遥控喷雾机自主导航作业装置的制作方法

1.本实用新型属于喷雾机技术领域，涉及遥控喷雾机自主导航作业装置。


背景技术：

2.喷洒农药是害虫防治重要的方法，但农药喷洒往往需要大量人力并且工作环境恶劣，农药常常会弄到人的身上，人也可能会吸入农药，尤其是夏天温度比较高，更容易对人造成伤害，因此需要一种可以远程遥控并且能够自主导航的作业装置，本实用新型提出了遥控喷雾机自主导航作业装置。


技术实现要素：

3.为解决背景技术中存在的问题，本实用新型提出了遥控喷雾机自主导航作业装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：包括遥控系统、自主导航系统、行走驱动系统，还包括车板，所述车板底部安装有行走组件；所述车板上端面固定有药箱，所述药箱设有喷洒驱动组件和喷洒组件；自主导航系统和遥控系统均安装在车板的上端面上；行走组件和行走驱动系统均安装在车板底部。
5.进一步地，所述药箱包括供水水箱、喷水水箱；供水水箱和喷水水箱通过第一单向阀连通，所述喷水水箱侧壁安装有第二单向阀。
6.进一步地，所述喷洒驱动组件包括活塞板、推杆、连杆、驱动轮和电机；所述活塞板与喷水水箱的内壁滑动连接；所述活塞板上端面固定有推杆；所述推杆与药箱上端面滑动连接且穿过药箱上端面的一端与连杆铰接，所述连杆另一端与驱动轮偏心铰接，所述驱动轮固定安装在电机的电机轴上，所述电机通过电机支架固定在药箱上端面。
7.进一步地，喷洒组件包括药杆、喷头、软管、支撑组件；所述药杆一端与推杆上端铰接，所述药杆另一端固定连接有喷头；所述药杆的中部活动铰接在支撑组件上；所述软管一端通过第二单向阀与喷水水箱连通，所述软管另一端通过药杆与喷头连通。
8.进一步地，所述支撑组件包括支撑柱、铰接套，所述支撑柱下端固定在车板的上端面，所述支撑柱上端面与铰接套铰接，所述铰接套套设在药杆的中部。
9.进一步地，所述行走组件包括连接轴、具有驱动电机的滚轮，所述连接轴一端固定在车板下端面，所述连接轴另一端连接有滚轮。
10.进一步地，遥控系统、自主导航系统、行走驱动系统与安装在滚轮上的驱动电机电性连接；所述遥控系统与电机电性连接。
11.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该遥控喷雾机自主导航作业装置通过遥控系统、自动导航系统、驱动系统实现了远程操控作业，车体自主导航行走，不需要人频繁的操作，节省了人力，改善了作业时人的工作环境；通过驱动轮的转动带动连杆上下运动，从而带动活塞板上下往复的挤压药液、药杆的上下摆动，扩大了喷洒范围。
附图说明
12.图1是本实用新型的外部示意图；
13.图2是本实用新型的内部结构示意图；
14.图3是本实用新型的a部放大示意图；
15.图中：1、药箱；2、车板；3、推杆；4、驱动轮；5、药杆；6、喷头；7、软管；8、支撑柱；9、活塞板；10、连杆；11、电机；12、第一单向阀；13、第二单向阀；14、连接轴；15、滚轮；16、供水水箱；17、喷水水箱；18、自主导航系统；19、行走驱动系统；20、遥控系统；21、铰接套。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.如图1-图3所示，本实用新型采用的技术方案如下：遥控喷雾机自主导航作业装置，包括遥控系统20、自主导航系统18、行走驱动系统19，还包括车板2，车板2底部安装有行走组件；车板2上端面固定有药箱1，药箱1设有喷洒驱动组件和喷洒组件；自主导航系统18和遥控系统20均安装在车板2的上端面上；行走组件和行走驱动系统19均安装在车板2底部。
18.药箱1包括供水水箱16、喷水水箱17；供水水箱16和喷水水箱17通过第一单向阀12连通，喷水水箱17侧壁安装有第二单向阀13；第一单向阀12控制液体只能从供水水箱16流到喷水水箱17，第二单向阀13控制液体只能从喷水水箱17流到软管7。
19.喷洒驱动组件包括活塞板9、推杆3、连杆10、驱动轮4和电机11；活塞板9与喷水水箱17的内壁滑动连接；活塞板9上端面固定有推杆3；推杆3与药箱1上端面滑动连接且穿过药箱1上端面的一端与连杆10铰接，连杆10另一端与驱动轮4偏心铰接，驱动轮4固定安装在电机11的电机轴上，电机11通过电机支架固定在药箱1上端面；连杆10与驱动轮4铰接的一端随着驱动轮4转动，连杆10的另一端带动推杆3上下运动，进而带动活塞板9沿着喷水水箱17内壁上下滑动，进而挤压药液。
20.喷洒组件包括药杆5、喷头6、软管7、支撑组件；药杆5一端与推杆3上端铰接，药杆5另一端固定连接有喷头6；药杆5的中部活动铰接在支撑组件上；软管7一端通过第二单向阀13与喷水水箱17连通，软管7另一端通过药杆5与喷头6连通；支撑组件包括支撑柱8、铰接套21，所述支撑柱8下端固定在车板2的上端面，支撑柱8上端面与铰接套21铰接，铰接套21套设在药杆5的中部；所以药杆5一端上下运动，药杆5中部沿着铰接套21滑动，连接有喷头6的一端会上下摆动，进而扩大喷洒范围。
