内窥镜角度调节装置及内窥镜的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械，特别涉及一种内窥镜角度调节装置及内窥镜。


背景技术：

2.参照图1，现有的内窥镜角度调节装置，转轴的一端连接角度把手，转轴的另一端连接角度轮毂，角度轮毂两侧安装有控制内窥镜蛇骨结构弯曲的牵引线，通过转动角度把手，就可以由转轴直接带动角度轮毂转动，从而通过牵引线控制蛇骨结构弯曲。角度轮毂转动角度过大，会导致一侧的牵引线被拉得太过绷紧甚至崩断，牵引线多次处在太过绷紧的状态，会损伤牵引线，缩短牵引线使用寿命，且会使牵引线松弛，降低角度轮毂转动角度对蛇骨结构弯曲角度控制的精度。
3.现有的内窥镜角度调节装置，在转轴上安装一根限位柱(限位柱轴向大致和转轴径向重合)，通过在角度轮毂上方的轮毂支架上安装两个限位块，来限制限定柱的转动范围，从而限制转轴转动范围，最终限制角度轮毂及角度把手的转动范围，防止牵引线被拉得绷紧甚至崩断。而现有的内窥镜角度调节装置，需要把角度轮毂上方的上轮盘、下轮盘、环形圈等结构全部拆卸下来，才能调节两个限位块的具体安装位置，来调节角度轮毂的转动范围。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种内窥镜角度调节装置，只需要拆卸下外壳，就能够调节角度轮毂的转动范围。
5.本实用新型还提出一种具有上述内窥镜角度调节装置的内窥镜。
6.根据本实用新型第一方面实施例的内窥镜角度调节装置，包括转轴、角度轮毂、限位柱、第一连接平台和限位结构，所述角度轮毂设置在所述转轴的下端，所述转轴用于带动所述角度轮毂一起转动，所述限位柱设置在所述角度轮毂的下端，所述第一连接平台设置在所述角度轮毂的下端，所述第一连接平台设置有限位槽，所述角度轮毂转动时，所述限位柱能够在所述限位槽内移动，所述限位结构包括限位螺栓和限位螺母，所述限位螺栓穿过所述限位槽和所述限位螺母连接。
7.根据本实用新型实施例的内窥镜角度调节装置，至少具有如下技术效果：只需要拆卸下外壳，就能够直接拧松限位螺母，来调节限位螺栓在限位槽内的位置，在调节完成后，就可以直接拧紧限位螺母，来固定限位螺栓在限位槽内的位置，从而达到调节角度轮毂转动范围的目的。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述限位螺栓的头部位于所述第一连接平台的上端，所述限位螺母位于所述第一连接平台的下端，所述限位槽的侧壁上端设置有容纳槽，所述容纳槽用于容纳所述限位螺栓的头部。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述限位螺栓为外六角螺栓，所述容纳槽的侧壁用于对所述头部进行限位。
10.根据本实用新型的一些实施例，还包括固定件，所述固定件和所述角度轮毂固定连接，所述固定件用于和牵引线固定连接。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述固定件为钢柱，所述钢柱设置有穿线通孔，所述钢柱和所述角度轮毂焊接，所述穿线通孔用于穿设所述牵引线。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述角度轮毂的外周壁设置有导线槽，所述导线槽用于容纳牵引线。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述角度轮毂的外周壁设置有导线槽，所述导线槽用于容纳所述牵引线，所述导线槽的侧壁设置有安装槽，所述钢柱焊接在所述安装槽内，所述穿线通孔和所述导线槽连通。
14.根据本实用新型的一些实施例，还包括角度把手，所述角度把手和所述转轴可拆卸连接。
15.根据本实用新型第二方面实施例的内窥镜，包括上述的内窥镜角度调节装置和外壳，所述外壳与所述第一连接平台连接。
16.根据本实用新型实施例的内窥镜，至少具有如下技术效果：内窥镜采用上述的内窥镜角度调节装置，只需要拆卸下外壳，就能够调节角度轮毂的转动范围，调节过程简单方便，使得内窥镜使用更加方便。
17.根据本实用新型的一些实施例，还包括牵引线，所述牵引线由多股钢丝相互交错并卷绕制成，所述牵引线连接在所述角度轮毂的侧壁。
18.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
