一种二维调节机构的制作方法

1.本实用新型涉及卫星通信技术领域，特别是一种二维调节机构。


背景技术：

2.众所周知，在雷达行业、卫通行业中，对于二维机构应用较多，二维一般体现在水平旋转、俯仰这二方面。一般在二维调节机构产品中，大多采取的是涡轮蜗杆、链传动以及连杆机构进行传动。涡轮蜗杆传动虽然有着较大的传动比且自锁的能力，但在机构驱动能失能的情况下，涡轮蜗杆的自锁就无法解除，整个传动机构就会锁死。而链传动则在传动精度上误差较大，较与精度要求高的传动来说，则远远不能满足使用要求，同时，链传动在传动效率上较低，一般在70％-80％左右，且在使用较久的情况下，机构传动精度会随着皮带的磨损而增大。对于连杆机构来说，虽说在传动时效和效率上比较高，但在运行较久的情况下，连杆机构的活动关节部分会随着材料的磨损而误差增大。最终，会造成整个连杆机构运行不稳定。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种二维调节机构，占用空间小，传动精度高，使用寿命长。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
5.一种二维调节机构，包括管件、第一锥齿轮、内衬管、套筒、第一舵机、第二舵机和安装板，所述第一锥齿轮同轴固定在管件的顶部，所述内衬管与第一锥齿轮的内壁固定连接，所述套筒套装于内衬管的外侧，所述第一舵机和第二舵机对称设置于套筒的两侧，所述第一舵机的输出轴上安装有第二锥齿轮，所述第二舵机的输出轴上安装有第三锥齿轮，所述第二锥齿轮和第三锥齿轮分别转动连接于套筒的两侧，且分别与第一锥齿轮啮合，所述第一舵机和第二舵机的同一侧固定连接有安装板。
6.进一步的，所述内衬管的外壁下端设有外螺纹，所述第一锥齿轮的内壁上端设置有内螺纹，所述内衬管与第一锥齿轮通过螺纹配合连接。
7.进一步的，所述套筒的外壁上对称设置有两个向外延伸的环形凸缘，其中一个环形凸缘与第二锥齿轮转动配合，另一个环形凸缘与第三锥齿轮转动配合。
8.进一步的，所述第一锥齿轮的下端四周开有多个螺纹孔，所述管件的顶部开设有一一对应的螺纹孔，螺钉锁入对齐的螺纹孔内，并将第一锥齿轮和管件进行固定。
9.进一步的，所述管件的下端固定连接与固定座。
10.进一步的，所述管件为碳纤维管。
11.本实用新型具有以下优点：
12.1、本实用新型结构紧凑，占用空间小。
13.2、本实用新型通过锥齿轮传动，可实现水平面和俯仰方向内的旋转，在实现了二维调节的前提下，提高了传动精度，且使用寿命长。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮的安装示意图；
16.图3为图2的纵剖图；
17.图中：1-管件，2-固定座，3-第一锥齿轮，4-内衬管，5-套筒，6-第一舵机， 7-第二锥齿轮，8-第二舵机，9-第三锥齿轮，10-安装板。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
19.如图1至图3所示，一种二维调节机构，包括管件1、第一锥齿轮3、内衬管4、套筒5、第一舵机6、第二舵机8和安装板10，所述第一锥齿轮3同轴固定在管件1的顶部，所述内衬管4与第一锥齿轮3的内壁固定连接，所述套筒5 套装于内衬管4的外侧，所述第一舵机6和第二舵机8对称设置于套筒5的两侧，所述第一舵机6的输出轴上安装有第二锥齿轮7，所述第二舵机8的输出轴上安装有第三锥齿轮9，所述第二锥齿轮7和第三锥齿轮9分别转动连接于套筒 5的两侧，且分别与第一锥齿轮3啮合，所述第一舵机6和第二舵机8的同一侧固定连接有安装板10。在进行水平面内的转动时，第一舵机6和第二舵机8同向转动，第二锥齿轮7和第三锥齿轮9转动时，均在第一锥齿轮3上绕内衬管4 转动，从而实现水平面内的转动；在进行俯仰转动时，第一舵机6和第二舵机8 反向转动，此时由于第一锥齿轮3、第二锥齿轮7和第三锥齿轮9三者的啮合关系，使得第一锥齿轮3、第二锥齿轮7和第三锥齿轮9相对于内衬管4不动，此时的第二锥齿轮7与第一舵机6之间的转动、第三锥齿轮9与第二舵机8之间的转动就转化成了安装板10的俯仰方向转动，即实现俯仰转动。
