一种基于关节链的摩擦传动式输送机构

1.本实用新型涉及一种输送系统，具体涉及一种基于关节链的摩擦传动式输送机构。


背景技术：

2.随着工业技术的发展，各种自动化流水线得到广泛应用，物流输送系统是流水线的重要组成部分，根据空间布局输送系统可分为平面输送和悬挂输送，而悬挂输送主要采用悬挂链输送机、水平链式输送机和悬轨自行小车。
3.悬挂链输送机中，吊具通过链条在悬挂导轨上移动，从而实现输送包装物的目的，其由驱动装置、牵引链条及其附件（滑架、吊具和小车等）、轨道、张紧装置、安全装置（上坡捕捉器、下坡捕捉器）与润滑装置等组成；架空轨道构成闭合环路，滑架在其上运行，其承载能力强。但是其主要缺点是：结构复杂、能耗高、噪音较高。
4.水平链式输送机，由驱动装置、水平安装的链条及其附件（拨杆、保险装置、导向小轮等），链轮、张紧装置、导轨及其安装附件。但是其主要缺点是：1）链条水平安装，需要很大的张紧力，输送距离越长、张紧力越大，对整个输送机结构强度要求高，导致链轮、链条容易磨损；2）需要定期润滑；3）结构复杂、成本高；4）故障率较高；5）只能在同一平面内输送，不能用于三维空间的输送。
5.悬轨自行小车，是一种在空中有轨运行的物品搬运设备，由轨道、车组、道岔、滑导取电装置（部分小车采用蓄电池驱动，用自动充电装置取代取电装置）、升降装置及电控等组成，车组在预定的轨道中运行，将物料输送到制定位置，其牵引力最大值取决于车轮与轨道的摩擦力，小车负载较小，属于断续输送，其效率低，不太适合用于自动化流水线。
6.因此，如何实现在三维空间输送，且结构简单、低成本，已成为目前亟需解决的问题。


技术实现要素：

7.本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于关节链的摩擦传动式输送机构，结构简单可靠，便于标准化生产，在降低了成本的同时，还实现了物料在三维空间的输送。
8.为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：本实用新型的一种基于关节链的摩擦传动式输送机构，其创新点在于：包括安装平台、主动摩擦轮、从动摩擦轮、调节组件、关节链、吊架组件和挂钩；在水平纵向设置的所述关节链正上方水平间隔设有安装平台，且在其左右两侧相对于安装平台位置处还水平对称设有主动摩擦轮和从动摩擦轮；在所述安装平台上设有驱动组件，且所述驱动组件的输出端与所述主动摩擦轮联动；所述从动摩擦轮通过调节组件沿垂直于关节链的方向进行水平滑动，进而通过主动摩擦轮和从动摩擦轮来夹紧关节链；驱动组件驱动主动摩擦轮转动，产生摩擦力驱动关节链沿其长度方向水平移动；在所述关节链上沿其长度方向还依次间隔竖直设有数个长轴，每一所述长轴分别随关节链移动，且其下端分别竖直向下延伸出关节链，并分别与对应吊架组件或挂钩
相连，进行物料的吊架式输送或挂钩式输送。
9.优选的，所述驱动组件包括电机、电机支架、主动齿轮、从动齿轮、固定套筒和传动轴；在所述安装平台的上表面靠主动摩擦轮一侧还竖直嵌入固定设有固定套筒，且所述固定套筒的下表面竖直向下延伸出所述安装平台的下表面；在所述固定套筒的内部还同轴心转动套接设有传动轴，且所述传动轴的上下两端分别垂直延伸出所述固定套筒的上下表面，所述传动轴的下端与所述主动摩擦轮同轴心套接固定连接，且其上端与水平设置的所述从动齿轮同轴心套接固定连接；所述固定套筒分别对所述从动齿轮以及主动摩擦轮的转动不产生干涉，且所述电机通过电机支架竖直设置在所述安装平台的上表面中间位置，所述电机的输出端竖直向下设置，且与所述安装平台以及所述电机支架互不干涉设置，并通过主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接；在电机的驱动下，通过主动齿轮和从动齿轮的啮合配合，主动摩擦轮进行水平转动。
