丝线加工设备的制作方法

1.本发明涉及一种丝线加工设备。


背景技术：

2.专利文献1公开了如下丝线加工机(丝线加工设备)：对从纺丝最终产品(在供丝筒管上卷取丝线而形成的供丝卷装)退绕的丝线进行加工，将其卷取到卷取筒管上而形成丝线加工最终产品(卷取卷装)。丝线加工设备构成为，能够与一个卷取筒管对应地支承两个供丝卷装(例如，第1供丝卷装以及第2供丝卷装)。在这样的丝线加工设备中，在第1供丝卷装以及第2供丝卷装中的一方所含的丝线的终端部与另一方所含的丝线的始端部打结(连接)的情况下，能够在上述一方变空之后从上述另一方不中断地供给丝线。具体地说，在从上述一方供丝卷装刚刚结束丝线的供给之后，两根丝线的打结部分(丝线连接部分)被拉动，由此开始从上述另一方供丝卷装退绕丝线。由此，能够不中断地供给丝线。
3.此外，对上述丝线加工设备进行控制的机械控制部构成为，判断对于某个卷取卷装从哪个供丝卷装供给了丝线(即，将卷取卷装的个体信息与供丝卷装的个体信息建立关联)。具体地说，通过识别设备读取各供丝卷装的个体信息的标签、以及表示用于安装供丝卷装的卷装安装部(第1安装部以及第2安装部)的位置的位置识别标签。然后，基于识别设备的识别结果，将供丝卷装的个体信息与卷装安装部建立关联。此外，丝线加工设备具备检测打结部分的检测器。机械控制部在已知正从哪个供丝卷装供给丝线的状态下(例如，已知正从第1供丝卷装供给丝线的状态下)，进行以下的判断。即，在丝线向卷取筒管的卷取开始到卷取结束为止的期间中通过检测器未检测到打结部分的情况下，判断为仅第1供丝卷装所含的丝线被供给到卷取筒管。此外，在丝线向卷取筒管的卷取开始到卷取结束为止的期间中通过检测器检测到打结部分的情况下，判断为第1供丝卷装所含的丝线以及第2供丝卷装所含的丝线的双方被供给到卷取筒管。
4.专利文献1：国际公开第2020/127489号
5.如上所述，根据识别设备的识别结果以及检测器的检测结果，能够得到卷取卷装的个体信息与供丝卷装的个体信息之间的关联的信息。然而，仅根据该识别结果以及该检测结果，难以导出更详细的信息。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于，在能够不中断地供给丝线的丝线加工设备中，能够导出各种有用的信息。
7.第1发明的丝线加工设备具备：丝线加工机，具有构成为能够供给丝线的供丝部、构成为能够对从上述供丝部供给的丝线进行加工的加工部、以及将由上述加工部加工后的丝线卷取于卷取筒管而形成卷取卷装的卷取部；以及信息管理部，构成为对与上述丝线加工机相关的信息进行管理，该丝线加工设备的特征在于，上述供丝部构成为，具有能够装拆多个供丝卷装的多个安装部，在上述多个安装部中的一个安装部所安装的供丝卷装所含的
丝线的终端部、与上述多个安装部中的上述一个安装部以外的安装部所安装的供丝卷装所含的丝线的始端部被连接的情况下，能够不中断地供给丝线，上述卷取部构成为，在丝线向某个卷取筒管刚刚卷取结束之后，能够开始向与该某个卷取筒管更换后的新的卷取筒管卷取丝线，上述信息管理部为，能够按照每个供丝卷装取得与在上述供丝部中开始了从供丝卷装退绕丝线的退绕开始时刻相关的退绕开始时刻信息，且能够按照每个卷取卷装建立关联地取得向上述卷取部所安装的卷取筒管卷取丝线而形成的卷取卷装的卷取卷装个体信息、以及与在上述卷取部中进行了卷取筒管的更换的更换时刻相关的更换时刻信息。
8.在本发明中，取得各供丝卷装的退绕开始时刻。此外，在本发明中，取得各卷取筒管的更换时刻。由此，能够将某个卷取筒管被安装于卷取部的时刻，作为开始了向该某个卷取筒管卷取丝线的卷取开始时刻来处理。并且，能够将该某个卷取筒管被与下一个卷取筒管更换的时刻(即，该某个卷取筒管被从卷取部取下的时刻)，作为向该某个筒管卷取丝线而卷取卷装形成结束的卷取结束时刻来处理。如此，能够针对每个卷取筒管(卷取卷装)得知卷取开始时刻以及卷取结束时刻。
9.由此，在本发明中，能够针对卷取筒管(卷取卷装)与供丝卷装之间的关系得到各种信息。例如，通过利用各时刻的信息来进行运算，由此能够得知某个卷取卷装由供丝卷装的哪个层的丝线形成。此外，例如，当在某个卷取卷装的卷取开始时刻与卷取结束时刻之间存在退绕开始时刻的情况下，能够判断为丝线的终端部与始端部连接而形成的丝线连接部分混入到了该某个卷取卷装中。并且，在该情况下，还能够得知丝线连接部分混入到了该某个卷取卷装的哪个位置。如此，能够导出各种有用的信息。
10.第2发明的丝线加工设备的特征在于，在上述第1发明中，上述信息管理部为，基于上述退绕开始时刻信息以及上述更换时刻信息，当在规定的卷取筒管被安装于上述卷取部的第1更换时刻与上述规定的卷取筒管被从上述卷取部取下的第2更换时刻之间存在上述退绕开始时刻的情况下，判断为在向上述规定的卷取筒管卷取丝线而形成的规定的卷取卷装中，混入有上述始端部与上述终端部被连接而形成的丝线连接部分。
11.在本发明中，利用退绕开始时刻信息以及更换时刻信息，能够容易地得知在卷取卷装中混入有丝线连接部分的情况。
12.第3发明的丝线加工设备的特征在于，在上述第2发明中，上述信息管理部为，基于上述第1更换时刻、上述第2更换时刻以及上述退绕开始时刻，推断上述规定的卷取卷装中的上述丝线连接部分的混入位置。
13.在本发明中，通过利用了第1更换时刻、第2更换时刻以及退绕开始时刻的运算，能够容易地得知卷取卷装中的丝线连接部分的混入位置。
14.第4发明的丝线加工设备的特征在于，在上述第1～第3任一项发明中，上述信息管理部为，能够按照每个供丝卷装建立关联地取得上述供丝部所安装的供丝卷装的供丝卷装个体信息、以及上述退绕开始时刻信息。
15.在本发明中，建立关联地取得供丝卷装个体信息与退绕开始时刻信息。由此，通过考虑各时刻的前后关系，由此得知对于某个卷取筒管是从哪个供丝卷装供给了丝线。
16.第5发明的丝线加工设备的特征在于，在上述第4发明中，具备构成为能够输出信息的输出部、以及构成为对上述输出部进行控制的输出控制部，上述输出控制部使用上述供丝卷装个体信息、上述退绕开始时刻信息、上述卷取卷装个体信息以及上述更换时刻信
息，制作用于表示每个供丝卷装的从丝线开始退绕起到退绕结束为止的退绕期间、以及每个卷取卷装的从丝线开始卷取起到卷取结束为止的卷取期间的图表数据，并基于上述图表数据使上述输出部输出图表。
17.在本发明中，操作人员通过仅观察所输出的图表，就能够容易地将卷取卷装个体信息与供丝卷装个体信息之间建立关联。
18.第6发明的丝线加工设备的特征在于，在上述第4或者第5发明中，上述信息管理部为，基于上述退绕开始时刻信息以及上述更换时刻信息，在规定的卷取筒管被安装于上述卷取部的第1更换时刻之前确定最新开始退绕丝线的供丝卷装，并将该供丝卷装的上述供丝卷装个体信息与对上述规定的卷取筒管卷取丝线而形成的规定的卷取卷装的上述卷取卷装个体信息建立关联。
19.在本发明中，至少能够将规定的卷取卷装的个体信息与在开始了形成该规定的卷取卷装时供给丝线的供丝卷装的个体信息自动地建立关联。
20.第7发明的丝线加工设备的特征在于，在上述第6发明中，上述信息管理部为，当在上述第1更换时刻与上述规定的卷取卷装被从上述卷取部取下的第2更换时刻之间存在上述退绕开始时刻的情况下，将该退绕开始时刻的供丝卷装的上述供丝卷装个体信息与上述规定的卷取卷装的上述卷取卷装个体信息建立关联。
