一种穿刺针自动上料机器的制作方法

1.本实用新型涉及医疗自动器械技术领域，具体为一种穿刺针自动上料机器。


背景技术：

2.采血针是一种在医疗检验过程中用于采集血样的仪器，由针头和针杆组成，针头设在针杆的头部，在针杆上滑动连接有护套，在护套和针杆之间设有复位弹簧且护套的初始位置位于针头和针杆的头部，目前医院中穿刺采血的工作都由医护人员完成，医护人员面临工作强度大工作时间长，长时间与患者接触存在交叉感染风险等问题。
3.现有技术中的自动采血机在使用时，更换穿刺针时，任然需要手动进行更换上料，降低了自动采血机的使用效率，增加了医护人员的工作负担，存在改进的空间，故而提出了一种穿刺针自动上料机器来解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种穿刺针自动上料机器。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种穿刺针自动上料机器，包括上料座，所述上料座的内部设置有收料卷和放料卷，所述收料卷和放料卷之间通过针卷带传动连接；
7.所述上料座的内部设置有用于检测针卷带位置的定位检测机构，所述定位检测机构的内部设置有走带针轮，所述定位检测机构的正面活动安装有与走带针轮同轴相连的检测片，所述定位检测机构的正面设置有与检测片相适配的感应器；
8.所述上料座上设置有用于对针卷带进行初步处理的机械臂组件。
9.进一步，所述针卷带上均匀设置有穿刺针组件，所述穿刺针组件包括穿刺针、穿刺针收纳盒以及穿刺针包装袋，将整体均匀排布在针卷带上便于后续上料和处理。
10.进一步，所述针卷带的两侧开设有限位孔，所述走带针轮外表面均匀设置有与限位孔相适配的限位凸起，便于进行定位，避免出现偏移的现象，影响后续自动取料的流程。
11.进一步，所述定位检测机构的设置有用于将针卷带压合在走带针轮上的压合轮，用于提高针卷带与走带针轮连接的稳定性，避免出现脱轮打滑的现象。
12.进一步，所述上料座的侧面设置有用于回收穿刺针收纳盒的第一回收箱，所述上料座的背面设置有与机械臂组件相对应且用于回收穿刺针包装袋的第二回收箱，用于对医疗垃圾进行回收。
13.进一步，所述上料座的内部设置有驱动收料卷和走带针轮运行的动力单元，所述上料座上设置有作用于放料卷的阻尼器，驱动设备正常运行。
14.进一步，所述定位检测机构的内部活动安装有用于承接针卷带运行的承接活动轮，用于保证针卷带顺畅运行。
15.进一步，所述上料座的背面设置有与机械臂组件相适配的支撑座，所述上料座上
开设有与机械臂组件相对应的取料缺口。
16.与现有技术相比，本实用新型的实施方式具有如下优点：
17.该穿刺针自动上料机器，通过动力单元的运行，带动收料卷和放料卷进行缓慢运行，而在针卷带经过定位检测机构时，能够通过定位检测机构检测针卷带移动的距离，从而判断出针卷带上穿刺针组件的位置，在每一个穿刺针组件到达指定位置时，设备会控制机械臂组件取走穿刺针组件上的穿刺针包装袋，然后通过采血机将穿刺针取走，而实现对采血机的自动上料，通过设置了检测片和感应器，能够有效提高设备的精准度，避免出现偏差的现象，有效的提高了设备上料的效率。
附图说明
18.图1为本实用新型立体结构示意图；
19.图2为本实用新型立体结构背意图；
20.图3为本实用新型图1中a处结构放大示意图。
21.图中：1上料座、2定位检测机构、3放料卷、4收料卷、5机械臂组件、 6针卷带、7第一回收箱、8第二回收箱、9走带针轮、10检测片、11感应器、 12阻尼器。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-3，一种穿刺针自动上料机器，包括上料座1，上料座1的内部设置有收料卷4和放料卷3，收料卷4和放料卷3之间通过针卷带6传动连接；
24.需要进行补充的是，针卷带6上均匀设置有穿刺针组件，穿刺针组件包括穿刺针、穿刺针收纳盒以及穿刺针包装袋，将整体均匀排布在针卷带6上便于后续上料和处理。
25.上料座1的内部设置有用于检测针卷带6位置的定位检测机构2，定位检测机构2的内部设置有走带针轮9，定位检测机构2的正面活动安装有与走带针轮9同轴相连的检测片10，定位检测机构2的正面设置有与检测片10相适配的感应器11；
