一种具有按摩功能的外骨骼用支撑装置的制作方法

1.本实用新型涉及外骨骼辅助装置技术领域，具体是一种具有按摩功能的外骨骼用支撑装置。


背景技术：

2.通过主动与被动的运动方式对患者进行康复训练是目前运动医学和康复医学的研究热点。医用机器人和机械辅助外骨骼技术的不断发展成熟塑造了康复机器人这一全新的研究方向，该领域的研究对我国的发展有着重大的意义，随着“健康中国2030”规划纲要的提出，康复机器人领域拥有着广阔的应用前景和发展空间。特别是我国老龄化趋势和运动损伤年轻化的趋势目前存在着加重的现象，为了面对这一严峻的挑战，更多分类精细、功能精确的康复机器人有待研发和投入应用。
3.随着人口老龄化的加剧，半身不随或者中风的患者的比例也在逐年升高，这些疾病常常会导致下肢的功能障碍与行动异常，因此需要通过医用外骨骼装置来辅助病人进行康复治疗，医用外骨骼的支撑装置是目前医用外骨骼装置的重要组成部分，医用外骨骼的支撑装置能够为病人提供良好的支撑，并提高佩戴的舒适度，以达到加快康复效果的目的。
4.然而现有技术中，存在问题如下：
5.(1)现有的外骨骼用支撑装置的功能单一，仅仅能够提供支撑效果，无法为康复过程中的病人提供适当的放松效果，以缓解康复过程中产生的肌肉疲劳。
6.(2)现有的外骨骼用支撑装置的高度通常固定不动，难以根据不同病人的身高来进行适当的调节。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种具有按摩功能的外骨骼用支撑装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.本实用新型的技术方案是：一种具有按摩功能的外骨骼用支撑装置，包括有：
9.l型安装架；
10.两组固定圈，两组固定圈间隔设置在所述l型安装架远离升降组件的一侧；
11.按摩组件，按摩组件设置在两组所述固定圈的一侧；
12.升降组件，升降组件设置在l型安装架的旁侧；
13.驱动组件，驱动组件设置在所述按摩组件的下方；
14.按摩组件包括有安装板、固定块、驱动杆、连接片、两组按摩块、以及两组推动杆，所述固定块设置在安装板靠近l型安装架的一侧，所述驱动杆的中部与所述固定块铰接，所述安装板上间隔设置有两组滑动槽，两组按摩块分别通过两组滑动槽与安装板滑动配合，两组推动杆的顶部分别与所述驱动杆的两端铰接，两组推动杆的底部通过所述连接片与两组按摩块转动连接。
15.优选的，所述按摩组件还包括有两组驱动环以及两组转动环，每组驱动环均与一
组按摩块对应，每组驱动环均设置在对应的按摩块外侧，且每组按摩块均与对应的驱动环螺纹连接，两组转动环间隔设置在安装板远离固定块的一侧，且两组转动环均与安装板转动连接，两组转动环上均设置有两组供两组按摩块通过的通过槽。
16.优选的，驱动组件包括有滑动块、微型电机、转动杆以及电机座，所述滑动块套设在所述驱动杆上，且滑动块与驱动杆滑动配合，所述微型电机通过所述电机座设置在滑动块的旁侧，所述转动杆的一端与滑动块铰接，转动杆的另一端与微型电机的输出端固定连接。
17.优选的，每组固定圈均与一组转动环对应，每组固定圈的一侧均与对应的转动环固定连接，每组固定圈上均开设有供按摩块通过的通槽。
18.优选的，升降组件包括有丝杆滑台以及连接部件，所述丝杆滑台设置在所述l型安装架远离安装板的一侧，连接部件设置在丝杆滑台的滑块靠近安装板的一侧。
19.优选的，连接部件包括有连接柱、球头以及安装座，连接柱的一侧与丝杆滑台的滑块固定连接，连接柱的另一侧与球头固定连接，所述安装座的一侧与所述球头活动连接，安装座的另一侧与安装板固定连接。
20.优选的，每组按摩块远离固定块的一侧均设置有多组圆形凸块。
21.本实用新型通过改进在此提供一种具有按摩功能的外骨骼用支撑装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
22.其一：本实用新型在按摩组件作用下，能够对康复中患者的腿部进行敲击按摩，以加快病人的康复过程，具体的，微型电机工作，带动转动杆转动，转动杆继续带动滑动块运动，滑动块继续驱动驱动杆以固定块为圆心，来回往复转动，驱动杆继续带动推动杆运动，推动杆带动按摩块沿着滑动槽往复运动，从而实现对患者的腿部持续进行敲击按摩，对患者的腿部进行放松。
23.其二:本实用新型在按摩组件作用下，还能实现对患者腿部进行持续的揉捏按摩，具体的，当按摩块沿着滑动槽往复运动时，由于按摩块与驱动环螺纹连接，按摩块会来回发生转动，从而在按摩块进行敲击按摩的同时，还会对患者腿部进行持续的揉捏按摩，提高按摩的效果，帮助病人康复。
24.其三：本实用新型在升降组件的作用下，能够根据患者身高的不同，将固定圈调节至适当的高度，且通过连接部件能够使得患者在进行康复训练时胯部能够自由活动，没有束缚感，具体的，医护人员通过调节丝杆滑台来对固定圈的高度进行调节，之后，患者将双腿分别放入两组固定圈内，固定圈能够对患者提高有效的支撑，并通过球头与安装座的活动配合，使得患者的胯部能够自由活动。
附图说明
