一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

原子吸光分光光度计的制作方法

2022-07-29 21:03:49 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及一种原子吸光分光光度计。


背景技术:

2.日本专利实开昭61-190856号公报(专利文献1)中,公开有:炉式的原子吸光分光光度计中所使用的自动试样注入装置。专利文献1中记载的自动试样注入装置,包括:注入机构。注入机构构成为:在形成于圆筒形状的石墨管的侧面的小径孔部(试样注入孔)中通过而在管内注入液体试样。具体而言,注入机构的臂在前端保持喷嘴,且固定于臂旋转轴。注入机构通过臂旋转轴的旋转运动,使喷嘴自收纳有试样的容器的正上方的位置移动至孔部的正上方后,使臂旋转停止。继而,注入机构使臂下降而将喷嘴的前端插入至孔部,自喷嘴向管内部注入试样。
3.[现有技术文献]
[0004]
[专利文献]
[0005]
专利文献1:日本专利实开昭61-190856号公报


技术实现要素:

[0006]
[发明所要解决的问题]
[0007]
然而,为了使用所述自动试样注入装置,向石墨管中注入试样,而需要以通过臂的转动使喷嘴移动至石墨管的孔部的正上方位置的方式,来预先调整喷嘴相对于孔部的相对位置。
[0008]
之前,此位置调整是通过使用者以目视来确认孔部的位置,以喷嘴的前端位于孔部的正上方的方式,使注入机构在水平方向移动而进行。
[0009]
然而,孔部的直径小至1mm~2mm左右,因此,通过使用者的目视来确认孔部的位置费时费力,结果,喷嘴的位置调整并不一定是容易的作业。因此,存在分析的准备需要长时间,使分析作业的效率降低的问题。另外,在通过使用者的目视来进行的位置调整中,存在相对于孔部的正上方位置的偏移残留的情况,担忧位置调整的精度不稳定。
[0010]
本发明是为了解决如上所述的课题而形成,其目的为,在原子吸光分光光度计中,能够使喷嘴的位置调整容易,并且提高位置调整的精度。
[0011]
[解决问题的技术手段]
[0012]
本发明的第一形态的原子吸光分光光度计包括:原子化部、喷嘴、喷嘴移动机构、位置调整机构、至少一个摄像部、以及显示器。原子化部包括:形成有试样注入用的孔部的炉,通过加热而将注入至炉内的试样进行原子化。喷嘴抽吸及喷出试样。喷嘴移动机构使喷嘴移动至孔部的正上方位置。位置调整机构构成为:能够通过使喷嘴移动机构移动,来调整喷嘴的前端相对于孔部的相对位置。至少一个摄像部是以在喷嘴的前端位于孔部的正上方的状态下,在摄像视野中包含喷嘴的前端及孔部的方式来配置。显示器显示由至少一个摄像部所得的摄像图像。
[0013]
[发明效果]
[0014]
根据本发明,在原子吸光分光光度计中,能够使喷嘴的位置调整容易,并且能够提高位置调整的精度。
附图说明
[0015]
图1是表示实施方式1的原子吸光分光光度计的概略结构的图。
[0016]
图2是表示图1所示的原子化部及自动采样器的结构例的示意图。
[0017]
图3是表示图1所示的原子化部及自动采样器的结构例的示意图。
[0018]
图4是用以对利用控制器来进行的喷嘴的位置调整的处理顺序进行说明的流程图。
[0019]
图5是表示实施方式2的原子吸光分光光度计的概略结构的图。
[0020]
图6是表示实施方式3的原子吸光分光光度计的概略结构的图。
[0021]
图7是表示实施方式4的原子吸光分光光度计的概略结构的图。
具体实施方式
[0022]
以下,参照图式,对本公开的实施方式进行详细说明。此外,对图中的同一或相当部分标注同一符号,原则上不重复其说明。
[0023]
[实施方式1]
[0024]
图1是表示实施方式1的原子吸光分光光度计的概略结构的图。本实施方式1的原子吸光分光光度计100是炉式的原子吸光分光光度计。炉式的原子吸光分光光度计中,在石墨管内收纳试样,通过对所述管进行加热,来对试样加热而进行原子化。使光在原子蒸气(atomic vapor)中通过,来测定吸光率。
[0025]
参照图1,原子吸光分光光度计100包括:光源1、原子化部2、分光器3、自动采样器4、检测器5、加热器6、驱动器8、位置调整机构10、摄像部12、以及控制器15。
[0026]
光源1包括:发出元素固有的波长的光的灯。灯例如为空心阴极灯。空心阴极灯发出了包含明线光谱的光。
[0027]