21.在本发明中，当在形成某个卷取卷装时从多个供丝卷装依次供给丝线的情况下，能够将该多个供丝卷装全部的个体信息与该某个卷取卷装的个体信息自动地建立关联。
22.第8发明的丝线加工设备的特征在于，在上述第4～第7任一项发明中，具备构成为能够输送供丝卷装而相对于上述供丝部进行装拆的供丝卷装输送装置，上述信息管理部为，在规定的供丝卷装由上述供丝卷装输送装置安装于上述多个安装部中的一个时，将上述规定的供丝卷装的上述供丝卷装个体信息与该一个安装部建立关联。
23.在本发明中，在由供丝卷装输送装置向安装部安装了供丝卷装时，能够将供丝卷装个体信息与安装部自动地建立关联。
24.第9发明的丝线加工设备的特征在于，在上述第4～第8任一项发明中，具备检测部，该检测部能够检测出正在从上述多个安装部中的哪个安装部所安装的供丝卷装退绕丝线，上述信息管理部基于上述检测部的检测结果，将上述供丝卷装个体信息与上述退绕开始时刻信息建立关联。
25.在本发明中，通过利用检测部的检测结果，能够容易地实现将供丝卷装个体信息与退绕开始时刻信息建立关联。
26.此外，例如，在丝线加工机的运转开始时，能够从供丝部所安装的多个供丝卷装中的任一个开始供给丝线。在这样的情况下，在未设置上述那样的检测部的构成中，仅通过电子机构难以自动地判断从哪个供丝卷装开始了供给丝线。关于这一点，在本发明中，通过检测部，能够常时辨别正在从多个安装部中的哪个供给丝线。由此，能够自动且准确地实现将供丝卷装个体信息与退绕开始时刻信息建立关联。
附图说明
27.图1是本实施方式的丝线加工设备的概略性俯视图。
28.图2是表示丝线加工设备的电气构成的框图。
29.图3是假捻加工机的侧视图。
30.图4是沿着丝线的路径将假捻加工机展开的示意图。
31.图5的(a)、(b)是表示供丝卷装的丝线的余量与时刻之间的关系的曲线图，图5的(c)是表示丝线向卷取筒管卷取的卷取量与时刻之间的关系的曲线图。
32.图6的(a)是表示供丝卷装个体信息与各种时刻的信息之间的关联的表，图6的(b)是表示卷取卷装个体信息与各种时刻的信息之间的关联的表。
33.图7的(a)是表示供丝卷装个体信息与卷装安装部的个体信息等之间的关联的表，图7的(b)是表示卷装安装部的个体信息与各种时刻的信息之间的关联的表。
34.图8是表示供丝卷装个体信息、卷装安装部以及各种时刻之间的关联的表。
35.图9是表示卷取卷装个体信息与供丝卷装个体信息之间的关联的表。
36.图10是表示变形例的假捻加工机的示意图。
37.符号的说明
38.1 假捻加工机(丝线加工机)
39.2 供丝部
40.3 加工部
41.4 卷取部
42.24 丝线检测传感器(检测部)
43.100 丝线加工设备
44.101 管理装置(输出控制部)
45.101b 管理输出部(输出部)
46.102 筒子机器人(供丝卷装输送装置)
47.110 信息管理部
48.bw 卷取筒管
49.k 打结部分(丝线连接部分)
50.ps 供丝卷装
51.pw 卷取卷装
52.y 丝线
具体实施方式
53.(丝线加工设备的概略)
54.接下来，对本发明的实施方式进行说明。参照图1的概略性俯视图以及图2的框图对本实施方式的丝线加工设备100的概略进行说明。如图1以及图2所示那样，丝线加工设备100具有多个假捻加工机1(本发明的丝线加工机)、管理装置101、筒子机器人102(本发明的供丝卷装输送装置)、以及卷取卷装输送装置103。多个假捻加工机1例如沿着规定的机体长度方向排列。各假捻加工机1例如构成为，能够对由涤纶、尼龙(聚酰胺系纤维)等合成纤维形成的丝线y(参照图3等)进行假捻加工。如后所述，各假捻加工机1构成为，通过加工部3对从供丝部2供给的丝线y进行加工，并卷取到安装于卷取部4的卷取筒管bw上而形成卷取卷装pw。各假捻加工机1由设置于各假捻加工机1的计算机装置即机体控制装置5控制。
55.管理装置101是用于对由多个机体控制装置5取得的信息(详细情况将后述)进行
统一管理的主计算机。管理装置101具有管理输入部101a(例如键盘)、管理输出部101b(例如显示器)、以及管理存储部101c(例如硬盘)。管理输出部101b也可以具有未图示的打印机。将管理装置101与多个机体控制装置5组合而成为本实施方式的信息管理部110。信息管理部110与设置于筒子机器人102的筒子控制装置102a电连接。此外，信息管理部110与卷取卷装输送装置103的未图示的控制装置电连接。关于信息管理部110所处理的信息的详细情况将后述。
56.筒子机器人102构成为，能够输送安装于供丝部2的供丝卷装ps(在供丝筒管bs上卷绕丝线y而形成的卷装)。筒子机器人102也可以构成为，一次性输送多个供丝卷装ps。筒子机器人102构成为，能够在设置有多个假捻加工机1的工厂内移动。筒子机器人102例如构成为，能够在存积有供丝卷装ps的未图示的供丝卷装存储部与各假捻加工机1之间往复移动。筒子机器人102构成为，例如能够通过操作人员搭载供丝卷装存储部所存积的供丝卷装ps。或者，筒子机器人102也可以构成为，能够不通过人工地取得供丝卷装存储部所存积的供丝卷装ps。筒子机器人102构成为，能够相对于各假捻加工机1的供丝部2装拆供丝卷装ps。换言之，筒子机器人102构成为，能够在供丝部2中更换供丝卷装ps。对筒子机器人102进行控制的筒子控制装置102a与管理装置101电连接(参照图2)。筒子控制装置102a接收从信息管理部110发送的指令信号，根据该指令信号对筒子机器人102进行控制。
57.卷取卷装输送装置103构成为，对在各假捻加工机1的卷取部4中形成的卷取卷装pw进行回收。卷取卷装输送装置103也可以构成为，一次性输送多个卷取卷装pw。卷取卷装输送装置103将所形成的卷取卷装pw例如向未图示的排出口输送。对卷取卷装输送装置103进行控制的控制装置(未图示)与管理装置101电连接。卷取卷装输送装置103接收从信息管理部110发送的指令信号，根据该指令信号对所形成的卷取卷装pw进行回收。
58.(假捻加工机的整体构成)
59.接下来，参照图3以及图4对假捻加工机1的整体构成进行说明。图3是假捻加工机1的侧视图。图4是沿着丝线y的路径(丝线通道)将假捻加工机1展开的示意图。将图3的纸面垂直方向设为上述机体长度方向，将纸面左右方向设为机体宽度方向。将与机体长度方向以及机体宽度方向的双方正交的方向，设为重力所作用的上下方向(铅垂方向)。将丝线y行进的方向设为丝线行进方向。假捻加工机1具备：用于供给多根丝线y的供丝部2；对从供丝部2供给的多根丝线y进行加工(假捻加工)的加工部3；将由加工部3加工的多根丝线y卷取到卷取筒管bw的卷取部4；以及机体控制装置5。
60.供丝部2具有保持多个供丝卷装ps的筒子架6，并向加工部3供给多根丝线y。加工部3构成为，从供丝部2退绕多根丝线y而进行加工。加工部3构成为，从丝线行进方向的上游侧起依次配置有第1喂丝辊11、止捻导丝器12、第1加热装置13、冷却装置14、假捻装置15、第2喂丝辊16、第2加热装置17、第3喂丝辊18。加工部3中的这些构成要素例如设置在后述的多个锭子9(参照图4)的各自中。卷取部4具有多个卷取装置19。各卷取装置19将由加工部3假捻加工后的丝线y卷取于卷取筒管bw而形成卷取卷装pw。此外，在卷取部4中，与多个卷取装置19分别对应地设置有进行所形成的卷取卷装pw与新的空的卷取筒管bw的更换作业的多个自动落纱机10。
