。另外，灯控制部5例如基于侧倾角传感器6取得的车身的倾斜角信息，检测车身的倾斜。另外，灯控制部5例如基于速度传感器8取得的速度信息，检测包含机动两轮车100的行驶与停止在内的机动两轮车100的行驶状况。灯控制部5基于外部传感器7、侧倾角传感器6、以及速度传感器8取得的信息，控制配光图案。
51.灯控制部5若从外部传感器7取得环境信息，则基于该检测结果分别控制远光灯具单元3的多个单独光源30的点亮熄灭，并且分别控制转向灯4的多个单独光源40的点亮熄灭。具体而言，灯控制部5分别控制远光灯具单元3的多个单独光源30，以使多个单独光源30a～30g中的使用于远光配光图案ph的光照射的部分图案的单独光源30为点亮状态，使未使用于远光配光图案ph的光照射的部分图案的单独光源30为熄灭状态。同样，灯控制部5分别控制转向灯4的多个单独光源40，以使多个单独光源40中的使用于侧方配光图案pc的光照射的部分图案的单独光源40为点亮状态，使未使用于侧方配光图案pc的光照射的部分图案的单独光源40为熄灭状态。灯控制部5可以协作地控制远光灯具单元3与转向灯4，也可以分别独立地控制。
52.在外部传感器7检测出对面车辆cv的情况下，远光配光图案ph以及侧方配光图案pc的至少一方包含对面车辆cv所存在的区域。在配光图案中，将包含对面车辆cv的区域设为第一区域，将不包含对面车辆cv的区域、即第一区域以外的区域设为第二区域。图5示出
了远光配光图案ph包含第一区域以及第二区域、侧方配光图案pc也包含第一区域以及第二区域的状态。然而，只要远光配光图案ph与侧方配光图案pc的至少一方包含第一区域以及第二区域即可。
53.在外部传感器7检测出对面车辆cv的情况下，灯控制部5调节远光配光图案ph与侧方配光图案pc，使得至少向第二区域照射光。在图5中，部分图案pha、phb、phc、phd与phg是不包含对面车辆cv的第二区域。灯控制部5点亮远光灯具单元3的多个单独光源30中的单独光源30a～30d与30g，以向该第二区域照射光。同样，部分图案pcl1、pcl2、pcl3是不包含对面车辆cv的第二区域。灯控制部5点亮转向灯4的多个单独光源40中的单独光源40l1～40l3，以向该第二区域照射光。
54.根据本实施方式，在外部传感器7检测出对面车辆cv的情况下，至少第二区域被照射光，因此无论是否存在对面车辆cv，都能够确保灯对于第二区域的光量，能够提高驾驶辅助时的可视性。
55.在本实施方式中，在外部传感器7检测出对面车辆cv的情况下，远光灯具单元3以及转向灯4这两方被控制为至少向第二区域照射光。因而，无论是否存在对面车辆cv，都能够确保两个灯对于第二区域的光量，能够提高驾驶辅助时的可视性。特别是，转向灯4若与远光灯具单元3比较，适合向车身侧方照射光，因此能够在车身左右方向的大范围内形成配光图案。在本实施方式的转向灯4中，能够考虑包含对面车辆cv的对象物地调节侧方配光图案pc。
56.在本实施方式中，在外部传感器7检测出对面车辆cv的情况下，灯控制部5也可以调整远光配光图案ph与侧方配光图案pc，使得不向第一区域照射光。在图5中，部分图案phe、phf是包含对面车辆cv的第一区域。灯控制部5将远光灯具单元3的多个单独光源30中的与该部分图案phe、phf对应的单独光源30e，30f熄灭。同样，部分图案pcr1～pcr3是包含对面车辆cv的第一区域。灯控制部5将转向灯4的多个单独光源40中的与该部分图案pcr1～pcr3对应的单独光源40r1～40r3熄灭。
57.根据本实施方式，由于不对包含对面车辆cv的第一区域照射光，因此能够防止对于对面车辆cv的驾驶员产生眩光。