原子化部2包括:圆筒形状的石墨管21,构成为将注入至石墨管21内的液体试样进行加热而使其原子化。石墨管21是与“炉”的一实施例对应。在石墨管21的侧面,形成有试样注入用的孔部22(试样注入孔)。孔部22具有直径为1mm~2mm左右的圆形形状。
[0028]
自动采样器4构成为自动进行如下动作:利用喷嘴40自加入有试样的试样容器(未图示)中抽吸试样,且向原子化部2的石墨管21的孔部22注入试样。具体而言,自动采样器4包括:圆筒状的喷嘴40、及喷嘴移动机构41。喷嘴40连接于未图示的采样流道的前端部分,且抽吸及喷出液体。采样流道例如由挠性管所形成,在与喷嘴40相反的一侧连接有用以引起泵作用的注射泵。通过此注射泵的动作,能够利用喷嘴40来抽吸及喷出液体。
[0029]
喷嘴移动机构41包括:臂42、旋转轴43、及马达44。臂42支撑喷嘴40。臂42构成为:通过马达44而绕旋转轴43转动,并且沿着旋转轴43而升降。驱动器8连接于马达44,根据来自控制器15的控制指令来驱动马达44。通过利用马达44的臂42的转动,喷嘴40能够在未图示的试样容器的正上方位置、与石墨管21的孔部22的正上方位置之间移动。
[0030]
位置调整机构10构成为:能够通过使喷嘴移动机构41(臂42、旋转轴43及马达44)
移动,来调整喷嘴40与石墨管21的相对位置。位置调整机构10例如包括xy台,能够使喷嘴移动机构41向与光源1的光轴平行的两轴(x轴及y轴)移动。
[0031]
加热器6通过在石墨管21流通电流,来对石墨管21进行加热。通过石墨管21内的试样被加热,试样中的元素被原子化。
[0032]
分光器3包括:入口狭缝31、出口狭缝32、反射镜33、反射镜34、及衍射光栅35。如图1所示,自光源1发出的光在石墨管21内通过,导入至分光器3。导入至分光器3的光若在入口狭缝31的狭缝开口中通过,则经由反射镜33而射入至衍射光栅35。通过衍射光栅35转动,特定波长的光选择性地经由反射镜34而在出口狭缝32的狭缝开口中通过。在出口狭缝32中通过的特定波长的光到达检测器5。检测器5若自分光器3接收特定波长的光,则将与其受光强度相应的电信号输出至控制器15。
[0033]
此外,图示虽省略,但在光源1与原子化部2之间、以及原子化部2与分光器3之间,分别配设有适当的聚光光学系统,构成为使光适当地聚光而向下一段导入。
[0034]
控制器15控制原子吸光分光光度计100的整体。控制器15包括:处理器150、存储器152、输入输出界面(i/f)154、及通信界面(i/f)156,来作为主要的构成部件。这些各部是以能够经由未图示的总线而相互通信的方式来连接。
[0035]
处理器150典型而言为中央处理器(central processing unit,cpu)或者微处理单元(micro processing unit,mpu)等的运算处理部。处理器150通过读出并执行存储器152所存储的程序,来控制原子吸光分光光度计100的各部的动作。具体而言,处理器150通过执行所述程序,来实现后述原子吸光分光光度计100的各个处理。此外,图1的例子中,虽例示出处理器为单个的结构,但控制器15也可设为包括多个处理器的结构。
[0036]
存储器152是利用随机存取存储器(random access memory,ram)、只读存储器(read only memory,rom)以及快闪存储器(flash memory)等的非挥发性存储器来实现。存储器152存储由处理器150所执行的程序、或者由处理器150所使用的数据等。
[0037]
输入输出i/f 154是:用以在处理器150与光源1、检测器5、加热器6、驱动器8及位置调整机构10等各部之间,交换各种数据的界面。
[0038]
通信i/f 156是:用以在原子吸光分光光度计100与其他装置之间,交换各种数据的界面,是通过适配器或者连接器等来实现。此外,通信方式可为无线区域网路(local area network,lan)等的无线通信方式,也可为利用通用序列总线(universal serial bus,usb)等的有线通信方式。
[0039]
在控制器15连接有显示器16及操作部18。显示器16包括液晶面板等。操作部18接收使用者对于原子吸光分光光度计100的操作输入。操作部18典型而言包括:触摸屏、键盘、鼠标等。
[0040]
原子吸光分光光度计100中,在试样的定量分析时,利用自动采样器4而向石墨管21内注入试样后,自加热器6向石墨管21中流通电流,由此将石墨管21加热至高温(例如3000℃左右)。由此,试样在石墨管21内被干燥及灰化,进而,试样中的元素被原子化。自光源1发出的光通过石墨管21内时,试样中所含的元素所特有的波长的光被强烈地吸收。通过石墨管21的光由分光器3进行波长色散,目标元素所特有的波长的光经选择而导入至检测器5。控制器15能够根据由试样的有无所引起的检测器5的受光光度的差来算出吸收率,且基于所算出的吸收率来对试样进行定量分析。
