一种用于对芯片自动摆盘的装置的制作方法

1.本实用新型涉及芯片加工领域，尤其涉及一种用于对芯片自动摆盘的装置。


背景技术：

2.芯片作为半导体元件，普遍用于各种电子产品中，芯片一般体积较小，其反面为塑料，正面嵌有矩形的金属，在对芯片加工过程中需要用到自动摆盘机。
3.然而现阶段电子设备市场有许多针对托盘实现自动进出的功能较为单一，具备运行不稳定，维护成本高等缺陷，此外由于芯片质轻，而芯片的移动均通过气动吸嘴进行操作，导致芯片在移动放置于托盘中时，会出现未能稳定置于托盘上的放置孔，在后续的移动中，会导致芯片从托盘中脱出，造成芯片的丢失。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种用于对芯片自动摆盘的装置，解决了现有针对托盘的移动不够稳定，以及芯片因未能稳定置于托盘中，导致后续移动从托盘中脱出的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种用于对芯片自动摆盘的装置，包括机台、打点机构，还包括输送装置和传送装置，所述机台的顶部安装有打点机构，所述机台顶部开设有凹槽且在凹槽中安装有传送装置，所述机台的顶部安装有输送装置。
6.优选的，所述传送装置包括安装架，所述安装架安装于机台的顶部，所述安装架的侧壁安装有一对上下分布的第一电机，两个所述第一电机的输出端贯穿安装架且安装有齿轮，两个所述齿轮之间通过链条传动连接，所述链条的外侧安装有多个等距相间的传送板。
7.优选的，所述安装架的数量共有八个并均分为四组设置于机台顶部的两端，且对称分布于打点机构的两侧。
8.优选的，所述输送装置包括直线导轨，所述直线导轨安装于机台顶部开设凹槽中，所述直线导轨的移动端安装有装载板，所述装载板后端侧壁安装有安装板，所述安装板的顶部安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有连接杆，所述连接杆的一端安装有安装槽，所述安装槽的内部定轴安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外围螺纹安装有滑板，所述滑板的底部对称安装有两个安装座，两个所述安装座之间转动安装有压辊，所述安装槽的侧壁安装有输出端与螺纹杆一端相连接的第三电机。
9.优选的，所述装载板与安装架相平行的两边开设有与传送板相匹配的开孔。
10.优选的，所述安装槽的内部安装有贯穿滑板的限位杆，所述装载板顶面四个顶角处设置有直角状限位块。
11.优选的，所述压辊的外表面与装载板之间的间距与连接杆的长度相等。
12.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种用于对芯片自动摆盘的装置具有如下有益效果：
13.本实用新型提供一种用于对芯片自动摆盘的装置，通过设置的安装架，利用传送板的循环移动，并通过传送板与装载板的配合，通过简单机械结构将托盘稳定置于用于转
移的装载板上，解决了现有设备不能稳定托盘的问题。
14.本实用新型提供一种用于对芯片自动摆盘的装置，采用可转动的安装槽，并利用可以可移动的压辊，将从托盘上放置孔脱离的芯片重新推入放置孔中，解决了当芯片未能稳定置于托盘上的放置孔中，在移动时导致芯片丢失的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型提供的一种用于对芯片自动摆盘的装置的一种较佳实施例的结构示意图；
16.图2为本实用新型机台顶部俯视示意图；
17.图3为图2中a处结构放大示意图；
18.图4为本实用新型安装架内侧结构示意图；
19.图5为本实用新型安装槽内部结构示意图。
20.图中标号：1、机台；2、打点机构；3、安装架；4、第一电机；5、齿轮；6、链条；7、传送板；8、直线导轨；9、装载板；10、安装板；11、第二电机；12、连接杆；13、安装槽；14、螺纹杆；15、滑板；16、安装座；17、压辊；18、第三电机。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