19.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1为现有的内窥镜部分结构的立体图；
21.图2为本实用新型实施例内窥镜角度调节装置上端部件的仰视轴测图；
22.图3为本实用新型实施例内窥镜角度调节装置上端部件的轴测图及局部放大图；
23.图4为图3所示内窥镜角度调节装置上端部件的正视图；
24.图5为本实用新型实施例内窥镜角度调节装置下端部件的轴测图；
25.图6为图5所示内窥镜角度调节装置下端部件的俯视图；
26.图7为图5所示内窥镜角度调节装置下端部件的后视图；
27.图8为图5所示内窥镜角度调节装置下端部件的a-a截面结构示意图；
28.图9为本实用新型实施例内窥镜角度调节装置的整体装配示意图；
29.图10为图9所示内窥镜角度调节装置的正视图；
30.图11为图9所示内窥镜角度调节装置的截面结构示意图；
31.图12为本实用新型实施例限位结构的整体装配示意图；
32.图13为图12所示限位结构的正视图；
33.图14为本实用新型实施例内窥镜的部分零件装配示意图；
34.图15为图14所示内窥镜部分零件装配的正视图；
35.图16为本实用新型实施例装有外壳的内窥镜的装配示意图。
36.附图标记：
37.转轴100；
38.角度轮毂200、限位柱210、导线槽220、安装槽221；
39.第一连接平台300、限位槽310、容纳槽311；
40.限位结构400；
41.限位螺栓410、限位螺母420；
42.摆臂430、限位凸起431、锁紧螺母440；
43.限位块450；
44.第二连接平台500；
45.连接件600、避位缺口610；
46.固定件700、穿线通孔710；
47.角度把手800；
48.牵引线900；
49.外壳1000；
50.轮毂支架1100；
51.连接管1200。
具体实施方式
52.下面详细描述本实用新型的实施例，该实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
53.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“尖”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“四周”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，侧壁表示左侧壁和/或右侧壁。
54.在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数，“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。如果有描述到“第一”、“第二”只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
55.在本实用新型的描述中，需要理解的是，“a设置在b上”、“b上设置有a”，只是表述a与b之间的连接关系，而不代表a在b的上方。
56.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。“螺栓连接”和“螺钉连接”可以等同替换。对于本领
域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
57.参照图1至图16，根据本实用新型实施例的内窥镜角度调节装置，包括转轴100、角度轮毂200、限位柱210、第一连接平台300和限位结构400，角度轮毂200设置在转轴100的下端，转轴100用于带动角度轮毂200一起转动，限位柱210设置在角度轮毂200的下端，第一连接平台300设置在角度轮毂200的下端，第一连接平台300设置有限位槽310，角度轮毂200转动时，限位柱210能够在限位槽内310移动，限位结构400包括限位螺栓410和限位螺母420，限位螺栓410穿过限位槽310和限位螺母420连接。
58.参照图2和图3，角度轮毂200大致呈圆盘状，角度轮毂200与转轴100连接之后是相对固定的，转动转轴100时，可以带动角度轮毂200一起转动；角度轮毂200与转轴100可以是固定连接的，比如角度轮毂200与转轴100一体成型、焊接、粘接、热熔连接；角度轮毂200与转轴100也可以是可拆卸连接，比如卡扣连接、螺纹连接、通过螺栓连接。