[0041]
原子吸光分光光度计100中,在实际的试样的分析之前,进行自动采样器4的喷嘴40相对于石墨管21的孔部22(试样注入孔)的位置调整。此位置调整是在已更换喷嘴40和/或石墨管21时,在试样的分析之前执行。以下,对喷嘴40的位置调整进行说明。
[0042]
图2及图3是表示图1所示的原子化部2以及自动采样器4的结构例的示意图。图2中示意性地示出原子化部2的剖面。图3中示出自动采样器4的概略性平面配置。
[0043]
参照图2,原子化部2包括:石墨管21、电极23、电极24、及窗板26。电极23、电极24保持圆筒形状的石墨管21的两端。窗板26包括透明的石英板,夹持石墨管21而设置于光轴方向的两端部。
[0044]
在位于石墨管21的上侧的侧面上的电极23,形成有具有圆形形状的孔部25。孔部25配置在与形成于石墨管21的孔部22重叠的位置。孔部25的直径为孔部22的直径以上。此外,为了容许喷嘴40插入石墨管21内,孔部22及孔部25的直径大于喷嘴40的外径。
[0045]
参照图3,自动采样器4不仅包括喷嘴移动机构41(臂42、旋转轴43及马达44),还包括转盘9。转盘9包括圆形形状的平台92、以及用以使平台92旋转的马达90。在平台92上,载置有:包含收纳有液体试样的试样容器的容器类94a、94b、94c、

等。此外,容器类中,存在了包括:空容器、收纳有检量线(calibration curve)制作用的标准液的容器、以及收纳有稀释系列的容器等的情况。
[0046]
通过利用马达90使平台92旋转,所选择的容器移动至作业位置p。通过利用马达44,使臂42转动而使喷嘴40移动至作业位置p,能够对移动至作业位置p的容器,利用喷嘴40来进行液体的抽吸及喷出。
[0047]
在试样的定量分析时,使喷嘴40移动至作业位置p而自试样容器中抽吸试样后,通过臂42的转动,而使喷嘴40移动至石墨管21的孔部22的正上方位置。在此位置使喷嘴40下降,将喷嘴40的前端插入至孔部22,自喷嘴40中喷出试样。喷出试样后,再次通过臂42的转动,使喷嘴40回到作业位置p。由此,向石墨管21内注入试样,进行原子吸光的分析。
[0048]
此外,在将多个试样连续进行分析的情况下,对于下一试样容器反复进行同样的动作。进而,在连续分析即将进行之前、连续分析的中途或者连续分析刚结束后,能够进行使用洗涤液来洗涤喷嘴40的工序。
[0049]
为了使用所述自动采样器4来进行试样的注入,需要以通过臂42的转动,使喷嘴40移动至石墨管21的孔部22的正上方位置的方式,预先调整喷嘴40相对于孔部22的相对位置。之前,此位置调整是通过使用者以目视来确认石墨管21的孔部22的位置,以喷嘴40的前端位于孔部22的正上方的方式,使位置调整机构10工作,使喷嘴移动机构41向与光轴平行的两轴(x轴、y轴)方向移动而进行。
[0050]
然而,由于孔部22的直径小至1mm~2mm左右,故而通过使用者的目视来捕捉孔部22的位置费时费力,结果,喷嘴40的位置调整未必是容易的作业。因此,存在:分析的准备需要长时间,使分析作业的效率下降的问题。另外,在通过使用者的目视来进行的位置调整中,存在:相对于孔部22的正上方位置的偏移残留的情况,担忧位置调整的精度不稳定。
[0051]
因此,实施方式1的原子吸光分光光度计100包括:摄像部12,来作为用以检测喷嘴40相对于孔部22的相对位置的结构。摄像部12是以在摄像范围(摄像视野)中包含喷嘴40的前端的方式来设置。具体而言,摄像部12是以其聚焦位置位于喷嘴40的前端的方式来设置。如图2所示,摄像部12是以在喷嘴40的前端位于孔部22的正上方的状态下,在摄像视野中包
含喷嘴40的前端及孔部22的方式来配置。
[0052]
此处,为了正确地检测喷嘴40的前端相对于孔部22的相对位置,理想为,尽可能靠近孔部22的正上方位置来配置摄像部12。因此,使摄像部12接近喷嘴40的前端的正上方位置来配置。图2的例子中,在臂42的接近喷嘴40的前端的正上方位置的部分,搭载有摄像部12。由此,在喷嘴40的前端位于孔部22的正上方的状态下,能够使摄像部12接近孔部22的正上方位置而配置。
[0053]