10.优选的，还包括滑动套筒和齿轮轴；在所述安装平台的上表面靠从动摩擦轮一侧还竖直嵌入滑动设有滑动套筒，且所述滑动套筒的下表面竖直向下延伸出所述安装平台的下表面，并与所述安装平台沿垂直于关节链的方向水平滑动连接；在所述滑动套筒内还同轴心转动套接设有齿轮轴，且所述齿轮轴的上下两端分别垂直延伸出所述滑动套筒的上下表面，所述齿轮轴的上端与所述滑动套筒转动连接，且其下端与所述从动摩擦轮同轴心套接固定连接；所述滑动套筒对所述从动摩擦轮的转动不产生干涉，且通过调节组件沿垂直于关节链的方向进行水平滑动。
11.优选的，所述调节组件包括压板、固定螺栓、调节螺栓和压紧弹簧；在所述安装平台靠从动摩擦轮的一侧面还呈矩形垂直螺接设有四个固定螺栓，且四个所述固定螺栓的头部与所述安装平台的对应侧面间隔设置；四个所述固定螺栓露出安装平台的部分均不设有螺纹，且在四个所述固定螺栓上还竖直套接设有压板，所述压板竖直间隔设置在所述安装平台的外侧，且其四个直角处分别与四个所述固定螺栓水平横向滑动连接，并对所述从动摩擦轮的转动不产生干涉；在每一所述固定螺栓上还套接设有压紧弹簧，每一所述压紧弹簧分别设置在所述压板与对应所述固定螺栓的头部之间，且其两端分别与所述压板的对应侧面以及对应所述固定螺栓的头部固定连接；在所述压板靠压紧弹簧的一侧面中间位置还上下间隔水平设有两个调节螺栓，且两个所述调节螺栓均设置在四个所述固定螺栓围成的方形区域内，每一所述调节螺栓分别与所述压板螺接，且其端部分别水平垂直延伸出所述压板的另一侧面，并分别与所述滑动套筒的外圆周面相连；通过调节螺栓和压紧弹簧产生的压力使滑动套筒沿垂直于关节链的方向进行水平滑动，进而通过主动摩擦轮和从动摩擦轮来夹紧关节链。
12.优选的，在所述安装平台与所述关节链之间还水平纵向设有动力导轨，且所述动力导轨与所述安装平台的下表面卡接，并间隔设置在所述关节链的正上方；所述动力导轨的长度与所述关节链相匹配，且其截面为长方形，并在其下表面中间位置沿其长度方向还嵌入开设有与其内部相连通的滑槽；每一所述长轴的上端分别竖直向上延伸出所述关节链，并分别与所述动力导轨的滑槽相对设置。
13.优选的，还包括数个小车组件，且每一所述小车组件均包括小车支架和导向轮；在每一所述长轴的上端还装设有小车支架，每一所述小车支架分别设置在所述动力导轨的内部，且分别在对应长轴的带动下，通过对应导向轮在所述动力导轨的内部沿其长度方向进
行同步水平移动，进而确保物料进行输送时的稳定性。
14.优选的，还包括导轨支架和输送导轨；在所述动力导轨靠滑动套筒一侧沿其长度方向还水平纵向设有导轨支架，所述导轨支架的截面为l形，且其长度与所述动力导轨的长度相对应；所述导轨支架的竖直边与所述动力导轨的对应侧面相连，且与所述滑动套筒互不干涉设置；在所述导轨支架的竖直边相对于从动摩擦轮的位置还垂直嵌入贯穿开设有一凹槽，所述凹槽与所述从动摩擦轮相匹配，且所述导轨支架通过凹槽对所述从动摩擦轮的水平滑动以及水平转动不产生干涉；所述导轨支架的水平边朝关节链的方向水平设置，且间隔设置在所述关节链的正下方；在所述导轨支架的水平边内表面沿其长度方向还水平纵向固定设有输送导轨，所述输送导轨的长度与所述导轨支架的长度相对应，且其设置位置与每一所述长轴的设置位置相对应。