59.角度轮毂200与限位柱210可以是固定连接的，比如角度轮毂200与限位柱210一体成型、焊接、粘接、热熔连接；角度轮毂200与限位柱210也可以是可拆卸连接，比如卡扣连接、螺纹连接、通过螺钉连接。限位柱210和角度轮毂200一体成型，在装配时可以不用额外把限位柱210再安装在转轴100上，在加工时也不用在转轴100上额外钻孔来安装限位柱210，简化了加工工艺和装配工艺，同时因为加工装配步骤减少、需要零件精密匹配配合的部位也减少，从而减少了因加工装配失误、零件配合不上造成的不合格产品，增加了良品率。
60.参照图4、图5和图10，第一连接平台300具有能够设置限位槽310的台面，该台面和角度轮毂200的盘面相对，即第一连接平台300和角度轮毂200彼此面面相对设置。需要理解的是，第一连接平台300和角度轮毂200均和内窥镜的外壳1000(直接或者间接)连接，从而使得第一连接平台300和角度轮毂200之间具有一定的间隙，两者彼此隔开一定距离，可以让角度轮毂200正常转动，不会让角度轮毂200和第一连接平台300一直摩擦。
61.限位槽310和限位柱210相对应，角度轮毂200设置有限位柱210，第一连接平台300设置限位槽310；可以理解的是，限位槽310可以是相对第一连接平台300台面凹陷下去的部位，也可以是相对第一连接平台300台面凸起的部位围成的限位槽310；可以理解的是，限位槽310可以是两头没有封闭的通槽，也可以是槽底封闭的封闭槽；可以理解的是，限位槽310可以为弧形，方便限位柱210移动，限位槽310也可以是其他形状，比如长方形，此时需要对限位槽310沿转轴100径向方向的宽度进行一定的限制，该宽度要足够大，使得限位柱210在转轴100转动时，限位柱210可以正常在限位槽310内移动，即“限位槽310适于限位柱210随着角度轮毂200转动而移动”。
62.第一连接平台300设置有限位槽310，角度轮毂200设置有相对应的限位柱210，参照图2、图5和图11，实际装配时，限位柱210伸入到限位槽310中，实际使用时，限位柱210随着角度轮毂200转动而在限位槽310内移动(可以理解的是，限位柱210沿转轴100的周向移动)，随着限位柱210碰触到限位槽310的槽边，限位柱210受到限位槽310的限位，限位柱210不能再继续移动，从而角度轮毂200不能继续转动，防止牵引线900被拉得太过绷紧甚至崩断。
63.因为随着限位柱210碰触到限位槽310的槽边，限位柱210受到限位槽310的限位，限位柱210不能再继续移动，从而角度轮毂200不能继续转动；所以限位槽310限定出了转轴
100的最大转动范围(或者说最大转动角度)(也即限位柱210在限位槽310内的最大移动范围)。而设置有限位结构400，该限位结构400对限位柱210进一步限位，进一步限制限位柱210的移动；通过调节限位结构400，可以进一步调节限位柱210在限位槽310内的移动范围，从而更加适应实际情况，比如更换耐受拉力更小的牵引线900，导致角度轮毂200转动角度更小，需要让限位柱210在限位槽310内的移动范围更小时。限位结构400一般和限位槽310设置在同一部件上。实现这种功能有很多的形式，故限位结构400具有多种形式，比如参照图1设置限位块450，限位块450和第一连接平台300通过螺栓连接，限位柱210被限位块450所限位，通过调节限位块450和螺栓的连接位置，可以调节限位块450的位置，从而可以调节限位柱210在限位槽310内的移动范围；比如图5中设置限位螺栓410和限位螺母420，限位柱210被限位螺栓410(或者限位螺母420)所限位，可以拧松限位螺母420后调节限位螺栓410在限位槽310内的位置，调节完成后再拧紧限位螺母420；比如图12中，设置摆臂430，摆臂430一端设置有限位凸起431，限位凸起431伸入到限位槽310中，可以对限位柱210进一步限位，摆臂430另一端和第一连接平台300铰接，可以转动摆臂430调节限位凸起431在限位槽310内的位置，而摆臂430另一端通过锁紧螺母440锁紧摆臂430，把限位凸起431在限位槽310中的位置固定下来。
64.参照图14和图15，转轴100、角度轮毂200都设置在第一连接平台300的同一侧(均处在第一连接平台300的上方)，故第一连接平台300下方可以空置出其他零件安装的空间，而第一连接平台300上方的空间用于安装角度锁紧装置，比如上轮盘、下轮盘等结构，并且第一连接平台300上方的空间还用于外接连接把手，而第一连接平台300下方的空间用于安装内部零件，以第一连接平台300划分内窥镜的内部空间，整体空间布置更加合理紧凑。
