一种无人机遥感图像天线定向瞄准结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机遥感技术领域，具体为一种无人机遥感图像天线定向瞄准结构。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在无人机的定向瞄准过程中通常是使用gps信号进行定位，但是gps会出现无信号的情况，所以改用电磁信号进行定位，然而现有的无人机遥感图像天线定向瞄准结构对电磁信号收放器水平旋转的过程中无法精确转动角度，以及竖直转动过后无法对当前位置进行锁定的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种无人机遥感图像天线定向瞄准结构，以解决上述背景技术中提出的对电磁信号收放器水平旋转的过程中无法精确转动角度问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机遥感图像天线定向瞄准结构，包括机壳，所述机壳的内部设置有旋转装置；
5.所述旋转装置包括步进电机、转轮、槽轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、圆形转动架和金属球；
6.所述步进电机的外壁通过支架与机壳转动连接，所述步进电机的输出端固接有转轮，所述转轮的边缘通过滑槽与槽轮滑动连接，所述槽轮的一端固接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一端通过转轴与机壳转动连接，所述第一锥齿轮的边缘啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一端固接有圆形转动架，所述圆形转动架的两侧与两个金属球相固接，所述金属球的外壁通过滑槽与机壳滑动连接。
7.优选的，所述圆形转动架的内部通过转轴与固定架转动连接。
8.优选的，所述固定架的中间固接有电磁信号收放器。
9.优选的，所述机壳的顶部左侧安装有三维电子罗盘，所述三维电子罗盘通过电线与电磁信号收放器电连接。
10.优选的，所述圆形转动架的外壁设置有辅助装置；
11.所述辅助装置包括外壳、把手、第三锥齿轮、棘轮、卡销和拉杆；
12.所述外壳的左侧与圆形转动架相固接，所述外壳的顶部通过轴承与把手转动连接，所述把手的一端固接有第三锥齿轮，两个所述第三锥齿轮相互啮合连接，下方所述第三锥齿轮的一端固接有固定架，下方所述第三锥齿轮的另一端固接有棘轮，所述棘轮的边缘贴合有卡销，所述卡销的一端通过转轴与机壳转动连接，所述卡销的外壁固接有拉杆，所述拉杆的外壁通过滑槽与外壳滑动连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机遥感图像天线定向瞄准结构，通过步进电机、转轮、槽轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、圆形转动架和金属球之间的配合，
步进电机带动转轮转动，转轮使槽轮间歇转动，由于槽轮被等分为块，所以槽轮每次的转动的角度为度，槽轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动圆形转动架转动，圆形转动架带动金属球在机壳内部转动，同时圆形转动架带动固定架和电磁信号收放器转动，使得电磁信号收放器每次装置的角度都为度，解决了无人机遥感图像天线定向瞄准结构对电磁信号收放器水平旋转的过程中无法精确转动角度的问题；
14.通过外壳、把手、第三锥齿轮、棘轮、卡销和拉杆之间的配合，使用者先向外侧拉动拉杆，拉杆使卡销转动，使得卡销不在限制棘轮，随后转动把手，把手带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮带动棘轮转动，同时第三锥齿轮带动固定架和电磁信号收放器转动，在合适的位置停止，此时松开拉杆，卡销会转动回原来位置，卡销再次卡住棘轮，实现对此位置的固定，解决了无人机遥感图像天线定向瞄准结构竖直转动过后无法对当前位置进行锁定的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为图1中机壳、电磁信号收放器和外壳连接结构示意图；
17.图3为图1中机、转轮和槽轮连接结构示意图；
18.图4为图2中第三锥齿轮、棘轮和卡销连接结构示意图。
