一种全自动电阻片喷铝装置的制作方法

1.本实用新型涉及氧化锌电阻片喷铝装置，具体涉及一种全自动电阻片喷铝装置。


背景技术：

2.氧化锌电阻片作为避雷器的核心部件，其制备过程中的一项重要工序为喷涂铝电极(简称喷铝)，喷铝需要在氧化锌电阻片上下表面各喷涂一层铝电极。
3.现有氧化锌电阻片喷铝装置分两种，一种由直线流水线喷涂完成，此种装置需要人工将电阻片放入设备一端喷涂好一面后，人工翻转电阻片，再次喷涂另外一面，此类装置人力资源耗费较大，无法满足当前工业自动化的革新形势，且喷涂一致性很难保证；另一种由圆形转盘旋转逐个喷涂每个电阻片来完成喷涂，此装置虽然可以自动完成两面的喷涂，但仍然需要人工将电阻片逐个放入装置中喷涂，喷涂好后再逐个取出，人力资源同样耗费巨大，同样也无法满足当前工业自动化的革新形势。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是解决现有氧化锌电阻片喷铝装置人力资源耗费较大，且自动化程度较低的不足之处，提供一种全自动电阻片喷铝装置。
5.为了解决上述现有技术所存在的不足之处，本实用新型提供了如下技术解决方案：
6.一种全自动电阻片喷铝装置，其特殊之处在于：包括喷铝转盘、传输机构、搬运机构和机械手组件；
7.所述喷铝转盘包括同轴设置的固定盘和旋转盘，所述固定盘直径大于旋转盘直径，固定盘上在旋转盘外周按旋转盘旋转方向依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位和第七工位，所述第二工位和第五工位设置有喷涂装置，所述第四工位设置有翻片装置，所述第三工位和第六工位设置有清扫装置；
8.所述传输机构一端与搬运机构对应，另一端与第一工位及第七工位对应；
9.所述搬运机构上用于搬运和放置待喷涂电阻片和完成喷涂过程的电阻片；
10.所述机械手组件包括设置在搬运机构与传输机构之间的第一机械手，以及设置在传输机构与喷铝转盘之间的第二机械手。
11.进一步地，所述传输机构包括进料传输带和出料传输带，所述进料传输带一端为与搬运机构对应的进料放料位，另一端为与第一工位对应的进料取料位；所述出料传输带一端为与第七工位对应的出料放料位，另一端为与搬运机构对应的出料取料位。
12.进一步地，所述第一机械手包括设置在搬运机构与进料放料位之间的第一进料机械手，以及设置在出料取料位与搬运机构之间的第一出料机械手；
13.所述第二机械手包括设置在进料取料位与第一工位之间的第二进料机械手，以及设置在第七工位与出料放料位之间的第二出料机械手。
14.进一步地，所述搬运机构包括进料口搬运机器人和出料口搬运机器人，所述进料
口搬运机器人上用于搬运和放置待喷涂电阻片，所述出料口搬运机器人上用于放置完成喷涂过程的电阻片；所述进料放料位与进料口搬运机器人对应，所述出料取料位与出料口搬运机器人对应。
15.进一步地，所述搬运机构还包括设置在进料口搬运机器人和出料口搬运机器人上方的托盘升降装置；所述搬运机构上设置有托盘，托盘用于放置待喷涂电阻片和完成喷涂过程的电阻片。
16.进一步地，所述托盘升降装置包括位于进料口搬运机器人上方的进料托盘升降装置和位于出料口搬运机器人上方的出料托盘升降装置。
17.进一步地，所述进料托盘升降装置和出料托盘升降装置之间设置有托盘平移装置，用于将进料托盘升降装置上空置的托盘转移至出料托盘升降装置上。
18.进一步地，所述喷涂装置包括铝丝架和设置在铝丝架上的电弧喷枪；所述翻片装置包括翻转气缸和夹持气缸；所述清扫装置包括伸缩气缸和设置在伸缩气缸上的清扫工装。
19.进一步地，所述旋转盘采用凸轮分割器或伺服电机或步进电机进行传动定位。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
21.(1)本实用新型公开了一种全自动电阻片喷铝装置，其包括喷铝转盘、传输机构、搬运机构和机械手组件，本实用新型可以完成全自动作业，无需人工参与，不仅提高了工作效率，并且由于喷涂一致性不受人为原因影响而得到了提高，因此本实用新型能够满足工厂整体工序流水线一体化的全自动实施，适宜广泛推广。
22.(2)本实用新型全自动电阻片的喷铝装置上设置清扫装置，可以及时有效地清理喷涂后附着在电阻片侧面的铝粉尘，一是可以保证电阻片的喷铝质量，二是可以避免对后期工序的污染。
附图说明
23.图1为本实用新型实施例全自动电阻片喷铝装置的结构示意图；
24.图2为本实用新型实施例中喷铝转盘的结构示意图；
25.图3为本实用新型实施例中传输机构的结构示意图；
26.图4为本实用新型实施例中搬运机构的结构示意图。