65.参照图1、图2、图5、图6和图8，限位结构400包括限位螺栓410和限位螺母420，限位螺栓410和限位螺母420设置在第一连接平台300上，防止在角度轮毂200上附加太多结构，降低角度轮毂200的灵敏性，且会占用更多空间，而第一连接平台300上具有较大的空间进行设置，且第一连接平台300与内窥镜的其他部件不需要紧密抵接，具有更高大的空间来设置限位螺栓410和限位螺母420。限位槽310为通槽，限位螺栓410的螺杆从第一连接平台300的一面穿过限位槽310，连接处在第一连接平台300另一面的限位螺母420，限位螺栓410和限位螺母420螺纹连接，限位螺栓410的头部和螺母把第一连接平台300夹在中间(需要理解的是，限位螺栓410头部和螺母的外接圆直径均比限位槽310的宽度大，使得限位螺栓410的头部和螺母能够把第一连接平台300夹在中间；限位螺栓410的螺杆直径比限位槽310的宽度小，使得限位螺栓410的螺杆能够穿过限位槽310)；当需要调节限位柱210在限位槽310内的移动范围时，拧松限位螺母420，从而能够移动限位螺栓410，调节限位螺栓410在限位槽310内的位置，调节完成后，再拧紧限位螺母420，紧紧夹住第一连接平台300，从而把限位螺栓410在限位槽310中的位置固定下来。采用限位螺栓410和限位螺母420组成限位结构400，简单方便，原材料来源广，易于采购，且螺栓为标准件，便于限位槽310宽度尺寸的设计与确定。且相比现有的内窥镜角度调节装置采用限位块450进行限位，直接把限位结构400(限位螺栓410)的一部分(螺杆)设置在限位槽310中，共用第一连接平台300的占用空间，可以大大缩减原有限位结构400(限位块450)的占用空间，降低产品结构高度，更加合理利用产品空间，减小产品体积，减少了原料成本，同时扩大了内窥镜内部的空间，有利于内部其他零件的装配；并且只需要拆卸下外壳1000，就能够直接在第一连接平台300的下方插入扳手等
工具，拧松限位螺母420，来调节限位螺栓410在限位槽310内的位置，在调节完成后，就可以直接通过扳手或其他工具拧紧限位螺母420，来固定限位螺栓410在限位槽310内的位置，从而达到调节角度轮毂200转动范围的目的，而且相比限位螺母420设置在第一连接平台300的上方，限位螺母420设置在第一连接平台300的下方时，更加方便拧动限位螺母420，方便在限位螺母420和第一连接平台300之间添加垫片、垫圈等辅助零件。需要理解的是，螺栓是由头部和螺杆(带有外螺纹的圆柱体)两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合。可以理解的是，一般设置有两对限位螺栓410和限位螺母420，分别设置在限位槽310的两端，分别限制限位柱210在转轴100左转和右转(顺时针转动、逆时针转动)时的移动范围。
66.参照图5、图6、图8和图11，在本实用新型的一些实施例中，限位螺栓410的头部位于第一连接平台300的上端，限位螺母420位于第一连接平台300的下端，限位槽310的侧壁上端设置有容纳槽311，容纳槽311用于容纳限位螺栓410的头部。
67.第一连接平台300有两面，上面的一面靠近角度轮毂200，下面的一面远离角度轮毂200。而因为限位槽310设置在第一连接平台300上，限位槽310的侧壁设置有容纳槽311，所以容纳槽311也可以说是设置在第一连接平台300上。容纳槽311设置在第一连接平台300靠近角度轮毂200的一面，容纳限位螺母420，从而可以减小角度轮毂200和第一连接平台300之间的间隙，降低产品结构高度，更加合理利用产品空间，减小产品体积，减少了原料成本，同时扩大了内窥镜内部的空间，有利于内部其他零件的装配。
68.参照图5、图6和图8，在本实用新型的一些实施例中，限位螺栓410为外六角螺栓，容纳槽311的侧壁用于对头部进行限位。
69.限位螺栓410为外六角螺栓，当容纳槽311的宽度较小时(容纳槽311的宽度比限位螺栓410的头部的外接圆的直径稍小、比限位螺栓410的头部的内接圆的直径稍大)，容纳槽311的侧壁就能够对头部进行限位，从而可以在拧动第一连接平台300下方的限位螺母420时，不需要额外使用工具对限位螺栓410固定，就可以拧紧或者拧松限位螺母420，使得调节角度轮毂200转动范围的过程更加简单方便。