26.需要说明的是，由于走带针轮9与检测片10同轴转动，在检测片10经过感应器11时，能够将走带针轮9移动一圈的信息上传至处理器，并通过走带针轮9外表面的凸起数量从而判断出针卷带6移动的距离，同时还能够保障走带针轮9原点的精准度。
27.需要进一步说明的是，感应器11可为光电传感器或是接触式传感器，且由于为现有技术，故而并未进行详细的说明。
28.为了保证针卷带6移动时的距离能够得到精准的控制，针卷带6的两侧开设有限位孔，走带针轮9外表面均匀设置有与限位孔相适配的限位凸起，在走带针轮9转动时，能够将每一个限位凸起卡接于限位孔的内部，以便于进行定位，避免出现偏移的现象，影响后续自动取料的流程。
29.为了避免限位凸起与限位孔，出现对接不精准，连接处出现偏差的问题，定位检测机构2的设置有用于将针卷带6压合在走带针轮9上的压合轮13，用于将每一个限位孔压合
在限位凸起上，以提高针卷带6与走带针轮9连接的稳定性，避免出现脱轮打滑的现象。
30.上料座1上设置有用于对针卷带6进行初步处理机械臂组件的5，上料座 1的背面设置有与机械臂组件5相适配的支撑座，上料座1上开设有与机械臂组件5相对应的取料缺口。
31.需要说明的是，机械臂组件5为现有技术，且由于现有机械臂技术以较为成熟，故而并未在本文中进行详细的说明，其可由本领域技术人员容易想到的其他具有同等功能的结构进行代替。
32.本实施例中，机械臂组件5的作用在于将位于取料缺口处的穿刺针组件上的穿刺针包装袋进行摘取，以便于后续自动采血机取走穿刺针，进行采血处理，并为下一次采血做准备。
33.为了保证医疗垃圾的回收，上料座1的侧面设置有用于回收穿刺针收纳盒的第一回收箱7，上料座1的背面设置有与机械臂组件5相对应且用于回收穿刺针包装袋的第二回收箱8，用于对医疗垃圾进行回收。
34.本实施例中，需要进行说明的是，上料座1的内部设置有驱动收料卷4 和走带针轮9运行的动力单元14，上料座1上设置有作用于放料卷3的阻尼器12，驱动设备正常运行。
35.其中，动力单元14可为电机，由于现有动力单元均较为成熟，故而并未在本文中进行详细的说明，其可由本领域技术人员容易想到的其他具有同等功能的结构进行代替。
36.阻尼器12用于为放料卷3提供一个反向力，避免在收料卷4的带动下，放料卷3过度放料导致供料不精准的问题。
37.本实施例中，定位检测机构2的内部活动安装有用于承接针卷带6运行的承接活动轮，用于保证针卷带6顺畅运行，且由图3可知，定位检测机构2 的侧面带动针卷带6垂直，以便于针卷带6上取料完成后剩余的穿刺针收纳盒的脱落，便于使用者收集。
38.本实施例在使用时，通过动力单元14的运行，带动收料卷4转动，从而通过针卷带6带动放料卷3进行缓慢的放料，而在针卷带6经过定位检测机构2时，能够通过定位检测机构2检测针卷带6移动的距离，从而判断出针卷带6上穿刺针组件的位置，在每一个穿刺针组件到达指定位置时，设备会控制机械臂组件5取走穿刺针组件上的穿刺针包装袋，然后通过采血机将穿刺针取走，而实现对采血机的自动上料。
39.上述实施例的有益效果为：
40.该穿刺针自动上料机器，通过动力单元14的运行，带动收料卷4和放料卷3进行缓慢运行，而在针卷带6经过定位检测机构2时，能够通过定位检测机构2检测针卷带6移动的距离，从而判断出针卷带6上穿刺针组件的位置，在每一个穿刺针组件到达指定位置时，设备会控制机械臂组件5取走穿刺针组件上的穿刺针包装袋，然后通过采血机将穿刺针取走，而实现对采血机的自动上料，通过设置了检测片10和感应器11，能够有效提高设备的精准度，避免出现偏差的现象，有效的提高了设备上料的效率。
41.文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。
42.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
43.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。