19.图中：1、机壳，2、固定架，3、旋转装置，301、步进电机，302、转轮，303、槽轮，304、第一锥齿轮，305、第二锥齿轮，306、圆形转动架，307、金属球，4、辅助装置，401、外壳，402、把手，403、第三锥齿轮，404、棘轮，405、卡销，406、拉杆，5、电磁信号收放器，6、三维电子罗盘。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机遥感图像天线定向瞄准结构，包括机壳1，机壳1的内部设置有旋转装置3，旋转装置3包括步进电机301、转轮302、槽轮303、第一锥齿轮304、第二锥齿轮305、圆形转动架306和金属球307，步进电机301的外壁通过支架与机壳1转动连接，步进电机301的型号根据实际使用需求选择，满足工作需求即可，步进电机301的输出端固接有转轮302，步进电机301带动转轮302转动，转轮302的边缘通过滑槽与槽轮303滑动连接，转轮302带动槽轮303间歇转动，槽轮303的一端固接有第一锥齿轮304，槽轮303带动第一锥齿轮304转动，第一锥齿轮304的一端通过转轴与机壳1转动连接，机壳1通过转轴对第一锥齿轮304进行转动支撑，第一锥齿轮304的边缘啮合连接有第二锥齿轮305，第一锥齿轮304带动第二锥齿轮305转动，第二锥齿轮305的一端固接有圆形转动架306，第二锥齿轮305带动圆形转动架306转动，圆形转动架306的两侧与两个金属球307相固接，圆形转动架306带动金属球307转动，金属球307的外壁通过滑槽与机壳1滑动连接，机壳1通过滑槽限制金属球307的移动方向，圆形转动架306的内部通过转轴与固定架2转动连接，圆形转动架306带动固定架2水平转动，固定架2的中间固接有电磁信号收放器5，
电磁信号收放器5的型号根据实际使用需求选择，满足工作需求即可，电磁信号收放器5可以发射和接收电磁波，机壳1的顶部左侧安装有三维电子罗盘6，三维电子罗盘6的型号根据实际使用需求选择，满足工作需求即可，三维电子罗盘6通过电线与电磁信号收放器5电连接，三维电子罗盘6可以将根据电磁波往返的时间和角度来判断无人机反射电磁波的位置。
22.圆形转动架306的外壁设置有辅助装置4，辅助装置4包括外壳401、把手402、第三锥齿轮403、棘轮404、卡销405和拉杆406，外壳401的左侧与圆形转动架306相固接，圆形转动架306带动外壳401水平转动，外壳401的顶部通过轴承与把手402转动连接，外壳401通过轴承对把手402进行转动支撑，把手402的一端固接有第三锥齿轮403，把手402带动第三锥齿轮403转动，两个第三锥齿轮403相互啮合连接，下方第三锥齿轮403的一端固接有固定架2，第三锥齿轮403带动固定架2竖直转动，下方第三锥齿轮403的另一端固接有棘轮404，第三锥齿轮403带动棘轮404转动，棘轮404的边缘贴合有卡销405，卡销405限制棘轮404的转动，卡销405的一端通过转轴与机壳1转动连接，机壳1通过转轴对卡销405进行转动支撑，卡销405的外壁固接有拉杆406，拉杆40使卡销405转动，拉杆406的外壁通过滑槽与外壳401滑动连接，外壳401通过滑槽限制拉杆40的移动方向。
23.该无人机遥感图像天线定向瞄准结构在使用时，首先启动电磁信号收放器5，使得电磁信号收放器5放出电磁波，无人机会接受到电磁波并反射会一道电磁波，在电磁信号收放器5收到无人机的电磁波后将所获得的信息输送给三维电子罗盘6，三维电子罗盘6根据电磁波的往返时间和接受电磁波的角度能判断出无人机发射电磁波的位置，并将无人机的位置反射在图像上，使用者根据三维电子罗盘6上的图像来改变电磁信号收放器5的位置，进行定向瞄准，接通步进电机301的外接电源，启动步进电机301，步进电机301带动转轮302转动，转轮302使槽轮303间歇转动，由于槽轮被等分为6块，所以槽轮303每次的转动的角度为60度，槽轮303带动第一锥齿轮304转动，第一锥齿轮304带动第二锥齿轮305转动，第二锥齿轮305带动圆形转动架306转动，圆形转动架306带动金属球307在机壳1内部转动，同时圆形转动架306带动固定架2和电磁信号收放器5转动，使得电磁信号收放器5每次装置的角度都为60度，使得电磁信号收放器5每次转动都可以涵盖住无人机的位置，随后使用者先向外侧拉动拉杆406，拉杆406使卡销405转动，使得卡销405不在限制棘轮404，随后转动把手402，把手402带动第三锥齿轮403转动，第三锥齿轮403带动棘轮404转动，同时第三锥齿轮403带动固定架2和电磁信号收放器5转动，在合适的位置停止，此时松开拉杆406，卡销405会转动回原来位置，卡销405再次卡住棘轮404，实现对此位置的固定，完成此次装置的使用。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。