70.参照图2、图3和图11，在本实用新型的一些实施例中，还包括固定件700，固定件700和角度轮毂200固定连接，固定件700用于和牵引线900固定连接。
71.角度轮毂200与固定件700的固定连接以及固定件700和牵引线900的固定连接，可以是一体成型、焊接、粘接、热熔连接等。角度轮毂200上设置有固定件700，方便后续牵引线900的安装和定位。而固定件700和牵引线900固定连接，把牵引线900相对固定在角度轮毂200上，防止牵引线900打滑。
72.参照图2、图3和图11，在本实用新型的一些实施例中，固定件700为钢柱，钢柱设置有穿线通孔710，钢柱和角度轮毂200焊接，穿线通孔710用于穿设牵引线900。
73.钢柱结构简单，便于加工或者采购定制，而且钢柱的圆柱面便于和角度轮毂200的安装槽221嵌合，便于采用焊接这样的固定连接方式，使得焊接之后结构牢固可靠。而采用焊接的方式连接，工艺更加简单方便，且焊接更加结构牢固可靠，能够承受更大更频繁的牵引线900拉力。设置有穿线通孔710，穿线通孔710穿设牵引线900，而钢柱和牵引线900焊接，形成牢固可靠的连接结构。
74.参照图2、图3和图4，在本实用新型的一些实施例中，角度轮毂200的外周壁设置有导线槽220，导线槽220用于容纳牵引线900。
75.相比强制把牵引线900固定在角度轮毂200的两侧，设置有导线槽220容纳固定牵引线900，每次拉动牵引线900，对角度轮毂200的损伤很小，使得内窥镜角度调节装置使用寿命更长。
76.参照图2、图3和图4，在本实用新型的一些实施例中，角度轮毂200的外周壁设置有导线槽220，导线槽220用于容纳牵引线900，导线槽220的侧壁设置有安装槽221，钢柱焊接在安装槽221内，穿线通孔710和导线槽220连通。
77.安装槽221的设置，可以方便钢柱的定位和固定连接。同时，设置有安装槽221，可以确定钢柱和限位柱210的相对位置，而可以通过计算和设计，确定合适的相对位置参数，从而可以在限位柱210处在限位槽310的最中间时，钢柱正好处在牵引线900和角度轮毂200重合弧的最中间(此时内窥镜的蛇骨结构两边受到牵引线900的力度一致，蛇骨结构呈直线，不弯曲)，从而钢柱能够两边受力更加均匀，两边受力频率更加相近，同理，两边的牵引线900也可以受力更加均匀，两边受力频率更加相近，从而使得钢柱、牵引线900以及角度轮毂200不易受损，增加内窥镜的使用寿命。穿线通孔710和导线槽220连通，方便穿设牵引线900。
78.参照图9、图11和图16，在本实用新型的一些实施例中，还包括角度把手800，角度把手800和转轴100可拆卸连接。
79.角度把手800的设置，方便工作人员通过角度把手800来控制转轴100的转动，从而控制角度轮毂200转动，进而控制蛇骨结构弯曲，使得内窥镜能够完成正常的工作。而角度把手800和转轴100可拆卸连接，减小转轴100和角度把手800的加工和装配的难度，且角度把手800容易损坏，可拆卸连接方式便于角度把手800的单独更换。
80.参照图1、图5、图7、图8、图14和图15，在本实用新型的一些实施例中，还包括第二连接平台500，第二连接平台500设置在第一连接平台300的下方，第二连接平台500和第一连接平台300连接。
81.第一连接平台300和外壳1000连接，第二连接平台500也和外壳1000连接，而第一连接平台300和第二连接平台500连接，构成了一个稳固的支撑体系，支撑加固了整个内窥镜结构；同时第一连接平台300和第二连接平台500均处在角度轮毂200的同一侧(均处在角度轮毂200的下方)，故第一连接平台300和第二连接平台500之间可以空置出其他零件安装的空间，而角度轮毂200上方的空间用于安装角度锁紧装置，比如上轮盘、下轮盘等结构，并且角度轮毂200上方的空间还用于外接连接把手，而第一连接平台300下方的空间用于安装内部零件，以角度轮毂200和第一连接平台300划分内窥镜的内部空间，整体空间布置更加合理紧凑。需要理解的是，参照图1，第一连接平台300和第二连接平台500可以通过和连接件600均可拆卸连接来间接连接；参照图8，第一连接平台300(或者第二连接平台500)和连接件600两者也可以是一体成型(或者说是第一连接平台300凸伸出连接件600)的一个整体部件，该整体部件再和第二连接平台500(或者第一连接平台300)可拆卸连接(比如螺栓连接、卡扣连接)，第一连接平台300、第二连接平台500和连接件600三者也可以是一体成型的。