摄像部12包括:透镜等的光学系统、以及摄像元件。摄像元件例如是通过电荷耦合元件(charge coupled device,ccd)传感器、互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor,cmos)传感器等来实现。摄像元件通过将经由光学系统而射入的光转变为电信号而生成摄像图像。摄像部12对喷嘴40的前端进行摄像而生成图像数据,并将所生成的图像数据发送至控制器15。
[0054]
控制器15若自摄像部12接收图像数据,则将摄像图像显示于显示器16。由此,使用者能够通过参照显示器16所显示的摄像图像,来确认喷嘴40的前端的位置。因此,使用者能够通过一面确认喷嘴40的前端相对于孔部22的相对位置,一面使位置调整机构10工作,而以喷嘴40的前端位于孔部22的正上方位置的方式,使喷嘴移动机构41移动。由此,与现有的通过目视来进行的位置调整相比,喷嘴40的位置调整作业变得容易。其结果为,能够提高分析作业的效率,并且能够提高喷嘴40的位置调整的精度。
[0055]
此外,控制器15能够设为如下结构:通过使用公知的图像处理技术,来自动进行所述喷嘴40的位置调整。具体而言,控制器15若自摄像部12取得图像数据,则通过自图像数据中,使用图像处理技术来选出喷嘴40的前端及孔部22,从而取得喷嘴40的前端与孔部22的位置关系。控制器15是以喷嘴40的前端位于预先设定的基准位置的方式,使位置调整机构10工作。此基准位置能够基于喷嘴40位于孔部22的正上方的状态下的喷嘴40的前端与孔部22的相对位置来设定。由此,由于不需要由使用者进行的位置调整作业,故而能够进一步提高分析效率。
[0056]
图4是用以对利用控制器15进行的喷嘴40的位置调整的处理顺序进行说明的流程图。
[0057]
参照图4,首先根据步骤s01,控制器15通过使喷嘴移动机构41的臂42转动,而将喷嘴40设置于石墨管21的孔部22的上部。
[0058]
其次,控制器15根据步骤s02,利用摄像部12来对喷嘴40的前端进行摄像。控制器15在步骤s03中,通过对由摄像部12的摄像而得的图像数据实施公知的图像处理,而选出喷嘴40的前端及孔部22。控制器15基于选出结果,来检测喷嘴40的前端相对于孔部22的相对位置。
[0059]
控制器15根据步骤s04,基于所检测的孔部22与喷嘴40的前端的相对位置,来算出喷嘴40的前端的位置相对于基准位置的偏移量。
[0060]
控制器15推进至步骤s05,通过使位置调整机构10工作,而基于步骤s04中算出的偏移量来调整喷嘴40相对于孔部22的相对位置。位置调整机构10使喷嘴移动机构41向偏移量减小的方向移动。若通过利用步骤s05的调整,偏移量成为规定值以下,则控制器15根据步骤s06,而将喷嘴40固定于所述位置,结束位置调整。
[0061]
如以上所说明,根据实施方式1的原子吸光分光光度计100,能够利用对喷嘴40的
前端进行摄像的摄像部12,来检测喷嘴40的前端相对于石墨管21的孔部22的相对位置,因此,能够使喷嘴40相对于孔部22的相对位置的调整容易。由此,能提高分析作业的效率,并且能提高喷嘴40的位置调整的精度。
[0062]
进而,实施方式1中,通过将摄像部12搭载于臂42,若使臂42转动而使喷嘴40移动至作业位置p,则与喷嘴40一并,摄像部12也远离石墨管21,向转盘9侧移动。即,喷嘴移动机构41也可作为摄像部12的移动机构而发挥功能。
[0063]
在将摄像部12靠近孔部22的正上方位置而设置的情况下,若石墨管21经加热而成为高温,则存在摄像部12过热而损伤的顾虑。因此,若喷嘴40的位置调整结束,则需要用以使摄像部12远离石墨管21的移动机构。本实施方式1的原子吸光分光光度计100中,通过将喷嘴移动机构41与摄像部12的移动机构共用,若如上所述,使喷嘴40疏远石墨管21,则能够增加摄像部12与石墨管21之间的距离。因此,不需要摄像部12的移动机构。由此,能够以简易的结构,使摄像部12自在试样的分析时成为高温的石墨管21退避,保护摄像部12不会过热。
[0064]
此外,实施方式1中,通过将摄像部12搭载于臂42,而设为利用臂42的转动来使摄像部12移动的结构,也可设为原子吸光分光光度计100另外包括摄像部12的移动机构的结构。在此情况下,摄像部12的移动机构构成为:能够在接近孔部22的正上方位置且在摄像视野中包含喷嘴40的前端及孔部22的第一位置、与和第一位置相比远离石墨管21的第二位置之间,使摄像部12移动。
[0065]
[实施方式2]
[0066]
所述实施方式1中,已例示出将对喷嘴40的前端进行摄像的摄像部12搭载于臂42的结构。实施方式2中,对将摄像部12与反射镜并用而对喷嘴40的前端进行摄像的结构加以说明。