21.行走组件包括连接轴14、具有驱动电机的滚轮15，连接轴14一端固定在车板2下端面，连接轴14另一端连接有滚轮15。
22.遥控系统20、自主导航系统18、行走驱动系统19与安装在滚轮15上的驱动电机电性连接；遥控系统20与电机11电性连接。
23.工作原理：需要喷药时，通过遥控系统20远程启动电机11，电机轴带动驱动轮4转动，通过连杆10带动推杆3上下运动，进而带动活塞板9上下运动，当活塞板9向下运动时，喷
水水箱17内的药液受到挤压，使得药液通过第二单向阀13进入软管7，经由喷头6喷出，活塞板9向上运动时，供水水箱16内的药液经通过第一单向阀12进入到喷水水箱17；同时，随着推杆3的上下运动，铰接在推杆3上的药杆5随之上下运动，又由于药杆5中间部位通过铰接套21铰接在支撑柱8上端，所以药杆5连接有喷头6的一端会上下摆动，使得喷洒范围扩大；需要行走时，通过遥控系统20，远程启动自主导航系统18和行走驱动系统19，使得药车沿着预先设好的路径自动行走。
24.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.遥控喷雾机自主导航作业装置，包括遥控系统(20)、自主导航系统(18)、行走驱动系统(19)，其特征在于：还包括车板(2)，所述车板(2)底部安装有行走组件；所述车板(2)上端面固定有药箱(1)，所述药箱(1)设有喷洒驱动组件和喷洒组件；自主导航系统(18)和遥控系统(20)均安装在车板(2)的上端面上；行走组件和行走驱动系统(19)均安装在车板(2)底部。2.根据权利要求1所述的遥控喷雾机自主导航作业装置，其特征在于：所述药箱(1)包括供水水箱(16)、喷水水箱(17)；供水水箱(16)和喷水水箱(17)通过第一单向阀(12)连通，所述喷水水箱(17)侧壁安装有第二单向阀(13)。3.根据权利要求1所述的遥控喷雾机自主导航作业装置，其特征在于：所述喷洒驱动组件包括活塞板(9)、推杆(3)、连杆(10)、驱动轮(4)和电机(11)；所述活塞板(9)与喷水水箱(17)的内壁滑动连接；所述活塞板(9)上端面固定有推杆(3)；所述推杆(3)与药箱(1)上端面滑动连接且穿过药箱(1)上端面的一端与连杆(10)铰接，所述连杆(10)另一端与驱动轮(4)偏心铰接，所述驱动轮(4)固定安装在电机(11)的电机轴上，所述电机(11)通过电机支架固定在药箱(1)上端面。4.根据权利要求2所述的遥控喷雾机自主导航作业装置，其特征在于：喷洒组件包括药杆(5)、喷头(6)、软管(7)、支撑组件；所述药杆(5)一端与推杆(3)上端铰接，所述药杆(5)另一端固定连接有喷头(6)；所述药杆(5)的中部活动铰接在支撑组件上；所述软管(7)一端通过第二单向阀(13)与喷水水箱(17)连通，所述软管(7)另一端通过药杆(5)与喷头(6)连通。5.根据权利要求4所述的遥控喷雾机自主导航作业装置，其特征在于：所述支撑组件包括支撑柱(8)、铰接套(21)，所述支撑柱(8)下端固定在车板(2)的上端面，所述支撑柱(8)上端面与铰接套(21)铰接，所述铰接套(21)套设在药杆(5)的中部。6.根据权利要求1所述的遥控喷雾机自主导航作业装置，其特征在于：所述行走组件包括连接轴(14)、具有驱动电机的滚轮(15)，所述连接轴(14)一端固定在车板(2)下端面，所述连接轴(14)另一端连接有滚轮(15)。7.根据权利要求6所述的遥控喷雾机自主导航作业装置，其特征在于：所述遥控系统(20)、自主导航系统(18)、行走驱动系统(19)与安装在滚轮上的驱动电机电性连接；所述遥控系统(20)与电机(11)电性连接。

技术总结
本实用新型公开了遥控喷雾机自主导航作业装置，属于喷雾机技术领域，包括遥控系统、自主导航系统、行走驱动系统，还包括车板，所述车板底部安装有行走组件；所述车板上端面固定有药箱，所述药箱设有喷洒驱动组件和喷洒组件；自主导航系统和遥控系统均安装在车板的上端面上；行走组件和行走驱动系统均安装在车板底部；该遥控喷雾机自主导航作业装置通过遥控系统、自动导航系统、驱动系统实现了远程操控作业，车体自主导航行走，不需要人频繁的操作，节省了人力，改善了作业时人的工作环境；通过驱动轮的转动带动连杆上下运动，从而带动活塞板上下往复的挤压药液、药杆的上下摆动，扩大了喷洒范围。喷洒范围。喷洒范围。


技术研发人员：姜淑华 崔丽静 张焕春 陈望达 王妮妮 纪兆敏 王忠强 张勇
受保护的技术使用者：烟台新奇立农业机械有限公司
技术研发日：2022.04.14
技术公布日：2022/7/26