82.参照图1、图5和图8，在本实用新型的一些实施例中，还包括连接件600，连接件600的上端和第一连接平台300连接，连接件600的下端和第二连接平台500连接，第一连接平台300、连接件600和第二连接平台500一体成型。
83.第一连接平台300、第二连接平台500和连接件600三者一体成型，同样简化了加工工艺和装配工艺，同时也因为加工装配步骤减少、需要零件精密匹配配合的部位也减少，从而减少了因加工装配失误、零件配合不上造成的不合格产品，增加了良品率。
84.参照图7、图10、图14和图15，在本实用新型的一些实施例中，连接件600为套筒状，套筒状的连接件600的侧壁设置有避位缺口610。
85.连接件600设置为套筒状，可以让连接件600受力更加均匀，增加连接件600的抗压强度，使得角度调节装置整体更加稳固。设置避位缺口610，从来给内窥镜内部的其他零件(比如连接管1200)让位，方便其他零件的安装，同时也便于布置内窥镜内部其他零件的位置，让其他零件的位置布置得更加合理，减小产品体积，增加产品的使用性能。
86.参照图3和图11，在本实用新型的一些实施例中，转轴100和角度轮毂200一体成型。
87.转轴100和角度轮毂200一体成型，同样简化了加工工艺和装配工艺，同时也因为加工装配步骤减少、需要零件精密匹配配合的部位也减少，从而减少了因加工装配失误、零件配合不上造成的不合格产品，增加了良品率。
88.参照图5、图6和图9，在本实用新型的一些实施例中，限位槽310为弧形，弧形的限位槽310沿转轴100的周向延伸。
89.因为在转轴100转动时，限位柱210沿转轴100的周向在限位槽310内相对移动。所以限位槽310设置为弧形，且沿转轴100的周向延伸，使得限位柱210在碰触到限位槽310的两端前不会与限位槽310发生碰撞，能够充分利用整个限位槽310空间，参照上述内容(限位槽310也可以是其他形状，比如长方形，此时需要对限位槽310沿转轴100径向方向的宽度进行一定的限制，该宽度要足够大，使得限位柱210在转轴100转动时，限位柱210可以正常在限位槽310内移动)，同时可以缩小限位槽310的宽度大小，尽量减小限位槽310的占用空间，防止第一连接平台300或者角度轮毂200结构受损，并且弧长所对应的圆心角角度即为角度轮毂200可以转动的角度范围，便于设计具体参数，不需要太多换算。需要理解的是，限位槽310沿转轴100的周向延伸，是延伸一段弧，而不是延伸一整圈。
90.参照图14、图15和图16，根据本实用新型实施例的内窥镜，包括上述的内窥镜角度调节装置和外壳1000，外壳1000与第一连接平台300连接。
91.外壳1000和第一连接平台300可以直接连接，也可以间接连接。在本实施例中，外壳1000和轮毂支架1100连接，轮毂支架1100再和第一连接平台300连接，即外壳1000和第一连接平台300间接连接；同时轮毂支架1100和转轴100铰接，而转轴100和角度轮毂200连接，从而使得第一连接平台300和角度轮毂200之间具有一定的间隙，两者彼此隔开一定距离，可以让角度轮毂200正常转动，不会让角度轮毂200和第一连接平台300一直摩擦。而且第一连接平台300和外壳1000连接，第二连接平台500也和外壳1000连接，而第一连接平台300和第二连接平台500连接，构成了一个稳固的支撑体系，支撑加固了整个内窥镜结构。且内窥镜采用上述的内窥镜角度调节装置，只需要拆卸下外壳1000，就能够调节角度轮毂200的转动范围，调节过程简单方便，使得内窥镜使用更加方便。
92.参照图3和图4，在本实用新型的一些实施例中，还包括牵引线900，牵引线900由多股钢丝相互交错并卷绕制成，牵引线900连接在角度轮毂200的侧壁。
93.参考三股绳、四股绳等多股绳的结构，牵引线900由多股钢丝相互交错并卷绕制
成，更加结实耐用。在内窥镜插入人体内时，如果发生牵引线900断裂，则会让内窥镜失去控制，随意弯曲，可能对病人造成巨大危害，且不容易把内窥镜从人体内退出；而多股钢丝的设置，使得内窥镜的使用安全性能更高，多股钢丝同时断裂的概率很小，而即使同时断裂几根钢丝，只要不是全部断裂，对内窥镜就仍有一定的控制，从而可以安全地把内窥镜从人体内退出。
94.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。