61.机体控制装置5用于对供丝部2、加工部3以及卷取部4的各构成要素进行控制。机体控制装置5为例如一般的计算机装置。机体控制装置5具有机体输入部5a、机体输出部5b、
以及机体存储部5c。机体输入部5a例如是未图示的触摸面板以及/或者键盘等，构成为能够由操作人员操作。机体输出部5b例如是未图示的显示器，构成为能够输出信息。机体输出部5b也可以具有未图示的打印机。机体存储部5c构成为，存储用于对供丝部2、加工部3以及卷取部4的构成要素进行控制的各种信息。机体控制装置5基于各种信息，对供丝部2、加工部3以及卷取部4的构成要素进行控制。或者，机体控制装置5也可以经由用于对供丝部2、加工部3以及卷取部4的各构成要素进行控制的各种控制装置(未图示)，对这些构成要素间接地进行控制。在机体控制装置5上电连接有作为主计算机的管理装置101。管理装置101能够利用机体控制装置5所取得的信息，进行后述的各种判断以及/或者运算。
62.假捻加工机1具有在机体宽度方向上隔开间隔地配置的主机体7以及卷取台8。主机体7以及卷取台8被设置为，在机体长度方向延伸大致相同的长度。主机体7以及卷取台8被配置为，在机体宽度方向上相互对置。假捻加工机1具有包括1组的主机体7以及卷取台8的、被称为跨度的单位单元。在一个跨度中，以能够对在机体长度方向上排列的状态下行进的多根丝线y同时实施假捻加工的方式配置有各装置。假捻加工机1为，该跨度以主机体7的机体宽度方向的中心线c为对称轴而纸面左右对称地配置(主机体7在左右的跨度中共通)。此外，多个跨度沿着机体长度方向排列着。
63.此外，1根丝线y从供丝部2供给并到达卷取部4为止所通过的构成要素的组，被称为“锭子”。换言之，假捻加工机1具有与能够同时形成的卷取卷装pw的数量相同数量的锭子9(参照图4)。大体地说，多个锭子9沿着机体长度方向排列配置。作为包含关系，假捻加工机1具有多个跨度，各跨度具有多个锭子9。
64.(供丝部)
65.继续参照图3以及图4对供丝部2的构成进行说明。供丝部2的筒子架6具有与多个锭子9分别对应地设置的多个供丝卷装保持部20(参照图4)。多个供丝卷装保持部20分别构成为，能够装拆两个供丝卷装ps。即，供丝卷装保持部20具有两个卷装安装部21(本发明的安装部)。为了便于说明，将两个卷装安装部21的一方称为第1安装部22，将另一方称为第2安装部23。第1安装部22以及第2安装部23分别构成为能够装拆一个供丝卷装ps。供丝卷装ps向卷装安装部21的装拆，由上述筒子机器人102进行。
66.供丝部2的各供丝卷装保持部20构成为，能够如以下那样不中断地供给丝线y。例如，如图4所示那样，作为多个供丝卷装ps之一的第1供丝卷装psa(本发明的某个供丝卷装)被安装于第1安装部22。此外，与第1供丝卷装psa不同的第2供丝卷装psb(本发明的其他供丝卷装)被安装于第2安装部23。从第1供丝卷装psa退绕丝线y。此外，第1供丝卷装psa所含的丝线y的终端部与第2供丝卷装psb所含的丝线y的始端部被打结(连接)。由此，在两根丝线y之间形成打结部分k(丝线连接部分)。在这种情况下，在第1供丝卷装psa变空之后，能够从第2供丝卷装psb不中断地供给丝线y。具体地说，在刚刚从第1供丝卷装psa的丝线y供给结束而第1供丝卷装psa变空之后，打结部分k被向丝线行进方向下游侧(卷取装置19侧)拉动，由此从第2供丝卷装psb退绕丝线y。如此，产生供给丝线y的供丝卷装ps被切换的供丝卷装切换。由此，不中断地供给丝线y。然后，变空了的供丝卷装ps由筒子机器人102更换为新的供丝卷装ps。
67.在供丝卷装保持部20的丝线行进方向下游侧配置有丝线检测传感器24(本发明的检测部)。丝线检测传感器24构成为，能够检测出正在从第1安装部22以及第2安装部23中的
哪个供给丝线y。如图4所示那样，丝线检测传感器24具有第1检测部25和第2检测部26。第1检测部25构成为，能够检测出是否正在从第1安装部22供给丝线y。第2检测部26构成为，能够检测出是否正在从第2安装部23供给丝线y。第1检测部25以及第2检测部26例如分别是光学地检测丝线y的光学传感器。关于丝线检测传感器24的更详细情况，例如请参照日本专利第5873105号公报。或者，第1检测部25以及第2检测部26例如也可以是接触式的传感器。
68.(加工部)
69.继续参照图3以及图4对加工部3的构成进行说明。在以下，仅对加工部3中的与一个锭子9对应的部分进行说明。
70.第1喂丝辊11构成为，从安装于供丝部2的供丝卷装ps退绕丝线y并向第1加热装置13输送。第1喂丝辊11配置在止捻导丝器12的丝线行进方向上游侧。第1喂丝辊11对丝线y的输送速度与从供丝卷装ps退绕丝线y的退绕速度v(参照图4)大致相等。
71.止捻导丝器12构成为，防止通过假捻装置15对丝线y施加的捻转向止捻导丝器12的丝线行进方向上游侧传播。止捻导丝器12配置在第1喂丝辊11的丝线行进方向下游侧、且是第1加热装置13的丝线行进方向上游侧。
72.第1加热装置13构成为，对从第1喂丝辊11输送来的丝线y进行加热。第1加热装置13配置在止捻导丝器12的丝线行进方向下游侧、且是冷却装置14的丝线行进方向上游侧。在本实施方式中，为了使说明简化，使第1加热装置13构成为对1根丝线y进行加热，但不限定于此。第1加热装置13也可以构成为能够对多根丝线y同时进行加热。
73.冷却装置14构成为，对由第1加热装置13加热后的丝线y进行冷却。冷却装置14配置在第1加热装置13的丝线行进方向下游侧、且是假捻装置15的丝线行进方向上游侧。在本实施方式中，为了使说明简化，使冷却装置14构成为对1根丝线y进行冷却，但不限定于此。冷却装置14也可以构成为能够对多根丝线y同时进行冷却。
74.假捻装置15构成为对丝线y施加捻。假捻装置15例如是所谓摩擦盘方式的假捻装置，但不限定于此。假捻装置15配置在冷却装置14的丝线行进方向下游侧、且是第2喂丝辊16的丝线行进方向上游侧。
75.第2喂丝辊16构成为，将由假捻装置15处理后的丝线y向第2加热装置17输送。第2喂丝辊16对丝线y的输送速度比第1喂丝辊11对丝线y的输送速度快。由此，丝线y在第1喂丝辊11与第2喂丝辊16之间被拉伸。
76.第2加热装置17构成为，对从第2喂丝辊16输送来的丝线y进行加热。第2加热装置17沿着铅垂方向延伸。为了使说明简化，使第2加热装置17构成为对1根丝线y进行加热，但不限定于此。第2加热装置17也可以构成为能够对多根丝线y同时进行加热。
77.第3喂丝辊18构成为，将由第2加热装置17加热后的丝线y向卷取装置19输送。第3喂丝辊18对丝线y的输送速度比第2喂丝辊16对丝线y的输送速度慢。丝线y在第2喂丝辊16与第3喂丝辊18之间松弛。
78.在如以上那样构成的加工部3中，在第1喂丝辊11与第2喂丝辊16之间被拉伸的丝线y，由假捻装置15加捻。通过假捻装置15形成的捻转，传播到止捻导丝器12为止，而不向止捻导丝器12的丝线行进方向上游侧传播。在被拉伸的同时被施加捻的丝线y，在由第1加热装置13加热而热定型之后，由冷却装置14冷却。在假捻装置15的下游，丝线y被退捻，但通过上述热定型而各长丝被假捻为波状的状态被维持。并且，由假捻装置15实施了假捻的丝线