20.进一步的，所述内衬管4的外壁下端设有外螺纹，所述第一锥齿轮3的内壁上端设置有内螺纹，所述内衬管4与第一锥齿轮3通过螺纹配合连接。在连接时，在螺纹面上涂环氧树脂胶水，进一步提高其连接稳固性。
21.进一步的，所述套筒5的外壁上对称设置有两个向外延伸的环形凸缘，其中一个环形凸缘与第二锥齿轮7转动配合，另一个环形凸缘与第三锥齿轮9转动配合。两个环形凸缘将第二锥齿轮7和第三锥齿轮9与套筒5的位置相对固定，但第二锥齿轮7和第三锥齿轮9能够相对于各自的环形凸缘自如转动。
22.进一步的，所述第一锥齿轮3的下端四周开有多个螺纹孔，所述管件1的顶部开设有一一对应的螺纹孔，螺钉锁入对齐的螺纹孔内，并将第一锥齿轮3 和管件1进行固定。连接时，第一锥齿轮3的内壁下端涂环氧树脂胶水，与管件1的顶部粘接，进一步提升其连接稳固性。
23.进一步的，所述管件1的下端固定连接与固定座2，固定座2可与其他支架连接。
24.进一步的，所述管件1为碳纤维管，碳纤维管材质轻，且强度高，在使用过程中不容易变形。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种二维调节机构，其特征在于：包括管件(1)、第一锥齿轮(3)、内衬管(4)、套筒(5)、第一舵机(6)、第二舵机(8)和安装板(10)，所述第一锥齿轮(3)同轴固定在管件(1)的顶部，所述内衬管(4)与第一锥齿轮(3)的内壁固定连接，所述套筒(5)套装于内衬管(4)的外侧，所述第一舵机(6)和第二舵机(8)对称设置于套筒(5)的两侧，所述第一舵机(6)的输出轴上安装有第二锥齿轮(7)，所述第二舵机(8)的输出轴上安装有第三锥齿轮(9)，所述第二锥齿轮(7)和第三锥齿轮(9)分别转动连接于套筒(5)的两侧，且分别与第一锥齿轮(3)啮合，所述第一舵机(6)和第二舵机(8)的同一侧固定连接有安装板(10)。2.根据权利要求1所述的一种二维调节机构，其特征在于：所述内衬管(4)的外壁下端设有外螺纹，所述第一锥齿轮(3)的内壁上端设置有内螺纹，所述内衬管(4)与第一锥齿轮(3)通过螺纹配合连接。3.根据权利要求1所述的一种二维调节机构，其特征在于：所述套筒(5)的外壁上对称设置有两个向外延伸的环形凸缘，其中一个环形凸缘与第二锥齿轮(7)转动配合，另一个环形凸缘与第三锥齿轮(9)转动配合。4.根据权利要求1所述的一种二维调节机构，其特征在于：所述第一锥齿轮(3)的下端四周开有多个螺纹孔，所述管件(1)的顶部开设有一一对应的螺纹孔，螺钉锁入对齐的螺纹孔内，并将第一锥齿轮(3)和管件(1)进行固定。5.根据权利要求1所述的一种二维调节机构，其特征在于：所述管件(1)的下端固定连接与固定座(2)。6.根据权利要求1～5任意一项所述的一种二维调节机构，其特征在于：所述管件(1)为碳纤维管。

技术总结
本实用新型涉及卫星通信技术领域，特别是一种二维调节机构，包括管件、第一锥齿轮、内衬管、套筒、第一舵机、第二舵机和安装板，第一锥齿轮同轴固定在管件的顶部，内衬管与第一锥齿轮的内壁固定连接，套筒套装于内衬管的外侧，第一舵机和第二舵机对称设置于套筒的两侧，第一舵机的输出轴上安装有第二锥齿轮，第二舵机的输出轴上安装有第三锥齿轮，第二锥齿轮和第三锥齿轮分别转动连接于套筒的两侧，且分别与第一锥齿轮啮合，第一舵机和第二舵机的同一侧固定连接有安装板。本实用新型的优点在于：结构紧凑，占用空间小；通过锥齿轮传动，可实现水平面和俯仰方向内的旋转，在实现了二维调节的前提下，提高了传动精度，且使用寿命长。且使用寿命长。且使用寿命长。


技术研发人员：荣元政 周波 刘波
受保护的技术使用者：成都星联芯通科技有限公司
技术研发日：2021.11.23
技术公布日：2022/7/28