[0067]
图5是表示实施方式2的原子吸光分光光度计100的概略结构的图。图5中示意性地示出原子化部2及自动采样器4的结构例。
[0068]
实施方式2的原子吸光分光光度计100与实施方式1的原子吸光分光光度计100相比较,不同之处在于,还包括:反射镜14。关于其他结构,由于与实施方式1相同而不重复说明。
[0069]
参照图5,实施方式2的原子吸光分光光度计100包括:反射镜14及摄像部12,来作为用以检测喷嘴40相对于孔部22的相对位置的结构。反射镜14设置于可使包含喷嘴40的前端的像反射的位置。如图5所示,在喷嘴40位于孔部22的正上方的状态下,反射镜14是以在反射像中包含喷嘴40的前端及孔部22的方式来配置。
[0070]
反射镜14是接近喷嘴40的前端的正上方位置而配置。图5的例子中,反射镜14搭载于臂42的接近喷嘴40的前端的正上方位置的部分。由此,在喷嘴40的前端位于孔部22的正上方的状态下,能够使反射镜14接近孔部22的正上方位置而配置。
[0071]
摄像部12设置于能够取得由反射镜14所得的喷嘴40的前端的反射像的位置。如图5所示,若使喷嘴40移动至孔部22的正上方位置,则反射镜14中,形成包含喷嘴40的前端及孔部22的反射像。摄像部12能够通过取得反射镜14的反射像,来检测喷嘴40相对于孔部22的相对位置。
[0072]
摄像部12基于反射像而生成喷嘴40的前端的图像数据,且将所生成的图像数据发
送至控制器15。控制器15将由摄像部12所得的摄像图像显示于显示器16。由此,使用者能够通过参照显示于显示器16的摄像图像,来确认喷嘴40的前端的位置。因此,与实施方式1同样,使用者能够通过一面确认喷嘴40的前端相对于孔部22的相对位置,一面使位置调整机构10工作,而以喷嘴40的前端位于孔部22的正上方位置的方式,使喷嘴移动机构41移动。
[0073]
或者,控制器15能够通过对由摄像部12所取得的图像数据实施公知的图像处理,而取得喷嘴40的前端与孔部22的相对位置。因此,控制器15能够基于所取得的相对位置,来自动进行喷嘴40的前端相对于孔部22的位置调整。
[0074]
如以上所说明,根据实施方式2的原子吸光分光光度计100,摄像部12能够利用反射镜14来对喷嘴40的前端进行摄像,因此使用者能够根据由摄像部12所得的摄像图像来检测喷嘴40的前端相对于石墨管21的孔部22的相对位置。因此,能够获得与实施方式1的原子吸光分光光度计100同样的效果。
[0075]
进而根据实施方式2的原子吸光分光光度计100,通过设为摄像部12取得由反射镜14所得的喷嘴40的前端的反射像的结构,能够将摄像部12远离石墨管21而设置。因此,能够增加与试样分析时成为高温的石墨管21的距离来设置摄像部12,因此能够保护摄像部12不会过热。
[0076]
[实施方式3]
[0077]
所述实施方式1中,已对使用一台摄像部12来对喷嘴40的前端进行摄像的结构加以说明,但也可设为使用多台摄像部12而自多个方向对喷嘴40的前端进行摄像的结构。
[0078]
图6是表示实施方式3的原子吸光分光光度计100的概略结构的图。图6中示意性地示出原子化部2及自动采样器4的结构例。
[0079]
实施方式3的原子吸光分光光度计100与实施方式1的原子吸光分光光度计100相比较,不同之处在于,包括:多个摄像部12a、12b。关于其他结构,由于与实施方式1相同,故而不重复说明。另外,摄像部12a、摄像部12b的结构由于与摄像部12相同,故而不重复说明。
[0080]
参照图6,摄像部12a、摄像部12b是以在摄像视野中包含喷嘴40的前端的方式来配置。摄像部12a、摄像部12b是以在喷嘴40的前端位于孔部22的正上方的状态下,在摄像视野中包含喷嘴40的前端及孔部22的方式来配置。
[0081]
但,摄像部12a与摄像部12b配置为:以彼此不同的角度来对喷嘴40的前端进行摄像。图6的例子中,摄像部12a与摄像部12b配置于以喷嘴40为中心而成为对象的位置。摄像部12a、摄像部12b均搭载于臂42。
[0082]
摄像部12a、摄像部12b分别对喷嘴40的前端进行摄像而生成图像数据,且将所生成的图像数据发送至控制器15。控制器15若自摄像部12a、摄像部12b接收图像数据,则将两张摄像图像显示于显示器16。
[0083]
使用者能够通过参照显示于显示器16的两张摄像图像,来确认喷嘴40的前端的位置。两张摄像图像由于自彼此不同的角度来对喷嘴40的前端进行摄像,故而喷嘴40的前端相对于孔部22的相对位置不同。使用者能够基于自两张摄像图像分别取得的两个相对位置,来确认喷嘴40的前端的位置。