y，在第2喂丝辊16与第3喂丝辊18之间被松弛并且由第2加热装置17热定型之后，被向丝线行进方向的下游侧引导。最后，从第3喂丝辊18送出的丝线y由卷取装置19卷取于卷取筒管bw。由此，形成卷取卷装pw。
79.(卷取部)
80.参照图3以及图4对卷取部4的构成进行说明。卷取部4具有将丝线y卷取于卷取筒管bw的多个卷取装置19、以及与各卷取装置19对应地设置的多个自动落纱机10(参照图3)。多个卷取装置19分别一对一地属于多个锭子9(参照图4)。各卷取装置19例如具有支点导丝器31、横动装置32、摇架33、以及卷取辊34。支点导丝器31是成为丝线y被横动时的支点的导丝器。横动装置32例如构成为，通过安装于由马达往复驱动的环状带的横动导丝器35，由此能够使丝线y横动。摇架33构成为，能够将卷取筒管bw(卷取卷装pw)支承为旋转自如。卷取辊34构成为，使卷取卷装pw旋转且对卷取卷装pw的表面施加接触压力。卷取辊34例如在与卷取卷装pw的表面接触的状态下，由未图示的马达旋转驱动。由此，卷取卷装pw通过摩擦力而从动旋转，并且卷取卷装pw的表面被施加接触压力而卷取卷装pw的形状得到调整。此外，也可以代替卷取辊34被旋转驱动，而使卷取卷装pw由未图示的马达直接旋转驱动。
81.自动落纱机10构成为，将卷取卷装pw从卷取装置19取下，并将空的卷取筒管bw安装于卷取装置19。换言之，自动落纱机10构成为，能够在卷取部4中将形成结束后的卷取卷装pw与空的卷取筒管bw进行更换。此外，自动落纱机10在卷取卷装pw的附近具有能够将丝线y切断的未图示的切断器。通过切断器将行进中的丝线y切断，由此卷取卷装pw的形成结束。在此，即使在切断器进行了丝线切断后，丝线y也继续向卷取装置19侧供给。自动落纱机10具有未图示的吸引器，在卷取卷装pw的形成结束后到开始向下一个卷取筒管bw卷取丝线y之前的期间，该吸引器能够将向卷取装置19供给来的行进中的丝线y进行吸引捕捉而保持。在向下一个要卷取丝线y的卷取筒管bw钩挂丝线y之前的期间，丝线y中被吸引器吸引的部分被吸引除去。此外，自动落纱机10具有存储部10a，该存储部10a构成为，能够暂时保管从对应的卷取装置19取下的卷取卷装pw。存储部10a例如面向在筒子架6与卷取台8之间形成的空间。存储部10a所保管的卷取卷装pw由上述卷取卷装输送装置103回收。关于自动落纱机10的构造等的更详细情况，例如请参照日本特开平6-212521号公报。
82.在如以上那样构成的卷取部4中，从上述第3喂丝辊18输送的丝线y由各卷取装置19卷取于卷取筒管bw，并形成卷取卷装pw(卷取处理)。通过由自动落纱机10的切断器切断丝线y，由此丝线y向卷取筒管bw的卷取处理结束。几乎与此同时通过自动落纱机10从摇架33取下卷取卷装pw。在刚刚如此之后，通过自动落纱机10将新的空的卷取筒管bw安装于摇架33。即，在刚刚形成了某个卷取卷装pw之后，通过自动落纱机10将该卷取卷装pw(卷取筒管bw)与新的卷取筒管bw进行更换(卷取筒管更换作业)。由此，能够在新的卷取筒管bw上开始卷取丝线y。此外，“刚刚
…
之后”是指“与从向某个卷取筒管bw的卷取处理的开始到卷取卷装pw的形成结束为止所需要的时间(卷取时间)相比，经过极短的时间之后”。“刚刚形成了卷取卷装pw之后”也能够换言之为“在卷取卷装pw的形成结束的大致同时”。
83.然而，为了适当地管理卷取卷装pw的品质，优选得知在形成该卷取卷装pw时是从哪个供丝卷装ps供给了丝线y。为了得知这样的信息，一直以来提出有用于将供丝卷装ps的个体信息与卷取卷装pw的个体信息建立关联的机构。作为以往提案的具体例，通过识别设备(未图示)读取各供丝卷装ps的个体信息的标签(未图示)、表示第1安装部22的位置的标
签(未图示)以及表示第2安装部23的位置的标签(未图示)。然后，基于识别设备的识别结果，将供丝卷装ps的个体信息与第1安装部22或者第2安装部23建立关联。此外，在以往的提案中，设置有对打结部分k的通过进行检测的检测器(未图示)。机体控制装置5为，例如，在已知正在从第1供丝卷装psa供给丝线的状态下，进行以下的判断。即，当在向卷取筒管bw开始卷取丝线y起到卷取结束为止的期间由检测器未检测到打结部分k的通过的情况下，判断为仅第1供丝卷装psa所含的丝线y被供给到卷取筒管bw。此外，当在向卷取筒管bw开始卷取丝线y起到卷取结束为止的期间由检测器检测到打结部分k的通过的情况下，判断为第1供丝卷装psa所含的丝线y以及第2供丝卷装psb所含的丝线y的双方被供给到卷取筒管bw。如此，根据识别设备的识别结果以及检测器的检测结果，得到卷取卷装pw的个体信息与供丝卷装ps的个体信息之间的关联的信息。然而，仅根据该识别结果以及该检测结果，难以导出更详细的信息。
84.因此，在本实施方式中，为了能够导出各种有用的信息，信息管理部110取得后述的信息。信息管理部110为，作为具体例，对与图5的(a)～(c)的曲线图所示的现象相关的各种信息进行取得、管理。此外，在以下，只要不特别否定，则限定于规定的锭子9来进行说明。
85.(现象的具体例)
86.在对信息管理部110取得的信息进行具体说明之前，为了帮助用于理解之后的说明，作为前提，对图5的(a)～(c)的曲线图所例示的现象以及各现象产生的时刻进行说明。信息管理部110取得与图5的(a)～(c)的曲线图所示的现象的至少一部分相关的信息(详细情况将后述)。
87.图5的(a)是表示安装于第1安装部22的供丝卷装ps(具体地说是供丝卷装ps1、ps3)所含的丝线y的余量(纵轴)与时刻(横轴)之间的关系的曲线图。图5的(b)是表示安装于第2安装部23的供丝卷装ps(具体地说是供丝卷装ps2、ps4)所含的丝线y的余量(纵轴)与时刻(横轴)之间的关系的曲线图。图5的(c)是表示向卷取筒管bw(具体地说是卷取筒管bw1、bw2、bw3、bw4、bw5、bw6)的丝线y的卷取量(纵轴)与时刻(横轴)之间的关系的曲线图。无论在图5的(a)～(c)哪个曲线图中，开始向卷取筒管bw1卷取丝线y的时刻t0为原点。此外，在本实施方式中，为了便于说明，从各供丝卷装ps一次也未退绕过丝线y的状态下的各供丝卷装ps的丝线量(初始量)均为wf。此外，实际上，在形成多个供丝卷装ps的前工序中，有时由于断丝等情况而供丝卷装ps的形成在中途结束。因此，实际上，需要留意多个供丝卷装ps的初始量未必都相同。
88.首先，在时刻t0，在第1安装部22安装有供丝卷装ps1。在第2安装部23安装有供丝卷装ps2。供丝卷装ps1所含的丝线y的余量为w0(少于初始量wf)。供丝卷装ps2所含的丝线y的余量为初始量wf。此外，供丝卷装ps1所含的丝线y的终端部与供丝卷装ps2所含的丝线y的始端部被打结，形成有打结部分k。
89.在时刻t0(时刻ts1)，自动落纱机10将卷取筒管bw1向摇架33的安装完成，开始向卷取筒管bw1卷取丝线。即，时刻ts1是开始向卷取筒管bw1卷取丝线y的卷取开始时刻。此时，从供丝卷装ps1退绕丝线y。随着时间经过，供丝卷装ps1所含的丝线y的余量减少，卷取筒管bw1上所卷取的丝线y的卷取量增加。在时刻te1，通过自动落纱机10的切断器将丝线y切断，由此丝线y向卷取筒管bw1的卷取处理结束。即，时刻te1是结束向卷取筒管bw1卷取丝线y(卷取卷装pw1的形成结束)的卷取结束时刻。此时的供丝卷装ps1的余量为w1。在卷取筒