58.在图5中，灯控制部5在外部传感器7检测出对面车辆cv的情况下，点亮转向灯4的单独光源40l1～40l3以便对第二区域照射光，熄灭转向灯4的单独光源40r1～40r3以便不向第一区域照射光，由此调节侧方配光图案pc。但是，在外部传感器7检测出对面车辆cv的情况下，灯控制部5也可以通过将转向灯4的所有单独光源40熄灭来调节侧方配光图案pc。即，在图5中，灯控制部5在外部传感器7检测出对面车辆cv的情况下，通过远光灯具单元3以及转向灯4这两方向第二区域照射光。但是，在外部传感器7检测出对面车辆cv的情况下，也可以调节远光配光图案以及侧方配光图案pc，使得仅通过远光灯具单元3照射第二区域。在该情况下，灯控制部5仅通过根据外部传感器7的检测结果切换转向灯4的开和关，就能够调节侧方配光图案pc。因而，能够防止cv对对面车辆的于驾驶员产生眩光，并且使转向灯4的控制简洁。
59.本实施方式的灯控制部5也可以调节侧方配光图案pc，使得向规定的基准线l以及比该基准线l靠下方的区域照射光。基准线l是沿车身的左右方向延伸且与水平线h平行的线，且距水平线h具有规定的高度。例如基准线l在对象物的位置距水平线h具有规定的高
度，但并不限定于此。
60.在转向灯4的多个单独光源40中存在形成与基准线l以及比该基准线l靠下方的区域对应的部分图案的单独光源的情况下，灯控制部5也可以与外部传感器7的检测结果无关地使该部分图案的单独光源点亮。虽然未图示，但在转向灯4的多个单独光源40中，在下侧的部分图案pcr3以及pcl3形成于基准线l以及比该基准线l靠下方的区域的情况下，灯控制部5也可以与外部传感器7的检测结果无关地持续点亮下侧的单独光源40r3以及40l3。在这种情况下，本实施方式与外部传感器7的检测结果无关地在基准线l以及比该基准线l靠下方的区域始终形成侧方配光图案pc，因此能够确保向基准线l以及比该基准线l靠下方的区域的光量。
61.在对象物是对面车辆cv或者前行车辆中的某一个的情况下，基准线l优选的是比对面车辆cv的车窗玻璃或者前行车辆的车窗玻璃低。作为车窗玻璃，可列举四轮车的前车窗、后车窗、两轮车的前侧护罩。这些车窗玻璃并不局限于树脂、乙烯等玻璃，也可以由其他材料形成。在对象物是对面车辆cv的情况下，基准线l优选的是比对面车辆cv的前车窗或者挡风玻璃ws低。即，灯控制部5也可以与外部传感器7的检测结果无关地调节远光配光图案ph或者侧方配光图案pc，以便向比对面车辆cv的前车窗或者挡风玻璃ws低的位置照射光。在这种情况下，本实施方式能够防止对于对面车辆cv的驾驶员产生眩光，并且除了第二区域之外还能够对于基准线l以及比该基准线l靠下方的区域确保光量。在对象物是前行车辆的情况下，基准线l优选的是比前行车辆的后车窗或者信标灯低。
62.基准线l也可以比对面的汽车的前照灯低。即，灯控制部5也可以调节远光配光图案ph或者侧方配光图案pc，以便向比对面的汽车的前照灯低的位置照射光。在这种情况下，本实施方式由于基准线l比对面的汽车的前照灯低，因此光不会照射到对面的汽车的驾驶员的面部，能够防止对于对面的汽车的驾驶员产生眩光。
63.图6示出了机动两轮车100在使车身相对于路面倾斜的状态下行驶的情况下的配光图案。例如图6示出了机动两轮车100在靠近路面的左侧的情况下、沿向左转弯的弯路行驶的情况下的配光图案。车身的侧倾角度不被限定，但例如侧倾角度是10度、20度、30度等。机动两轮车100在靠近路面的右侧的情况下、沿向右转弯的弯路行驶的情况下的配光图案的控制方法除了左右的方向相反以外，与机动两轮车100在靠近路面的左侧的情况下、沿向左转弯的弯路行驶的情况下的配光图案的控制方法相同，因此省略说明。