[0084]
如实施方式1所述,为了正确地检测喷嘴40的前端相对于孔部22的相对位置,理想为接近孔部22的正上方位置而配置摄像部12,但存在由于摄像部12的配置的制约,而难以使摄像部12接近孔部22的正上方位置的情况。在此种情况下,如图6所示,通过设置多个摄
像部12a、12b,设为自彼此不同的角度来对喷嘴40的前端进行摄像的结构,能够自多个方向检测喷嘴40的前端相对于孔部22的相对位置,且基于自多个检测结果所导出的值,来取得喷嘴40的前端相对于孔部22的相对位置。例如,控制器15能够使用公知的图像处理技术来合成由多个摄像部12a、12b所得的多片摄像图像,从而生成自孔部22的正上方位置对喷嘴40的前端进行摄像的图像。由此,使用者能够根据显示于显示器16的合成图像,来检测喷嘴40的前端相对于孔部22的相对位置。因此,本实施方式3中,也与实施方式1同样,使用者能够通过一面确认喷嘴40的前端相对于孔部22的相对位置,一面使位置调整机构10工作,而以喷嘴40的前端位于孔部22的正上方位置的方式,使喷嘴移动机构41移动。
[0085]
另外,控制器15能够设为通过使用公知的图像处理技术,来自动进行喷嘴40的位置调整的结构。具体而言,控制器15若自摄像部12a、摄像部12a分别取得图像数据,则通过将这些两种图像数据合成,而生成自孔部22的正上方位置来看的喷嘴40的前端以及孔部22的图像。控制器15基于所生成的图像而取得喷嘴40的前端与孔部22的相对位置,且以喷嘴40的前端位于预先设定的基准位置的方式,使位置调整机构10工作。
[0086]
如以上所说明,根据实施方式3的原子吸光分光光度计100,能够基于分别对喷嘴40的前端进行摄像的多个摄像部12a、12b所得的摄像图像,来检测喷嘴40的前端相对于石墨管21的孔部22的相对位置。因此,发挥与实施方式1的原子吸光分光光度计100同样的效果。
[0087]
另外,根据实施方式3的原子吸光分光光度计100,由于多个摄像部12a、12b的移动机构与喷嘴移动机构41共用,故而若使喷嘴40疏远石墨管21,则能够增加摄像部12a、摄像部12b与石墨管21之间的距离。由此,能够以简易的结构,使摄像部12a、摄像部12b自在试样的分析时成为高温的石墨管21退避,来保护摄像部12a、摄像部12b不会过热。
[0088]
此外,实施方式3中,通过将摄像部12a、摄像部12b搭载于臂42,而设为利用臂42的转动来使摄像部12a、摄像部12b移动的结构,但也可设为原子吸光分光光度计100另外包括摄像部12a、摄像部12b的移动机构的结构。在此情况下,摄像部12a、摄像部12b的移动机构构成为:能够在接近孔部22且可在摄像视野中包含喷嘴40的前端的第一位置、与和第一位置相比而远离石墨管21的第二位置之间,使摄像部12a、摄像部12b移动。
[0089]
进而,根据实施方式3的原子吸光分光光度计100,通过合成多个摄像图像,生成自孔部22的正上方位置来看的喷嘴40的前端及孔部22的图像,则即便在摄像部的配置受到制约的情况下,也能够检测喷嘴40的前端相对于孔部22的相对位置。
[0090]
此外,图6的例子中,已对设置两台摄像部12a、12b的结构进行说明,但摄像部的台数并不限定于此,也可设为设置三台以上的摄像部的结构。
[0091]
[实施方式4]
[0092]
图7是表示实施方式4的原子吸光分光光度计100的概略结构的图。图7中,示意性地示出原子化部2及自动采样器4的结构例。
[0093]
实施方式4的原子吸光分光光度计100与实施方式1的原子吸光分光光度计100相比较,不同之处在于,包括:多个摄像部12a、12b以及多个反射镜14a、14b。关于其他结构,由于与实施方式1相同,故而不重复说明。另外,摄像部12a、摄像部12b的结构由于与摄像部12相同,故而不重复说明。
[0094]
参照图7,实施方式4的原子吸光分光光度计100包括:反射镜14a、反射镜14b以及
摄像部12a、摄像部12b,来作为用以检测喷嘴40相对于孔部22的位置关系的结构。反射镜14a、反射镜14b设置于可使包含喷嘴40的前端的像反射的位置。如图7所示,反射镜14a、反射镜14b分别以在喷嘴40位于孔部22的正上方的状态下,在像中包含喷嘴40的前端及孔部22的方式来配置。但,反射镜14a与反射镜14b配置为以彼此不同的角度来反射包含喷嘴40的前端的像。图7的例子中,反射镜14a、反射镜14b均搭载于臂42。
[0095]