管bw1上仅卷取有从供丝卷装ps1供给的丝线y。切断器对丝线y的切断以及吸引器对丝线y的吸引捕捉(即，丝线y的吸引除去的开始)，几乎同时进行。并且，进行卷取筒管bw1从摇架33的取下。接下来，在刚刚过了时刻te1之后的时刻ts2，卷取筒管bw2向摇架33的安装完成，开始向卷取筒管bw2卷取丝线y(卷取筒管更换作业完成)。例如，能够将机体控制装置5向自动落纱机10输出了卷取筒管更换作业的指令信号的时刻(即，卷取筒管更换作业开始的时刻)，视为进行了卷取筒管更换作业的卷取筒管更换时刻(以下，简称为更换时刻)。更换时刻等于在卷取筒管更换作业前安装于摇架33的卷取筒管bw(在该情况下为卷取筒管bw1)的卷取结束时刻(时刻te1)。此外，更换时刻大体等于在卷取筒管更换作业后安装于摇架33的卷取筒管bw(在该情况下为卷取筒管bw2)的卷取开始时刻(时刻ts2)。
90.在时刻ts2之后的时刻ta1，安装于第1安装部22的供丝卷装ps1变空。即，时刻ta1是丝线y从供丝卷装ps1退绕结束的退绕结束时刻。在供丝卷装ps1变空的同时，在时刻tb1(＝时刻ta1)，供丝卷装ps1所含的丝线y与供丝卷装ps2所含的丝线y被打结而形成的打结部分k被向卷取装置19侧拉动。由此，首次从安装于第2安装部23的供丝卷装ps2退绕丝线y。即，时刻tb1是从供丝卷装ps2首次退绕丝线y(丝线y开始退绕)的退绕开始时刻。然后，在时刻te2，丝线y向卷取筒管bw2的卷取处理(卷取卷装pw2的形成)结束。此时的供丝卷装ps2的余量为w2。在卷取筒管bw2上卷取有从供丝卷装ps1退绕的丝线y以及从供丝卷装ps2退绕的丝线y的双方。此外，在卷取卷装pw2中包含打结部分k。然后，在时刻ts3，丝线y向卷取筒管bw3的卷取处理开始。在时刻te3，当丝线y向卷取筒管bw3的卷取处理(卷取卷装pw3的形成)结束时，供丝卷装ps2的余量为w3。在卷取筒管bw3上仅卷取有从供丝卷装ps2供给的丝线y。
91.此外，在时刻ta1之后且是供丝卷装ps2变空之前的时刻ta2，通过筒子机器人102进行供丝卷装ps1从第1安装部22的取下、以及供丝卷装ps3向第1安装部22的安装(供丝卷装更换作业)。此时的供丝卷装ps3的余量为wf。然后，在适当的定时，供丝卷装ps2所含的丝线y的终端部与供丝卷装ps3所含的丝线y的始端部被打结，形成打结部分k。在此，为了便于说明，在筒子机器人102刚刚进行供丝卷装更换作业之后，由操作人员进行打结的作业(连接作业)。操作人员可以用手进行打结的作业。或者，操作人员也可以通过对例如能够携带的未图示的打结装置进行操作来进行打结的作业。或者，筒子机器人102也可以具有能够执行打结的作业的自动打结装置(未图示)。由此，也可以不经过手工而由筒子机器人102进行打结的作业。
92.对之后的现象进行简单说明。与卷取部4相关的现象如以下所述。从时刻ts4至时刻te4，在卷取筒管bw4上卷取丝线y(形成卷取卷装pw4)。从时刻ts5至时刻te5，在卷取筒管bw5上卷取丝线y(形成卷取卷装pw5)。从时刻ts6至时刻te6，在卷取筒管bw6上卷取丝线y(形成卷取卷装pw6)。此外，与供丝部2相关的现象如以下所述。在时刻ts4与时刻te4之间的时刻tb2(＝时刻ta3)，供丝卷装ps2变空，开始从供丝卷装ps3退绕丝线y。然后，在时刻tb3，供丝卷装ps2被更换为供丝卷装ps4。在时刻ts6与时刻te6之间的时刻ta4(＝时刻tb4)，供丝卷装ps3变空，开始从供丝卷装ps4退绕丝线y。
93.(信息管理部取得的基本信息的概要)
94.在考虑了上述现象的基础上，首先，参照图6的(a)、(b)对为了进行各种判断以及/或者运算而信息管理部110取得的基本信息的概要进行说明。图6的(a)是表示后述的供丝卷装个体信息与各种时刻的信息之间的关联的表，图6的(b)是表示后述的卷取卷装个体信
息与各种时刻的信息之间的关联的表。
95.信息管理部110作为基本信息，按照每个供丝卷装ps建立关联地取得供丝卷装个体信息、退绕开始时刻信息以及退绕结束时刻信息(参照图6的(a))。此外，信息管理部110作为基本信息，按照每个卷取卷装pw建立关联地取得卷取卷装个体信息以及更换时刻信息(参照图6的(b))。关于这些信息的取得方法的详细情况将后述。这些信息至少是利用于将供丝卷装ps的个体信息即供丝卷装个体信息与卷取卷装pw的个体信息即卷取卷装个体信息建立关联的信息。
96.供丝卷装个体信息是对多个供丝卷装ps的各自施加的识别信息。各供丝卷装ps例如被附加表示供丝卷装个体信息的未图示的id标签。供丝卷装个体信息被用于识别各卷装安装部21所安装的供丝卷装ps。退绕开始时刻信息是上述退绕开始时刻的信息。退绕开始时刻例如是上述的tb1、ta3、tb4。退绕结束时刻信息是上述退绕结束时刻的信息。退绕结束时刻例如是上述的时刻ta1、tb2、ta4。卷取卷装个体信息是对多个卷取卷装pw的各自施加的识别信息。更换时刻信息是上述更换时刻的信息。更换时刻例如是上述的时刻te1～te6。如后述那样，更换时刻能够作为第1更换时刻以及第2更换时刻的双方来处理。
97.(需要的信息)
98.接下来，说明信息管理部110为了实际取得供丝卷装个体信息、退绕开始时刻信息、退绕结束时刻信息、卷取卷装个体信息以及更换时刻信息而需要的信息。更具体地说，说明与相对于卷装安装部21装拆的供丝卷装ps相关的信息、与卷取卷装pw相关的信息、以及在卷取处理中机体控制装置5所取得的信息。
99.(与筒子机器人输送的供丝卷装相关的信息)
100.信息管理部110如以下那样管理筒子机器人102所输送的供丝卷装ps的个体信息以及与其建立关联的信息。首先，在供丝卷装存储部所存积的满卷的供丝卷装ps被操作人员向筒子机器人102搭载之前或者搭载时，与该供丝卷装ps对应的供丝卷装个体信息由操作人员向筒子控制装置102a输入。例如，操作人员可以使用与筒子控制装置102a电连接的id读取器(未图示)，对各供丝卷装ps所带有的id标签进行读取，由此进行供丝卷装个体信息的输入。或者，操作人员也可以基于各供丝卷装ps所显示的能够视觉辨认的信息，对筒子控制装置102a进行操作，由此进行供丝卷装个体信息的输入。或者，也可以在筒子机器人102上设置未图示的id读取器，筒子机器人102使用该id读取器来读取上述id标签。
101.信息管理部110为，在筒子机器人102将供丝卷装ps向卷装安装部21安装时，从筒子控制装置102a接受该供丝卷装ps的个体信息。然后，信息管理部110将该供丝卷装ps的个体信息与该供丝卷装ps所安装的卷装安装部21的个体信息建立关联(参照图7的(a))。卷装安装部21的个体信息，是与供丝卷装ps所安装的卷装安装部21属于多个锭子9中的哪个、以及该卷装安装部21是第1安装部22以及第2安装部23中的哪个相关的信息。如此，信息管理部110将由筒子机器人102输送的供丝卷装ps的个体信息与筒子机器人102的动作建立关联地进行管理。
102.机体控制装置5为，在新的供丝卷装ps被安装于卷装安装部21时，取得与该供丝卷装ps被安装于卷装安装部21的供丝卷装安装时刻相关的供丝卷装安装时刻信息。供丝卷装安装时刻例如是上述时刻ta2、tb3。机体控制装置5按照每个供丝卷装ps将供丝卷装个体信息、卷装安装部21的个体信息、以及供丝卷装安装时刻信息建立关联地存储(参照图7的