15.优选的，每一所述吊架组件均包括吊架、推杆、滚轮和吊篮；每一所述长轴的下端分别与竖直设置的对应所述吊架的上端相连，且在每一所述吊架的下端还水平横向固定设有推杆；在所述输送导轨上沿其长度方向还依次间隔设有数个滚轮，每一所述滚轮均与所述输送导轨相匹配，且其设置位置均与每一所述推杆的设置位置相对应，并分别设置在对应推杆前进方向的前方；在关节链的带动下，每一所述推杆分别推动对应滚轮沿输送导轨进行滚动；在所述导轨支架的正下方沿其长度方向还依次间隔水平悬挂设有数个吊篮，每一所述吊篮的设置位置分别与每一所述滚轮的设置位置相匹配，且其悬挂端分别与对应所述滚轮的一侧相连；物料放置在对应吊篮内，且通过推杆推动对应滚轮，带动吊篮随关节链进行移动，进而进行物料的吊架式输送。
16.优选的，卸下导轨支架、输送导轨以及吊架组件，并将每一所述挂钩的固定端分别与对应所述长轴的下端相连；将物料吊挂在对应挂钩上，再通过挂钩随关节链进行移动，进而进行物料的挂钩式输送。
17.优选的，所述关节链需确保只可水平弯曲或竖直弯曲。
18.本实用新型的有益效果：
19.（1）本实用新型结构简单可靠，便于标准化生产，在降低了成本的同时，还实现了物料在三维空间的输送；
20.（2）本实用新型安装方便，布局灵活，可以实现三维空间的布局；
21.（3）本实用新型噪音低，特别适用于工业、农业、养殖、商场、小区、医院、餐饮等需要环境安静的场所；可便利地构建仓储和工业流水线，譬如悬挂式服装生产线，超市、仓储物料的输送线等；
22.（4）本实用新型不易卡滞，安全性高；
23.（5）本实用新型无需润滑、不易磨损，可户外使用。
附图说明
24.为了更清晰地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型一种基于关节链的摩擦传动式输送机构的结构示意图。
26.图2为图1的侧视图。
27.图3为图1的俯视图。
28.图4为图1中关节链的结构示意图。
29.图5为本实用新型使用挂钩状态时的结构示意图。
30.其中，1-电机；2-主动齿轮；3-从动齿轮；4-安装平台；5-动力导轨；6-小车组件；7-固定套筒；8-主动摩擦轮；9-关节链；10-吊架；11-推杆；12-电机支架；13-压板；14-滑动套筒；15-从动摩擦轮；16-导轨支架；17-输送导轨；18-导向轮；19-小车支架；20-长轴；21-传动轴；22-齿轮轴；23-滚轮；24-吊篮；25-固定螺栓；26-调节螺栓；27-压紧弹簧；28-挂钩。
具体实施方式
31.下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。
32.本实用新型的一种基于关节链的摩擦传动式输送机构，包括安装平台4、主动摩擦轮8、从动摩擦轮15、调节组件、关节链9、吊架组件和挂钩28；如图1~4所示，在水平纵向设置的关节链9正上方水平间隔设有安装平台4，且在其左右两侧相对于安装平台4位置处还水平对称设有主动摩擦轮8和从动摩擦轮15；在安装平台4上设有驱动组件，且驱动组件的输出端与主动摩擦轮8联动；从动摩擦轮15通过调节组件沿垂直于关节链9的方向进行水平滑动，进而通过主动摩擦轮8和从动摩擦轮15来夹紧关节链9；驱动组件驱动主动摩擦轮8转动，产生摩擦力驱动关节链9沿其长度方向水平移动；其中，关节链9需确保只可水平弯曲或竖直弯曲。