64.如图6所示，在机动两轮车100使车身相对于路面倾斜地行驶的情况下，伴随着车身的倾斜，远光灯具单元3以及转向灯4也相对于路面倾斜，因此远光配光图案ph以及侧方配光图案pc相对于水平方向h－h倾斜地形成。在本实施方式中，侧倾角传感器6检测车身的侧倾角而将该检测结果向灯控制部5发送。灯控制部5根据由侧倾角传感器6检测出的车身的倾斜至少调整侧方配光图案pc，以使得向第二区域照射光。具体而言，部分图案pcr1～pcr3以及pcl3是不包含对面车辆cv的第二区域。因而，灯控制部5点亮转向灯4的多个单独光源40中的与该部分图案pcr1～pcr3以及pcl3对应的单独光源40r1～40r3与40l3。另外，部分图案pcl1以及pcl2是包含对面车辆cv的第一区域。因而，灯控制部5熄灭该部分图案pcl1以及pcl2所对应的单独光源40l1以及40l2。
65.根据本实施方式，即使在车身倾斜的情况下，也根据车身的倾斜，向不包含对面车辆的区域即第二区域照射光，由此能够确保向第二区域的光量。除此之外，根据本实施方
式，即使在车身倾斜的情况下，光也不会照射到包含对面车辆cv的第一区域，因此能够防止对于对面车辆cv的驾驶员产生眩光。
66.本实施方式的灯控制部5即使在车身倾斜的情况下，也可以调节侧方配光图案pc以向基准线l以及比该基准线l靠下方的区域照射光。虽然未图示，但在转向灯的单独光源40l1～40l3中，在中央的部分图案pcl2为基准线以下的情况下，也可以与外部传感器7的检测结果无关地持续点亮中央的单独光源40l2。在该情况下，即使在车身倾斜的情况下，也能够与外部传感器7的检测结果无关地在基准线l以及比该基准线l靠下方的区域始终形成侧方配光图案pc，确保向基准线l以及比该基准线l靠下方的区域的光量。
67.在图5以及图6中，将对象物作为对面车辆cv进行了说明，但对象物也可以是行人p。在图5以及图6那样对象物是对面车辆cv的情况下，为了防止对于对面车辆cv的驾驶员产生眩光，灯控制部5调节远光配光图案ph以及侧方配光图案pc以使光不照射到包含对面车辆cv的第一区域。另一方面，在对象物是行人p的情况下，出于驾驶辅助时的可视性的观点，优选的是对于行人p照射光，以使机动两轮车100的驾驶员能够识别行人p。即，如图7所示，在外部传感器7检测出行人p的情况下，灯控制部5优选的是调节远光配光图案ph以及侧方配光图案pc，以使得不仅对于不包含行人p的第二区域、也对于包含行人p的第一区域照射光。在该情况下，由于向包含行人p的第一区域照射光，因此机动两轮车100的驾驶员能够可靠地目视确认行人p，能够提高驾驶辅助的可视性。
68.在外部传感器7检测出行人p的情况下，也可以调节远光配光图案ph以及侧方配光图案pc，以使得不向行人p的面部照射光、而是向行人p的躯体等照射光。在该情况下，行人p的面部以外成为第一区域。由于对不包含行人p的面部的第一区域照射光，因此机动两轮车100的驾驶员能够在目视确认行人p的同时防止对于行人p产生眩光，且提高驾驶辅助的可视性。
69.以上，说明了本公开的实施方式，但本公开的技术范围当然不应通过本实施方式的说明限定性地解释。本实施方式只是一个例子，本领域技术人员能够理解在权利要求书所记载的发明的范围内能够进行各种实施方式的变更。本公开的技术范围应基于权利要求书所记载的发明的范围及其等效的范围确定。
70.在上述的实施方式中，转向灯4、灯控制部5以及外部传感器7收容于头灯1的灯室13的外部。然而，例如灯控制部5或者转向灯4也可以收容于头灯1的灯室13的内部。
71.本技术基于2019年12月16日申请的日本专利申请2019－226552号，其内容在此作为参照而被获取。