(a))。(在图7的(a)中，将供丝卷装安装时刻简单记载为安装时刻)。
103.操作人员在新的供丝卷装ps被安装于一方的卷装安装部21之后，将该供丝卷装ps所含的丝线y的始端部与另一方的卷装安装部21所安装的供丝卷装ps所含的丝线y的终端部进行打结，形成打结部分k。然后，操作人员将打结部分k配置于规定位置。并且，操作人员将表示打结部分k被配置于规定位置的信息输入机体控制装置5。基于所输入的信息，机体控制装置5存储表示打结部分k被配置于规定位置的信息。
104.(与卷取卷装相关的信息)
105.此外，信息管理部110如以下那样对卷取卷装pw的个体信息进行管理。机体控制装置5将向自动落纱机10输出了用于更换卷取筒管bw的信号的时刻，作为更换时刻进行存储。对于新安装于摇架33的卷取筒管bw，该更换时刻与向该卷取筒管bw开始卷取丝线y的卷取开始时刻大体相等。这样的更换时刻被作为与该卷取筒管bw(卷取卷装pw)相关的第1更换时刻来处理。此外，机体控制装置5为，在丝线y向该卷取筒管bw的卷取处理结束时(卷取卷装pw的形成结束时)，对该卷取卷装pw施加个体信息(卷取卷装个体信息)。具体地说，机体控制装置5作为该卷取卷装pw的个体信息，例如取得机体编号(假捻加工机1的识别编号)的信息以及锭子9的识别编号的信息。并且，机体控制装置5将向自动落纱机10输出了用于从卷取装置19取下该卷取卷装pw的信号的时刻，作为第2更换时刻进行存储。机体控制装置5将机体编号以及锭子9的识别编号的信息、第1更换时刻的信息(第1更换时刻信息)、以及第2更换时刻的信息(第2更换时刻信息)建立关联地存储。第1更换时刻信息以及第2更换时刻信息的双方包含于更换时刻信息。此外，机体控制装置5也可以为，与这些信息建立关联地取得规定的管理编号而作为卷取卷装个体信息，并赋予各卷取卷装pw。例如，在图6的(b)所示那样，将上述“pw1”～“pw6”作为管理编号(卷取卷装个体信息)的情况下，管理编号与第1更换时刻以及第2更换时刻被建立关联(此外，关于机体编号以及锭子9的识别编号省略图示)。并且，机体控制装置5将这些信息印刷于未图示的标牌。该标牌能够由操作人员粘贴于卷取筒管bw。
106.此外，作为取得卷取卷装个体信息的其他机构，例如也可以在空的卷取筒管bw上预先附加未图示的id标签。由此，可以对卷取处理前的卷取筒管bw预先施加卷取卷装个体信息。并且，自动落纱机10也可以具有未图示的id读取器。例如，在自动落纱机10将某个卷取筒管bw安装于卷取装置19时、或者从卷取装置19取下卷取卷装pw时，上述id读取器可以读取该某个卷取筒管bw所带有的id标签，由此将该某个卷取筒管bw的个体信息向机体控制装置5发送。或者，也可以代替自动落纱机10，而操作人员通过未图示的id读取器来读取id标签。或者，也可以代替通过id读取器来读取id标签，而操作人员用手将卷取筒管bw的个体信息输入到机体控制装置5。
107.如上所述，更换时刻信息包含第1更换时刻信息以及第2更换时刻信息的双方。作为具体例，着眼于时刻te1。时刻te1是从机体控制装置5输出了用于开始丝线y的卷取处理结束了的卷取筒管bw1(卷取卷装pw1)与新的卷取筒管bw2(卷取卷装pw2)的更换作业的指令信号的时刻。时刻te1与卷取卷装pw1的卷取结束时刻相等、且与卷取卷装pw2的卷取开始时刻大体相等。因此，如图6的(b)所示那样，信息管理部110将时刻te1的信息作为第1更换时刻信息来处理，将第1更换时刻信息与卷取卷装pw2的卷取卷装个体信息建立关联。即，时刻te1被作为与卷取卷装pw2相关的第1更换时刻来处理。此外，信息管理部110将时刻te1的
信息作为第2更换时刻信息来处理，将第2更换时刻信息与卷取卷装pw1的卷取卷装个体信息建立关联。在该情况下，时刻te1被作为与卷取卷装pw1相关的第2更换时刻来处理。在其他卷取卷装pw中也同样地取得这样的第1更换时刻信息以及第2更换时刻信息。
108.与某个卷取筒管bw(卷取卷装pw)相关的第1更换时刻，能够作为该卷取筒管bw被安装于摇架33的卷取筒管安装时刻来利用。与某个卷取筒管bw(卷取卷装pw)相关的第2更换时刻，能够作为该卷取筒管bw被从摇架33取下的卷取筒管取下时刻来利用。换言之，第1更换时刻信息能够作为与卷取筒管bw的卷取开始时刻相关的卷取开始时刻信息来利用。第2更换时刻信息能够作为与卷取筒管bw的卷取结束时刻相关的卷取结束时刻信息来利用。信息管理部110也可以将第1更换时刻信息直接作为卷取开始时刻信息来处理，将第2更换时刻信息直接作为卷取结束时刻信息来处理。或者，信息管理部110也可以对更换时刻进行规定的计算，由此取得更精确的卷取开始时刻以及/或者卷取结束时刻的信息。
109.(在卷取处理中机体控制装置所取得的信息)
110.接下来，对在丝线y向卷取筒管bw的卷取处理中机体控制装置5所取得的信息进行说明。这些信息是用于与图7的(a)所记载的信息组合、由此建立关联地取得供丝卷装个体信息、退绕开始时刻信息以及退绕结束时刻信息的信息。
111.机体控制装置5基于丝线检测传感器24的检测结果，判断是否产生了供给丝线y的供丝卷装ps被切换的供丝卷装切换。例如，在参照图5的(a)、(b)时，供丝卷装ps1变空且从供丝卷装ps2首次退绕丝线y的现象为供丝卷装切换。在丝线检测传感器24的状态从由第1检测部25以及第2检测部26的一方检测到丝线y的状态切换为由第1检测部25以及第2检测部26的另一方检测到丝线y的状态时，机体控制装置5判断为产生了供丝卷装切换。机体控制装置5为，在判断为产生了供丝卷装切换时，取得并存储图7的(b)的表所示的以下信息。机体控制装置5将在产生了供丝卷装切换时开始供给丝线y的卷装安装部21的个体信息(第1安装部22以及第2安装部23的任一个)、与产生了供丝卷装切换的时刻建立关联地存储。关于开始供给丝线y的卷装安装部21，将产生了供丝卷装切换的时刻作为退绕开始时刻来处理。此外，机体控制装置5将在产生了供丝卷装切换时丝线y的供给结束了的卷装安装部21的个体信息、与产生了供丝卷装切换的时刻建立关联地存储。关于丝线y的供给结束了的卷装安装部21，将产生了供丝卷装切换的时刻作为退绕结束时刻来处理。
112.(退绕开始时刻信息以及退绕结束时刻信息的取得方法)
113.接下来，参照图5的(a)、(b)、图7的(a)、(b)以及图8，对基于机体控制装置5所取得的信息来取得退绕开始时刻信息以及退绕结束时刻信息的方法进行说明。图8是表示供丝卷装个体信息、卷装安装部以及各种时刻之间的关联的表。
114.机体控制装置5使用供丝卷装安装时刻信息以及供丝卷装切换信息，按照以下的步骤取得退绕开始时刻信息以及退绕结束时刻信息。作为具体例，机体控制装置5为，在取得供丝卷装ps3的退绕开始时刻以及退绕结束时刻时，基于供丝卷装安装时刻信息，取得安装有供丝卷装ps3的卷装安装部21的个体信息(第1安装部22)以及供丝卷装安装时刻(时刻ta2)的信息。接下来，机体控制装置5取得第1安装部22所安装的供丝卷装ps的退绕开始时刻中比时刻ta2靠后且是最早的时刻(时刻ta3。参照图5的(a)、(b))的信息，作为供丝卷装ps3的退绕开始时刻。此外，机体控制装置5取得与该退绕开始时刻建立关联的退绕结束时刻(时刻ta4)的信息，作为供丝卷装ps3的退绕结束时刻。如此，供丝卷装ps的个体信息与退