22.实施例一：
23.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于对芯片自动摆盘的装置，包括，包括机台1、打点机构2，还包括传送装置，机台1的顶部安装有打点机构2，机台1顶部开设有凹槽且在凹槽中安装有传送装置。
24.本实施方案中，传送装置包括安装架3，安装架3安装于机台1的顶部，安装架3的侧壁安装有一对上下分布的第一电机4，两个第一电机4的输出端贯穿安装架3且安装有齿轮5，两个齿轮5之间通过链条6传动连接，链条6的外侧安装有多个等距相间的传送板7。
25.本实施方案中，安装架3的数量共有八个并均分为四组设置于机台1顶部的两端，且对称分布于打点机构2的两侧，通过安装架3位置的设置，将机台1的顶部分为四个区域，靠近自动摆盘机的位置为托盘的等待区，打点机构2所处区域，则为实现对芯片的打点作业，而安装架3之间形成区域，可实现托盘的送入以及送出。
26.实施例二：
27.请参阅图1-5所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：包括机台1、打点机构2，还包括输送装置，机台1的顶部安装有打点机构2，机台1的顶部安装有输送装置。
28.本实施方案中，输送装置包括直线导轨8，直线导轨8安装于机台1顶部开设凹槽中，直线导轨8的移动端安装有装载板9，装载板9后端侧壁安装有安装板10，安装板10的顶部安装有第二电机11，第二电机11的输出端安装有连接杆12，连接杆12的一端安装有安装槽13，安装槽13的内部定轴安装有螺纹杆14，螺纹杆14的外围螺纹安装有滑板15，滑板15的底部对称安装有两个安装座16，两个安装座16之间转动安装有压辊17，安装槽13的侧壁安
装有输出端与螺纹杆14一端相连接的第三电机18。
29.本实施例中，装载板9与安装架3相平行的两边开设有与传送板7相匹配的开孔，开口的设置，使装载板9移动至安装架3之时，并不会干扰传送板7执行放置传送板7或是转移传送板7的操作动作。
30.本实施例中，安装槽13的内部安装有贯穿滑板15的限位杆，装载板9顶面四个顶角处设置有直角状限位块，通过限位杆的作用，可滑板15实现有效移动，通过限位块的作用，可以使托盘跟随装载板9移动时保持稳定，同时限位块之间的间距与所使用托盘的尺寸相匹配。
31.本实施例中，压辊17的外表面与装载板9之间的间距与连接杆12的长度相等，从而使安装槽13能够在连接杆12的作用下，实现自如转动，同时通过对连接杆12的长度进行合适选取，让压辊17保持与脱出放置孔的芯片进行有效接触的同时，不会对芯片造成损伤。
32.本实用新型提供的一种用于对芯片自动摆盘的装置的工作原理如下：
33.使用时，将该装置安装于用于加工芯片的机体一侧后，将托盘放置于机台1上的托盘等待区后，随着芯片加工结束并完成芯片于托盘内的放置后，通过现有的机械移动设备将单个装有芯片的托盘移动至靠近等待区的安装架3上方，并将托盘移动至传送板7上，此时传送板7在第一电机4的作用下进行移动，将托盘移动至装载板9上，同时传送板7穿过装载板9上开设的开孔，传送板7完成托盘的放置后，装载板9将托盘移动至打点机构2下方进行打点，完成打点后，再由装载板9移动至下一组安装架3之间，此时传送板7反向运动，同样穿过装载板9上的开孔，将托盘托起并向上传送。
34.在装载板9移动托盘至打点机构2前时，当装载板9移动至距离之前安装架3合适距离后，停止，此时原本呈展开状的安装槽13，在第二电机11的作用下，转动并盖向装载板9的上方，当安装槽13完成转动后，此时压辊17与托盘上的芯片表面相接触，并在第三电机18的作用下，进行移动，通过来回移动，将脱离托盘上放置孔的芯片，推入放置孔，完成操作后，安装槽13恢复原先的展开状态，装载板9此时继续带动托盘移动至打点机构2处，进行打点操作。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。