一种一体式智能岸电连接装置

技术特征：
1.一种一体式智能岸电连接装置，其特征在于：包括能够行走的运输平台（1）以及运输平台上安置的具有高频电源及其控制电路的高频电源柜（3）、具有波浪补偿平台控制系统的波浪补偿平台（11）以及具有电缆绞盘控制系统电缆绞盘（6），所述波浪补偿平台（11）上安装有用于与船舶供电端配合的机械臂（7），所述电缆绞盘（6）上缠绕有供电电缆（5），所述供电电缆（5）的一端通过前快速连接器（4）与高频电源柜（3）连接，所述供电电缆（5）的另外一端通过后快速连接器（9）与船舶供电端连接，所述后快速连接器（9）安装在机械臂上。2.按照权利要求1所述的一体式智能岸电连接装置，其特征在于：所述运输平台（1）上安置有系统控制箱（27），所述系统控制箱（27）内设置有上位机和ups，所述上位机内存储有停靠船舶的信息。3.按照权利要求1或2所述的一体式智能岸电连接装置，其特征在于：所述运输平台上包括移动底盘以及移动底盘上设置的行走轮，各个所述行走轮上均安装有能够提供行走动力的伺服电机，所述移动底盘的侧面以及底面上均安装有检测摄像头及测距雷达。4.按照权利要求3所述的一体式智能岸电连接装置，其特征在于：所述前快速连接器（4）和后快速连接器（9）均包括由连接器公头及与连接器公头配合的连接器母头，所述连接器公头包括基座（12）以及基座（12）内设置的驱动电机（13）、与驱动电机（13）配合的蜗轮蜗杆（14）以及与蜗轮蜗杆（14）配合的凸点（15），所述驱动电机（13）能够利用蜗轮蜗杆（14）使凸点（15）伸缩动作，所述基座（12）上设置有插针（17）。5.按照权利要求4所述的一体式智能岸电连接装置，其特征在于：所述连接器母头包括母头底座（19）以及母头底座（19）上设置的插接端，所述插接端上设置有与公头的凸点（15）配合的凹槽（20）以及能够在与连接器公头插接过程中进行导向的导向斜边（22），所述连接器母头上设置有与插针配合的插孔（23）。6.按照权利要求4所述的一体式智能岸电连接装置，其特征在于：所述基座（12）上还设置有用于引导连接器母头插入连接器公头内的导入罩（16），所述移动底盘上设置有与母头底座（19）连接并用于对连接器母头进行插拔的机械手（21），所述连接器公头上设置有红外发射端（18），所述连接器母头上设置有与红外发射端（18）配合的母头红外接收端（24）。7.按照权利要求1、2、4、5或6所述的一体式智能岸电连接装置，其特征在于：所述波浪补偿平台包括分别由外舱（10）、外舱（10）内的伺服电机（26）以及由伺服电机（26）驱动垂直升降的螺杆（25）构成的多条支撑腿以及安装在各条所述支撑腿的螺杆（25）顶部的台面，所述各条所述支撑腿均与波浪补偿平台控制系统连接。8.按照权利要求7所述的一体式智能岸电连接装置，其特征在于：所述机械臂包括通过下关节（37）安装在波浪补偿平台上的下臂、通过上关节（8）铰接在下臂顶端的上臂（29），所述后快速连接器安装在上臂（29）上。9.按照权利要求8所述的一体式智能岸电连接装置，其特征在于：所述上臂（29）安装有监控摄像头。

技术总结
本实用新型公开了一种一体式智能岸电连接装置。它包括运输平台以及运输平台上安置的具有高频电源及其控制电路的高频电源柜、具有波浪补偿平台控制系统的波浪补偿平台以及具有电缆绞盘控制系统电缆绞盘，波浪补偿平台上安装有机械臂，电缆绞盘上缠绕有供电电缆，供电电缆的一端通过前快速连接器与高频电源柜连接，供电电缆的另外一端通过后快速连接器与船舶供电端连接，后快速连接器安装在机械臂上。优点是：既能实现为船舶靠港期间为船舶提供清洁能源，运输平台也可以自己移动，为不同泊位的船舶供电。电源可以自动设置供电参数，减少操作时间，提高智能化水平。有效防止因波浪造成后快速连接件的脱落。可以在出现险情时自动逃逸，提高了安全性。提高了安全性。提高了安全性。


技术研发人员：吴百公 杨奕飞 许静 吴振飞 张健鹏 苏贞
受保护的技术使用者：江苏科技大学
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/7/28