绕开始时刻信息以及退绕结束时刻信息被建立关联地取得。换言之，通过将某个供丝卷装ps的供丝卷装安装时刻信息与在供丝卷装安装时刻之后最早产生供丝卷装切换的时刻的信息建立关联，由此取得该供丝卷装ps的退绕开始时刻信息以及退绕结束时刻信息(参照图8)。不限定于供丝卷装ps3，能够对各个供丝卷装ps取得以上的信息。
115.如以上那样，通过机体控制装置5取得退绕开始时刻信息以及退绕结束时刻信息。此外，机体控制装置5能够在任意的定时取得退绕开始时刻信息以及退绕结束时刻信息。例如，机体控制装置5也可以在产生了供丝卷装切换的定时取得退绕开始时刻信息以及/或者退绕结束时刻信息。或者，机体控制装置5也可以为，当在任意的定时由操作人员进行了某种操作时，使用过去取得的供丝卷装安装时刻信息以及供丝卷装切换信息来取得退绕开始时刻信息以及/或者退绕结束时刻信息。此外，管理装置101也可以取得退绕开始时刻信息以及/或者退绕结束时刻信息。
116.(卷取卷装个体信息与供丝卷装个体信息的建立关联)
117.接下来，对将卷取卷装个体信息与供丝卷装个体信息建立关联的方法进行说明。关于卷取卷装个体信息与供丝卷装个体信息之间的具体的关联，请参照图9所示的表。在以下的方法中，例如管理装置101取得关联的信息，但不限定于此。即，也可以是机体控制装置5取得该信息。
118.作为关联的具体例，以下，对第1以及第2具体例进行说明。作为第1具体例，管理装置101为，在取得向卷取筒管bw3(卷取卷装pw3)供给了丝线y的供丝卷装ps的个体信息时，首先，取得与卷取筒管bw3(卷取卷装pw3)相关的第1更换时刻(时刻te2)以及第2更换时刻(时刻te3)的信息。第1更换时刻能够作为卷取筒管安装时刻或者卷取开始时刻来处理。第2更换时刻能够作为卷取筒管取下时刻或者卷取结束时刻来处理。接下来，管理装置101为，将与比时刻te2靠前且是最新的退绕开始时刻(时刻tb1。参照图5的(b))建立关联的供丝卷装ps(供丝卷装ps2。参照图6的(b))的个体信息，与卷取卷装pw3的个体信息建立关联。换言之，管理装置101确定多个供丝卷装ps的个体信息中、与比卷取开始时刻靠前且是最新的退绕开始时刻建立关联的供丝卷装ps的个体信息。然后，管理装置101将确定出的供丝卷装ps的个体信息与和该卷取开始时刻建立了关联的卷取卷装pw的个体信息建立关联。并且，管理装置101判断在时刻te2至时刻te3之间是否产生了供丝卷装切换。在该例子中，在时刻te2至时刻te3之间不存在产生供丝卷装切换的时刻(即，退绕开始时刻)。因此，管理装置101判断为在时刻te2与时刻te3之间不产生供丝卷装切换。由此，取得仅来自供丝卷装ps2的丝线y被供给到卷取卷装pw3这样的信息(参照图9)。
119.作为第2具体例，管理装置101为，在取得向卷取筒管bw4(卷取卷装pw4)供给了丝线y的供丝卷装ps的个体信息时，首先，取得卷取筒管bw4(卷取卷装pw4)的第1更换时刻(时刻te3)的信息以及第2更换时刻(时刻te4)的信息。接下来，管理装置101将与比时刻te3靠前且是最新的退绕开始时刻(时刻tb1。参照图5的(b))建立关联的供丝卷装ps(供丝卷装ps2。参照图6的(b))的个体信息，与卷取卷装pw4的个体信息建立关联。并且，管理装置101判断在时刻te3至时刻te4之间是否产生了供丝卷装切换。在该例子中，在时刻te3至时刻te4之间存在产生了供丝卷装切换的时刻(即，退绕开始时刻)(时刻ta3)。因此，管理装置101判断为在时刻te3至时刻te4之间产生了供丝卷装切换。基于该判断，管理装置101将与时刻ta3建立了关联的供丝卷装ps(供丝卷装ps3。参照图6的(b))的个体信息与卷取卷装
pw4的个体信息建立关联。换言之，管理装置101将多个供丝卷装ps的个体信息中的与处于第1更换时刻与第2更换时刻之间的退绕开始时刻建立了关联的供丝卷装ps的个体信息，与同该第1更换时刻建立了关联的卷取卷装pw的个体信息建立关联。由此，取得从供丝卷装ps2以及供丝卷装ps3向卷取卷装pw3供给了丝线y这样的信息(参照图9)。
120.(打结部分的有无判断)
121.此外，管理装置101根据是否产生上述供丝卷装切换，来进行以下的判断。例如，管理装置101在判断为在从与卷取筒管bw3(卷取卷装pw3)相关的第1更换时刻(时刻te2)至第2更换时刻(时刻te3)为止的期间中未产生供丝卷装切换时，判断为卷取卷装pw3不含打结部分k(参照图9)。此外，管理装置101在判断为在从与卷取筒管bw4(卷取卷装pw4)相关的第1更换时刻(时刻te3)至第2更换时刻(时刻te4)为止的期间中产生了供丝卷装切换时，判断为卷取卷装pw4含有打结部分k(参照图9)。
122.并且，管理装置101通过进行以下的计算，来推断卷取卷装pw中的打结部分k的混入位置。作为简单的例子，管理装置101计算从时刻te3至产生了供丝卷装切换的时刻(时刻ta3)为止的时间相对于从与卷取筒管bw4(卷取卷装pw4)相关的第1更换时刻(时刻te3)至第2更换时刻(时刻te4)为止的时间的比例。即，计算ta3-te3相对于te4-te3的比例。在将该值例如设为百分之n时，能够推断为在向卷取筒管bw4卷取了百分之n的丝线y时，打结部分k混入到卷取卷装pw4中。
123.(图表的输出)
124.此外，信息管理部110进行以下所述的图表的输出。信息管理部110使用供丝卷装个体信息、退绕开始时刻信息、卷取卷装个体信息以及更换时刻信息，制作用于表示每个供丝卷装ps的退绕期间以及每个卷取卷装pw的卷取期间的图表数据。退绕期间是从开始从供丝卷装ps退绕丝线y起到退绕结束为止的期间。卷取期间是从开始向卷取筒管bw卷取丝线y起到卷取结束为止的期间。信息管理部110基于所制作的图表数据，例如将图5的(a)～(c)所示那样的曲线图(图表)例如向管理装置101的管理输出部101b(显示器)进行显示(输出)。管理装置101相当于本发明的输出控制部。管理输出部101b相当于本发明的输出部。图表的种类不限定于上述情况，只要输出由操作人员能够目视确认每个供丝卷装ps的退绕期间以及每个卷取卷装pw的卷取期间的图表即可。由此，操作人员能够容易地将供丝卷装个体信息与卷取卷装个体信息建立关联。图表除了图5的(a)～(c)所示的信息以外，也可以表示更详细的信息。例如，也可以在显示某个卷取卷装pw的个体信息的部位，一并显示与该卷取卷装pw建立关联的供丝卷装ps的个体信息。并且，也可以将表示从该供丝卷装ps所含的丝线y的哪个层向该某个卷取卷装pw供给了丝线y的信息，与供丝卷装个体信息一并显示。此外，在管理输出部101b具有打印机的情况下，信息管理部110也可以是打印机印刷图表。或者，信息管理部110也可以向机体控制装置5的机体输出部5b输出(显示)图表。或者，进行图表数据的制作的输出控制部以及进行图表的输出的输出部，也可以与信息管理部110分别单独设置。
125.如以上那样，通过信息管理部110能够得知各供丝卷装ps的退绕开始时刻。此外，通过取得更换时刻信息，能够针对每个卷取卷装pw得知卷取开始时刻以及卷取结束时刻。由此，关于卷取筒管bw(卷取卷装pw)与供丝卷装ps之间的关系，能够取得各种信息。例如，能够得知某个卷取卷装pw由供丝卷装ps的哪个层的丝线y所形成。此外，能够判断打结部分