33.本实用新型驱动组件包括电机1、电机支架12、主动齿轮2、从动齿轮3、固定套筒7和传动轴21；如图1~3所示，在安装平台4的上表面靠主动摩擦轮8一侧还竖直嵌入固定设有固定套筒7，且固定套筒7的下表面竖直向下延伸出安装平台4的下表面；在固定套筒7的内部还同轴心转动套接设有传动轴21，且传动轴21的上下两端分别垂直延伸出固定套筒7的上下表面，传动轴21的下端与主动摩擦轮8同轴心套接固定连接，且其上端与水平设置的从动齿轮3同轴心套接固定连接；固定套筒7分别对从动齿轮3以及主动摩擦轮8的转动不产生干涉，且电机1通过电机支架12竖直设置在安装平台4的上表面中间位置，电机1的输出端竖直向下设置，且与安装平台4以及电机支架12互不干涉设置，并通过主动齿轮2与从动齿轮3啮合连接；本实用新型在电机1的驱动下，通过主动齿轮2和从动齿轮3的啮合配合，主动摩擦轮8进行水平转动。
34.如图1~3所示，在安装平台4的上表面靠从动摩擦轮15一侧还竖直嵌入滑动设有滑动套筒14，且滑动套筒14的下表面竖直向下延伸出安装平台4的下表面，并与安装平台4沿垂直于关节链9的方向水平滑动连接；在滑动套筒14内还同轴心转动套接设有齿轮轴22，且齿轮轴22的上下两端分别垂直延伸出滑动套筒14的上下表面，齿轮轴22的上端与滑动套筒14转动连接，且其下端与从动摩擦轮15同轴心套接固定连接；滑动套筒14对从动摩擦轮15的转动不产生干涉，且通过调节组件沿垂直于关节链9的方向进行水平滑动。
35.本实用新型调节组件包括压板13、固定螺栓25、调节螺栓26和压紧弹簧27；如图1~3所示，在安装平台4靠从动摩擦轮15的一侧面还呈矩形垂直螺接设有四个固定螺栓25，且四个固定螺栓25的头部与安装平台4的对应侧面间隔设置；四个固定螺栓25露出安装平台4的部分均不设有螺纹，且在四个固定螺栓25上还竖直套接设有压板13，压板13竖直间隔设
置在安装平台4的外侧，且其四个直角处分别与四个固定螺栓25水平横向滑动连接，并对从动摩擦轮15的转动不产生干涉；在每一个固定螺栓25上还套接设有压紧弹簧27，每一个压紧弹簧27分别设置在压板13与对应固定螺栓25的头部之间，且其两端分别与压板13的对应侧面以及对应固定螺栓25的头部固定连接；在压板13靠压紧弹簧27的一侧面中间位置还上下间隔水平设有两个调节螺栓26，且两个调节螺栓26均设置在四个固定螺栓25围成的方形区域内，每一个调节螺栓26分别与压板13螺接，且其端部分别水平垂直延伸出压板13的另一侧面，并分别与滑动套筒14的外圆周面相连；本实用新型通过调节螺栓26和压紧弹簧27产生的压力使滑动套筒14沿垂直于关节链9的方向进行水平滑动，进而通过主动摩擦轮8和从动摩擦轮15来夹紧关节链9。
36.本实用新型在关节链9上沿其长度方向还依次间隔竖直设有数个长轴20，每一个长轴20分别随关节链9移动，且其下端分别竖直向下延伸出关节链9，并分别与对应吊架组件或挂钩28相连，进行物料的吊架式输送或挂钩式输送；如图1~3所示，在安装平台4与关节链9之间还水平纵向设有动力导轨5，且动力导轨5与安装平台4的下表面卡接，并间隔设置在关节链9的正上方；动力导轨5的长度与关节链9相匹配，且其截面为长方形，并在其下表面中间位置沿其长度方向还嵌入开设有与其内部相连通的滑槽；每一个长轴20的上端分别竖直向上延伸出关节链9，并分别与动力导轨5的滑槽相对设置。
37.如图1~3所示，每一个小车组件6均包括小车支架19和导向轮18；在每一个长轴20的上端还装设有小车支架19，每一个小车支架19分别设置在动力导轨5的内部，且分别在对应长轴20的带动下，通过对应导向轮18在动力导轨5的内部沿其长度方向进行同步水平移动，进而确保物料进行输送时的稳定性。
