分选伺服运动机构的制作方法

技术特征：
1.分选伺服运动机构，包括：分选架(1)；夹持机构(9)；其特征在于：所述分选架(1)设有两组，两组所述分选架(1)相邻面靠近四个边角处均固定连接有螺纹套筒(5)，相邻两端的两个螺纹套筒(5)内均螺纹插接有双向螺纹杆(6)；所述分选架(1)内壁两侧中部活动插接有四组丝杆(7)，所述分选架(1)外围一侧固定连接有四组伺服电机(12)，所述伺服电机(12)动力输出端贯穿分选架(1)与丝杆(7)固定连接；所述丝杆(7)外围螺纹套接有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)动力输出端固定连接有夹持机构(9)。2.根据权利要求1所述的分选伺服运动机构，其特征在于：所述分选架(1)外围一侧靠近两端处固定连接有承载架(2)，所述承载架(2)中部活动插接有活动盘(3)，所述活动盘(3)一端贯穿承载架(2)固定连接有承载盘(4)。3.根据权利要求1所述的分选伺服运动机构，其特征在于：所述电动推杆(8)共设有八组，相邻四组所述电动推杆(8)外围活动套接有导架(10)，所述导架(10)呈u型结构。4.根据权利要求3所述的分选伺服运动机构，其特征在于：所述导架(10)外围两侧靠近两端处均固定连接有连接架(11)，所述连接架(11)一端与螺纹套筒(5)固定连接。5.根据权利要求1所述的分选伺服运动机构，其特征在于：所述分选架(1)呈口字型结构，且两组分选架(1)呈对称位置排布，所述分选架(1)外围一侧固定连接有开关，开关用于作为伺服电机(12)的启停装置。6.根据权利要求1所述的分选伺服运动机构，其特征在于：所述夹持机构(9)为三抓卡盘结构，相邻两个丝杆(7)的间距尺寸相同，所述双向螺纹杆(6)为反向螺纹结构。

技术总结
本实用新型公开了一种分选伺服运动机构，包括分选架和夹持机构，所述分选架设有两组，所述两组分选架相邻面靠近四个边角处均固定连接有螺纹套筒；本实用新型在两组分选架之间设有的四组双向螺纹杆，通过与双向螺纹杆设有的螺纹套筒配套，能够使得两组分选架实现位移调整的功能，从而便于各组夹持机构在电动推杆的驱动作用下实现限位夹持的效果，借助各电动推杆在外围连接架设有的导架，能够使得夹持机构的夹持角度实施定向，从而提升分选件提取转移应用时的灵活性与定向性，通过在两组分选架上借助承载架设有的承载盘能够便于用户整体施工运动调整时进行翻转偏位，从而解决了各部分运动轨迹无法配合的问题，提升分选运动的灵活度。活度。活度。


技术研发人员：兰智强 黄冬 周宏斌
受保护的技术使用者：东莞市欧万能自动化设备有限公司
技术研发日：2021.10.11
技术公布日：2022/7/28