摄像部12a设置于能够取得由反射镜14a所反射的像的位置。摄像部12b设置于能够取得由反射镜14b所反射的像的位置。如图7所示,若使喷嘴40移动至孔部22的正上方位置,则反射镜14a、反射镜14b分别形成包含喷嘴40的前端及孔部22的像。摄像部12a能够通过取得由反射镜14a所反射的像,来检测喷嘴40相对于孔部22的位置关系。摄像部12b能够通过取得由反射镜14b所反射的像,来检测喷嘴40相对于孔部22的位置关系。
[0096]
摄像部12a、摄像部12b对喷嘴40的前端进行摄像而生成图像数据,且将所生成的图像数据发送至控制器15。控制器15若自摄像部12a、摄像部12b接收图像数据,则将两张摄像图像显示于显示器16。
[0097]
使用者能够通过参照显示于显示器16的两张摄像图像,来确认喷嘴40的前端的位置。两张摄像图像由于自彼此不同的角度对喷嘴40的前端进行摄像,故而喷嘴40的前端相对于孔部22的位置关系不同。使用者能够基于自两张摄像图像分别取得的两个位置关系,来确认喷嘴40的前端的位置。
[0098]
在难以使摄像部12接近孔部22的正上方位置的情况下,能够通过将多个反射镜14a、14b以及多个摄像部12a、12b并用,设为自彼此不同的角度对喷嘴40的前端进行摄像的结构,而自多个方向检测喷嘴40的前端相对于孔部22的位置关系,且基于根据多个检测结果来算出的值(例如平均值),从而取得喷嘴40的前端相对于孔部22的位置关系。因此,本实施方式4中,也与实施方式1同样,使用者能够通过一面确认喷嘴40的前端相对于孔部22的位置关系,一面使位置调整机构10工作,而以喷嘴40位于孔部22的正上方位置的方式,使喷嘴移动机构41移动。
[0099]
另外,控制器15能够设为通过使用公知的图像处理技术来自动进行喷嘴40的位置调整的结构。具体而言,控制器15若自摄像部12a、摄像部12a分别取得图像数据,则对每个图像数据,使用图像处理技术来选出喷嘴40的前端及孔部22。控制器15基于多个选出结果而取得喷嘴40的前端与孔部22的位置关系,以喷嘴40的前端位于预先设定的基准位置的方式,使位置调整机构10工作。
[0100]
如以上所说明,根据实施方式4的原子吸光分光光度计100,能够基于由分别对喷嘴40的前端进行摄像的多个摄像部所得的摄像图像,来检测喷嘴40的前端相对于石墨管21的孔部22的相对位置。因此,发挥与实施方式1的原子吸光分光光度计100同样的效果。
[0101]
进而,根据实施方式4的原子吸光分光光度计100,能够通过设为多个摄像部12a、12b分别取得由多个反射镜14a、14b所得的喷嘴40的前端的反射像的结构,而将多个摄像部12a、12b远离石墨管21而设置。因此,能够增加与试样分析时成为高温的石墨管21的距离来设置摄像部12a、摄像部12b,因此能够保护摄像部12a、摄像部12b不会过热。
[0102]
此外,图7的例子中,已对设置两台反射镜14a、14b以及两台摄像部12a、12b的结构进行说明,但反射镜及摄像部的台数并不限定于此,也可设为设置三台以上的反射镜及三台以上的摄像部的结构。
[0103]
[形态]
[0104]
根据所属技术领域中具有通常知识者所理解,所述多个例示性的实施方式,为以下形态的具体例。
[0105]
(第1项)一形态的原子吸光分光光度计包括:原子化部、喷嘴、喷嘴移动机构、位置调整机构、至少一个摄像部、及显示器。原子化部包括形成有试样注入用的孔部的炉,通过加热而将注入至炉的内部的试样进行原子化。喷嘴抽吸及喷出试样。喷嘴移动机构使喷嘴移动至孔部的正上方位置。位置调整机构构成为:能够通过使喷嘴移动机构移动,来调整喷嘴的前端相对于孔部的相对位置。至少一个摄像部是以在喷嘴的前端位于孔部的正上方的状态下,在摄像视野中包含喷嘴的前端及孔部的方式来配置。显示器显示出由至少一个摄像部所得的摄像图像。
[0106]
根据第1项所述的原子吸光分光光度计,能够利用对喷嘴的前端进行摄像的至少一个摄像部,来检测喷嘴的前端相对于炉的孔部的相对位置,因此能够使喷嘴相对于孔部的相对位置的调整变得容易。由此,能够提高分析作业的效率,并且能够提高喷嘴的位置调整的精度。
[0107]
(第2项)第1项所述的原子吸光分光光度计还包括:移动机构,用以使至少一个摄像部,在接近孔部的正上方位置的第一位置、与和第一位置相比而远离炉的第二位置之间移动。
[0108]
根据第2项所述的原子吸光分光光度计,在喷嘴的位置调整结束后,能够通过移动机构而增加炉与各摄像部之间的距离。由此,能够使至少一个摄像部自在试样的分析时成为高温的炉退避,来保护至少一个摄像部不会过热。