k是否混入到卷取卷装pw中。在该情况下，还能够进一步得知打结部分k混入到卷取卷装pw的哪个位置。如此，能够导出各种有用的信息。
126.此外，利用退绕开始时刻信息以及更换时刻信息，能够容易地得知在卷取卷装pw中混入有打结部分k的情况。
127.此外，通过利用了第1更换时刻、第2更换时刻以及退绕开始时刻的运算，能够容易地得知卷取卷装pw中的打结部分k的混入位置。
128.此外，供丝卷装个体信息与退绕开始时刻信息被建立关联地取得。由此，通过考虑各时刻的前后关系，能够得知从哪个供丝卷装ps向某个卷取筒管bw供给了丝线y。
129.此外，操作人员仅通过观察所输出的图表，就能够容易地将卷取卷装个体信息与供丝卷装个体信息建立关联。
130.此外，能够将规定的卷取卷装pw的个体信息、与在开始向该规定的卷取卷装pw卷取丝线时供给丝线y的供丝卷装ps的个体信息自动地建立关联。
131.此外，在从多个供丝卷装ps依次对某个卷取筒管bw供给丝线y的情况下，能够将该多个供丝卷装ps全部的个体信息与该某个卷取卷装pw的个体信息自动地建立关联。
132.此外，在通过筒子机器人102向卷装安装部21安装了供丝卷装ps时，能够将供丝卷装个体信息与卷装安装部21自动地建立关联。
133.此外，通过丝线检测传感器24能够常时辨别正在从多个卷装安装部21中的哪个供给丝线。由此，能够自动且准确地实现将供丝卷装个体信息与退绕开始时刻信息建立关联。
134.接下来，对将上述实施方式进行变更而得到的变形例进行说明。但是，对于具有与上述实施方式相同构成的部分，施加相同的符号而适当地省略其说明。
135.(1)在上述实施方式中，基于具有第1检测部25和第2检测部26的丝线检测传感器24的检测结果，来判断是否产生供丝卷装切换，但不限定于此。例如，图10所示那样，假捻加工机1a的供丝部2a也可以为，在各锭子9a中具有与丝线检测传感器24具有不同构成的切换检测部41。切换检测部41例如也可以具有供给传感器42、以及打结部分传感器43。供给传感器42构成为，能够检测是否正在从第1安装部22供给丝线y。打结部分传感器43构成为，能够检测以静止的方式配置于规定位置的打结部分k。在这样的构成中，在打结部分k从规定位置移动而由打结部分传感器43检测不到打结部分k时，能够判断为产生了供丝卷装切换。此外，关于在供丝卷装切换时正在从第1安装部22以及第2安装部23中的哪个供给丝线y，能够基于供给传感器42的检测结果来得知。如此，即使在使用了打结部分k的检测结果的情况下，也能够可靠地得知正在从第1安装部22以及第2安装部23中的哪一个供给丝线y。此外，打结部分传感器43也可以构成为，能够检测正移动的打结部分k。。
136.(2)在到上述为止的实施方式中，信息管理部110基于丝线检测传感器24或者切换检测部41的检测结果，来判断是否产生供丝卷装切换，但不限定于此。
137.(3)在到上述为止的实施方式中，信息管理部110基于供丝卷装安装时刻信息以及供丝卷装切换时刻信息，取得退绕开始时刻信息以及退绕结束时刻信息。即，信息管理部110将供丝卷装安装时刻与退绕开始时刻建立关联。然而，不限定于此。信息管理部110也可以为，在产生供丝卷装切换时，将开始供给丝线y的卷装安装部21的个体信息、该卷装安装部21所安装的供丝卷装ps的个体信息、以及该供丝卷装安装部21的退绕开始时刻(即，切换时刻)建立关联。由此，也可以取得退绕开始时刻信息。在该情况下，信息管理部110也不一
定取得供丝卷装安装时刻的信息。即，信息管理部110也可以为，在供丝卷装ps被安装于供丝卷装保持部20时，仅将供丝卷装ps的个体信息与卷装安装部21的个体信息建立关联地取得。
138.(4)在到上述为止的实施方式中，信息管理部110基于卷取开始时刻信息、卷取结束时刻信息、退绕开始时刻信息以及退绕结束时刻信息，进行各种关联以及/或者各种信息的取得，但不限定于此。即，信息管理部110也可以仅将供丝卷装个体信息、退绕开始时刻信息以及退绕结束时刻信息建立关联地取得，且将卷取卷装个体信息与更换时刻信息建立关联地取得。使用这些信息，通过另外的计算机装置(未图示)也能够取得各种有用的信息。
139.(5)在到上述为止的实施方式中，信息管理部110取得退绕结束信息，但不限定于此。即，某个供丝卷装ps的退绕开始时刻，是到开始从该供丝卷装ps退绕丝线y近前为止供给过丝线y的供丝卷装ps的退绕结束时刻。基于这样的事实，也可以将某个供丝卷装ps(例如供丝卷装ps2)的退绕开始时刻信息用作为另外的供丝卷装ps(例如供丝卷装ps1)的退绕结束信息。但是，在这样的构成中各种判断以及/或者运算的步骤变得复杂。由此，为了使各种判断以及/或者运算简化，推荐信息管理部110取得退绕结束信息。
140.(6)在到上述为止的实施方式中，供丝卷装更换作业由筒子机器人102进行。此外，卷取筒管更换作业由自动落纱机10进行。然而，不限定于此。供丝卷装更换作业也可以由操作人员进行。供丝卷装个体信息等所需信息也可以由操作人员例如向机体控制装置5输入。卷取筒管bw的装拆作业也可以由操作人员进行。卷取卷装个体信息等所需信息也可以由操作人员例如向机体控制装置5输入。
141.(7)在到上述为止的实施方式中，信息管理部110按照每个供丝卷装ps建立关联地取得供丝卷装个体信息以及退绕开始时刻信息，但不限定于此。信息管理部110也不一定建立关联地取得供丝卷装个体信息以及退绕开始时刻信息。例如，信息管理部110也可以不取得供丝卷装个体信息，而仅按照每个供丝卷装ps取得退绕开始时刻信息。即使在进行这样的处理的情况下，通过利用退绕开始时刻信息以及更换时刻信息，例如也能够取得在卷取卷装pw中是否含有打结部分k的信息等各种有用的信息。
142.(8)在到上述为止的实施方式中，机体控制装置5取得输出了用于使自动落纱机10进行卷取筒管更换作业的信号的时刻的信息，作为更换时刻信息。然而，不限定于此。例如，机体控制装置5也可以构成为，能够对卷取筒管更换作业的完成进行检测以及/或者判断。然后，机体控制装置5也可以取得卷取筒管更换作业完成的时刻的信息，作为更换时刻信息。
143.(9)在到上述为止的实施方式中，信息管理部110具有多个机体控制装置5以及管理装置101，但不限定于此。即，信息管理部110也可以包括机体控制装置5以及管理装置101以外的计算机装置(未图示)。或者，信息管理部110也可以仅具有机体控制装置5或者管理装置101。即，也可以是仅机体控制装置5或者管理装置101中的任一方取得所需的信息。
144.(10)在到上述为止的实施方式中，丝线加工设备100具备多个假捻加工机1，但不限定于此。丝线加工设备100也可以仅具备一个假捻加工机1。此外，也可以不设置管理装置101。在该情况下，假捻加工机1相当于本发明的丝线加工设备。此外，假捻加工机1具有多个锭子9，但不限定于此。即，假捻加工机1所具有的锭子9数量也可以为一个。换言之，供丝部2所具有的供丝卷装保持部20的数量也可以为一个。
145.(11)本发明也可以为，代替具备假捻加工机1的丝线加工设备100，而应用于具备丝线加工机的其他丝线加工设备。例如，也可以在日本特开2002-088605号公报所记载的具备气流加工机(丝线加工机)的丝线加工设备中应用本发明。