25.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释:
26.图1是本实用新型的立体结构示意图；
27.图2是本实用新型部分结构剖视示意图；
28.图3是图2中a处放大图；
29.图4是本实用新型的部分结构示意图。
30.附图标记说明：1、l型安装架；2、升降组件；3、固定圈；4、按摩组件；5、驱动组件；6、
安装板；7、丝杆滑台；8、球头；9、连接柱；10、安装座；11、驱动环；12、按摩块；13、连接片；14、推动杆；15、固定块；16、驱动杆；17、电机座；18、微型电机；19、转动杆；20、滑动块；21、转动环；22、圆形凸块。
具体实施方式
31.下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.本实用新型通过改进在此提供一种具有按摩功能的外骨骼用支撑装置，本实用新型的技术方案是：
33.实施例一：
34.如图1-图4所示，一种具有按摩功能的外骨骼用支撑装置，包括有：
35.l型安装架1；
36.两组固定圈3，两组固定圈3间隔设置在所述l型安装架1远离升降组件2的一侧；
37.按摩组件4，按摩组件4设置在两组所述固定圈3的一侧；
38.升降组件2，升降组件2设置在l型安装架1的旁侧；
39.驱动组件5，驱动组件5设置在所述按摩组件4的下方；
40.按摩组件4包括有安装板6、固定块15、驱动杆16、连接片13、两组按摩块12、以及两组推动杆14，所述固定块15设置在安装板6靠近l型安装架1的一侧，所述驱动杆16的中部与所述固定块15铰接，所述安装板6上间隔设置有两组滑动槽，两组按摩块12分别通过两组滑动槽与安装板6滑动配合，两组推动杆14的顶部分别与所述驱动杆16的两端铰接，两组推动杆14的底部通过所述连接片13与两组按摩块12转动连接；固定块位于驱动杆的中间位置，驱动组件用于驱动驱动杆沿着固定块的位置来回转动。
41.具体的，所述按摩组件4还包括有两组驱动环11以及两组转动环21，每组驱动环11均与一组按摩块12对应，每组驱动环11均设置在对应的按摩块12外侧，且每组按摩块12均与对应的驱动环11螺纹连接，两组转动环21间隔设置在安装板6远离固定块15的一侧，且两组转动环21均与安装板6转动连接，两组转动环21上均设置有两组供两组按摩块12通过的通过槽；，驱动杆16继续带动推动杆14运动，推动杆14带动按摩块12沿着滑动槽往复运动，从而实现对患者的腿部持续进行敲击按摩，对患者的腿部进行放松。
42.具体的，驱动组件5包括有滑动块20、微型电机18、转动杆19以及电机座17，所述滑动块20套设在所述驱动杆16上，且滑动块20与驱动杆16滑动配合，所述微型电机18通过所述电机座17设置在滑动块20的旁侧，所述转动杆19的一端与滑动块20铰接，转动杆19的另一端与微型电机18的输出端固定连接；微型电机18工作，带动转动杆19转动，转动杆19继续带动滑动块20运动，滑动块20继续驱动驱动杆16以固定块15为圆心，来回往复转动。
43.具体的，每组固定圈3均与一组转动环21对应，每组固定圈3的一侧均与对应的转动环21固定连接，每组固定圈3上均开设有供按摩块12通过的通槽；转动环21用于使得固定圈3能够自由转动，不妨碍患者的活动。
44.具体的，升降组件2包括有丝杆滑台7以及连接部件，所述丝杆滑台7设置在所述l
型安装架1远离安装板6的一侧，连接部件设置在丝杆滑台7的滑块靠近安装板6的一侧；丝杆滑台7用于根据患者的身高调节两组固定圈3的高度。
45.具体的，连接部件包括有连接柱9、球头8以及安装座10，连接柱9的一侧与丝杆滑台7的滑块固定连接，连接柱9的另一侧与球头8固定连接，所述安装座10的一侧与所述球头8活动连接，安装座10的另一侧与安装板6固定连接；医护人员帮助患者将双腿分别放入两组固定圈3内，固定圈3能够对患者提高有效的支撑，并通过球头8与安装座10的活动配合，使得患者的胯部能够自由活动。
46.具体的，每组按摩块12远离固定块15的一侧均设置有多组圆形凸块22；圆形凸块22用于加强按摩的效果。
47.工作原理：医护人员通过调节丝杆滑台7来对固定圈3的高度进行调节，之后，患者将双腿分别放入两组固定圈3内，固定圈3能够对患者提高有效的支撑，并通过球头8与安装座10的活动配合，使得患者的胯部能够自由活动。
48.微型电机18工作，带动转动杆19转动，转动杆19继续带动滑动块20运动，滑动块20继续驱动驱动杆16以固定块15为圆心，来回往复转动，驱动杆16继续带动推动杆14运动，推动杆14带动按摩块12沿着滑动槽往复运动，从而实现对患者的腿部持续进行敲击按摩，对患者的腿部进行放松。
49.按摩块12沿着滑动槽往复运动时，由于按摩块12与驱动环11螺纹连接，按摩块12会来回发生转动，从而在按摩块12进行敲击按摩的同时，还会对患者腿部进行持续的揉捏按摩，提高按摩的效果，帮助病人康复。
50.上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。