27.附图标记说明如下：1-喷铝转盘，11-固定盘，111-第一工位，112-第二工位，113-第三工位，114-第四工位，115-第五工位,116-第六工位，117-第七工位，12-旋转盘；2-传输机构，21-进料传输带，211-进料放料位，212-进料取料位,22-出料传输带，221-出料放料位，222-出料取料位；3-搬运机构，31-进料口搬运机器人，32-出料口搬运机器人，33-托盘升降装置，331-进料托盘升降装置，332-出料托盘升降装置，34-托盘平移装置；4-机械手组件，41-第一进料机械手，42-第一出料机械手，43-第二进料机械手，44-第二出料机械手；5-电阻片；6-托盘。
具体实施方式
28.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步地说明。
29.参照图1至图4，一种全自动电阻片喷铝装置，包括喷铝转盘1、传输机构2、搬运机
构3和机械手组件4。
30.喷铝转盘1包括同轴设置的固定盘11和旋转盘12，固定盘11直径大于旋转盘12直径，固定盘11上在旋转盘12外周按旋转盘12旋转方向依次设置有第一工位111、第二工位112、第三工位113、第四工位114、第五工位115、第六工位116和第七工位117，其中第一工位111用于放置未喷涂的电阻片5，第七工位117用于放置完成喷涂的电阻片5，第二工位112和第五工位115设置有喷涂装置，第四工位114设置有翻片装置，第三工位113和第六工位116设置有清扫装置；旋转盘12采用凸轮分割器进行传动定位。
31.搬运机构3包括进料口搬运机器人31、出料口搬运机器人32，以及设置在进料口搬运机器人31和出料口搬运机器人32上方的托盘升降装置33，进料口搬运机器人31、出料口搬运机器人32上部均设置有托盘6，待喷涂电阻片5放置于进料口搬运机器人31的托盘6上，完成喷涂过程的电阻片5放置于出料口搬运机器人32的托盘6上；托盘升降装置33包括位于进料口搬运机器人31上方的进料托盘升降装置331和位于出料口搬运机器人32上方的出料托盘升降装置332，进料托盘升降装置331和出料托盘升降装置332之间设置有托盘平移装置34。
32.传输机构2包括进料传输带21和出料传输带22；进料传输带21一端为与进料口搬运机器人31对应的进料放料位211，另一端为与第一工位111对应的进料取料位212；出料传输带22一端为与第七工位117对应的出料放料位221，另一端为与出料口搬运机器人32对应的出料取料位222。
33.机械手组件4包括设置在进料托盘升降装置331上方且位于进料放料位211一侧的第一进料机械手41、设置在出料托盘升降装置332上方且位于出料取料位222一侧的第一出料机械手42、设置在进料取料位212与第一工位111之间的第二进料机械手43，以及设置在第七工位117与出料放料位221之间的第二出料机械手44。
34.本实施例中，所述喷涂装置包括铝丝架和设置在铝丝架上的电弧喷枪；所述翻片装置包括翻转气缸和夹持气缸；所述清扫装置包括伸缩气缸和设置在伸缩气缸上的清扫工装。
35.本实用新型工作步骤如下：
36.步骤(1)、上一工序电阻片5放置于托盘6上，预设数量的托盘6叠放于进料口搬运机器人31上部；
37.步骤(2)、进料托盘升降装置331将进料口搬运机器人31上部的最上层托盘6升至竖直方向最高点，第一进料机械手41将最上层托盘6上的电阻片5逐个放置于进料放料位211；
38.步骤(3)、放置完成后，托盘平移装置34将空置的最上层托盘6传输至出料托盘升降装置332，进料托盘升降装置331将进料口搬运机器人31上部的第二层托盘6升至竖直方向最高点，进料传输带21将进料放料位211的电阻片5传输至进料取料位212；
39.步骤(4)、第二进料机械手43将进料取料位212上的电阻片5逐个放置于旋转盘12上与第一工位111对应处，喷铝转盘1带动电阻片旋转依次经过第二工位112、第三工位113、第四工位114、第五工位115、第六工位116和第七工位117；具体喷涂过程为：第二工位112喷涂装置对电阻片5其中一面进行喷涂，第三工位113清扫装置对电阻片5进行清扫，第四工位114翻片装置对电阻片5进行翻转，第五工位115喷涂装置对电阻片5另一面进行喷涂，第六
工位116清扫装置对电阻片5进行清扫；
40.步骤(5)、第二出料机械手44将完成喷涂过程的电阻片5传输至出料放料位221，再由出料传输带22将出料放料位221的电阻片5传输至出料取料位222；
41.第一出料机械手42将出料取料位222的电阻片5传输至出料托盘升降装置332的空置最上层托盘6上，直至空置最上层托盘6放置满电阻片，再由出料托盘升降装置332将最上层托盘6放置于出料口搬运机器人32上部；
42.步骤(6)、当出料口搬运机器人32上部的托盘6满足预设数量后，出料口搬运机器人32将其上部的所有托盘6传输至下一工序。
43.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对于本领域的普通专业技术人员来说，可以对前述各实施例所记载的具体技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所保护技术方案的范围。