38.本实用新型在动力导轨5靠滑动套筒14一侧沿其长度方向还水平纵向设有导轨支架16，如图1~3所示，导轨支架16的截面为l形，且其长度与动力导轨5的长度相对应；导轨支架16的竖直边与动力导轨5的对应侧面相连，且与滑动套筒14互不干涉设置；在导轨支架16的竖直边相对于从动摩擦轮15的位置还垂直嵌入贯穿开设有一凹槽，该凹槽与从动摩擦轮15相匹配，且导轨支架16通过凹槽对从动摩擦轮15的水平滑动以及水平转动不产生干涉；导轨支架16的水平边朝关节链9的方向水平设置，且间隔设置在关节链9的正下方；在导轨支架16的水平边内表面沿其长度方向还水平纵向固定设有输送导轨17，输送导轨17的长度与导轨支架16的长度相对应，且其设置位置与每一个长轴20的设置位置相对应。
39.如图1~3所示，每一个吊架组件均包括吊架10、推杆11、滚轮23和吊篮24；每一个长轴20的下端分别与竖直设置的对应吊架10的上端相连，且在每一个吊架10的下端还水平横向固定设有推杆11；在输送导轨17上沿其长度方向还依次间隔设有数个滚轮23，每一个滚轮23均与输送导轨17相匹配，且其设置位置均与每一个推杆11的设置位置相对应，并分别设置在对应推杆11前进方向的前方；在关节链9的带动下，每一个推杆11分别推动对应滚轮23沿输送导轨17进行滚动；在导轨支架16的正下方沿其长度方向还依次间隔水平悬挂设有数个吊篮24，每一个吊篮24的设置位置分别与每一个滚轮23的设置位置相匹配，且其悬挂端分别与对应滚轮23的一侧相连；本实用新型将物料放置在对应吊篮24内，且通过推杆11推动对应滚轮23，带动吊篮24随关节链9进行移动，进而进行物料的吊架式输送。
40.本实用新型挂钩式输送与吊架式输送相似，如图5所示，卸下导轨支架16、输送导轨17以及吊架组件，并将每一个挂钩28的固定端分别与对应长轴20的下端相连；然后将物
料吊挂在对应挂钩28上，再通过挂钩28随关节链9进行移动，进而进行物料的挂钩式输送。
41.本实用新型的工作原理：
42.（1）吊架式输送时，首先通过调节螺栓26和压紧弹簧27产生的压力使滑动套筒14沿垂直于关节链9的方向进行水平滑动，进而通过主动摩擦轮8和从动摩擦轮15来夹紧关节链9；然后在电机1的驱动下，通过主动齿轮2和从动齿轮3的啮合配合，主动摩擦轮8进行水平转动，产生摩擦力驱动关节链9沿其长度方向向前移动，进而带动长轴20移动；然后将物料放置在对应吊篮24内，且推杆11随长轴20移动，并推动对应滚轮23，带动吊篮24随关节链9进行移动，进而进行物料的吊架式输送；
43.（2）挂钩式输送时，卸下导轨支架16、输送导轨17以及吊架组件，并将每一个挂钩28的固定端分别与对应长轴20的下端相连；然后将物料吊挂在对应挂钩28上，再通过挂钩28随关节链9进行移动，进而进行物料的挂钩式输送。
44.本实用新型的有益效果：
45.（1）本实用新型结构简单可靠，便于标准化生产，在降低了成本的同时，还实现了物料在三维空间的输送；
46.（2）本实用新型安装方便，布局灵活，可以实现三维空间的布局；
47.（3）本实用新型噪音低，特别适用于工业、农业、养殖、商场、小区、医院、餐饮等需要环境安静的场所；可便利地构建仓储和工业流水线，譬如悬挂式服装生产线，超市、仓储物料的输送线等；
48.（4）本实用新型不易卡滞，安全性高；
49.（5）本实用新型无需润滑、不易磨损，可户外使用。
50.上面所述的实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。