[0109]
(第3项)第2项所述的原子吸光分光光度计中,喷嘴移动机构构成为:能够使喷嘴在孔部的正上方位置与收纳有试样的容器的正上方位置之间移动。摄像部的移动机构与喷嘴移动机构共用。
[0110]
根据第3项所述的原子吸光分光光度计,由于喷嘴移动机构与至少一个摄像部的移动机构共用,故而能够通过使喷嘴疏远炉,来增加各摄像部与炉之间的距离。因此,不需要摄像部的移动机构。由此,能够以简易的结构,使至少一个摄像部自在试样的分析时成为高温的炉退避。
[0111]
(第4项)第3项所述的原子吸光分光光度计中,喷嘴移动机构包括:支撑喷嘴的臂。喷嘴移动机构构成为:能够通过使臂移动,而使喷嘴在孔部的正上方位置、与收纳有试样的容器的正上方位置之间移动。至少一个摄像部搭载于臂。
[0112]
根据第4项所述的原子吸光分光光度计,能够通过利用臂的移动使喷嘴自孔部的正上方位置移动,来增加各摄像部与炉之间的距离。因此,能够以简易的结构,而使至少一个摄像部自在试样的分析时成为高温的炉退避。
[0113]
(第5项)第1项所述的原子吸光分光光度计还包括:至少一个反射镜。至少一个反射镜形成喷嘴的前端的反射像。至少一个摄像部是与所述至少一个反射镜分别对应而设置,取得所对应的反射镜的反射像。
[0114]
根据第5项所述的原子吸光分光光度计,由于至少一个摄像部能够利用至少一个反射镜来对喷嘴的前端进行摄像,故而能够根据由至少一个摄像部所得的摄像图像来检测喷嘴的前端相对于炉的孔部的相对位置。因此,能够使喷嘴相对于孔部的相对位置的调整
变得容易。另外,能够通过设为至少一个摄像部分别取得由至少一个反射镜所得的喷嘴的前端的反射像的结构,而使至少一个摄像部远离炉而设置。因此,能够增加与试样分析时成为高温的炉的距离来设置至少一个摄像部,因此能够保护各摄像部不会过热。
[0115]
(第6项)第5项所述的原子吸光分光光度计中,喷嘴移动机构包括:支撑喷嘴的臂。喷嘴移动机构构成为:能够通过使臂移动,而使喷嘴在孔部的正上方位置、与收纳有试样的容器的正上方位置之间移动。至少一个反射镜搭载于臂。
[0116]
根据第6项所述的原子吸光分光光度计,能够通过利用臂的移动使喷嘴自孔部的正上方位置移动,而增加各反射镜与炉之间的距离。因此,能够以简易的结构,使至少一个反射镜自在试样的分析时成为高温的炉退避。
[0117]
(第7项)第1项至第6项所述的原子吸光分光光度计还包括:控制器。控制器基于由至少一个摄像部所得的摄像图像来检测所述喷嘴的前端相对于孔部的相对位置。控制器根据所检测的相对位置相对于基准位置的偏移量而使位置调整机构工作。
[0118]
根据第7项所述的原子吸光分光光度计,不需要由使用者进行的喷嘴的位置调整作业,因此能够进一步提高分析效率。
[0119]
此外,关于所述实施方式1~实施方式4以及变更例,自申请之初预先规定,包括说明书内未提及的组合,且在不产生不良情况或者矛盾的范围内,将各实施方式中所说明的结构适当组合。
[0120]
应认为,此次公开的实施方式在所有方面均为例示,并无限制。本发明的范围并非由所述说明,而是由权利要求书所示出,意图包括与权利要求书同等的含义以及范围内的所有变更。
[0121]
[符号的说明]
[0122]
1:光源
[0123]
2:原子化部
[0124]
3:分光器
[0125]
4:自动采样器
[0126]
5:检测器
[0127]
6:加热器
[0128]
8:驱动器
[0129]
9:转盘
[0130]
10:位置调整机构
[0131]
12、12a、12b:摄像部
[0132]
14、14a、14b、33、34:反射镜
[0133]
15:控制器
[0134]
16:显示器
[0135]
18:操作部
[0136]
21:石墨管
[0137]
22、25:孔部
[0138]
23、24:电极
[0139]
26:窗板
[0140]
31:入口狭缝
[0141]
32:出口狭缝
[0142]
35:衍射光栅
[0143]
40:喷嘴
[0144]
41:喷嘴移动机构
[0145]
42:臂
[0146]
43:旋转轴
[0147]
44、90:马达
[0148]
92:平台
[0149]
100:原子吸光分光光度计
[0150]
150:处理器
[0151]
152:存储器
[0152]
154:输入输出界面(i/f)
[0153]
156:通信界面(i/f)。
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

发表评论 共有条评论
用户名: 密码:
验证码: 匿名发表

相关文献