一种挂具吊带换挂自动化设备的制作方法

1.本实用新型涉及型材热镀锌技术领域，具体为一种挂具吊带换挂自动化设备。


背景技术：

2.在型材热镀锌领域，吊具挂带需要在挂具到达指定位置之后开始换挂。现有技术往往采用人工摘挂方式，在吊具到达指定位置后，通过人工的方式进行换挂，人工劳动强度大，且作业安全性底，所以急需一种挂具吊带换挂自动化设备来解决上述技术问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种能自动换挂，提高生产作业安全性的挂具吊带换挂自动化设备，来解决上述现有技术中存在的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种挂具吊带换挂自动化设备，包括底座、滑动安装在所述底座上的支撑板和安装在所述底座顶端的磁吸机构，以及；
5.升降机构，包括竖直安装在所述底座内的齿条和与支撑板相连的减速电机，所述减速电机输出轴安装有齿轮，齿轮与齿条啮合连接，随减速电机工作，带动支撑板沿底座上升或下降；
6.平移机构，包括安装在底座顶端的平板和安装在平板上的平移气缸，所述平移气缸通过镀铬棒与所述磁吸机构相连，平移气缸工作控制磁吸机构垂直于支撑板升降方向移动；
7.顶升机构，包括安装在底座内的升降气缸，所述升降气缸顶端与平板相连，用于调节平板以及磁吸机构整体的高度。
8.优选的，所述磁吸机构包括电磁铁和用于搭载电磁铁的磁吸架，所述磁吸架与镀铬棒相连。
9.优选的，所述支撑板上安装有多个压辊，且压辊与所述底座滑动连接。
10.优选的，所述底座上位于支撑板移动路线上安装有接近开关，在支撑板处于接近开关检测位置时，减速电机刹车抱闸。
11.优选的，所述平移机构还包括安装在平板上的直线轴承，所述镀铬棒一端与平移气缸相连，另一端穿过直线轴承与磁吸架相连。
12.优选的，所述底座内竖直方向安装有多根立柱，支撑板与立柱滑动连接，且沿立柱方向移动。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过升降机构能自动控制支撑板进行升降移动，从而带动挂具进行移动，再通过平移机构和顶升机构控制磁吸机构进行移动，使得磁吸面能接触吊挂，控制吊挂脱离，从而实现自动换挂，降低人工劳动强度，提高生产作业安全性。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
15.在附图中：
16.图1是本实用新型挂具吊带换挂自动化设备的结构示意图；
17.图2是本实用新型挂具吊带换挂自动化设备的正视图；
18.图3是本实用新型挂具吊带换挂自动化设备的侧视图；
19.图中标号：1、底座；2、支撑板；3、磁吸机构；31、电磁铁；32、磁吸架；4、升降机构；41、齿条；42、减速电机；43、齿轮；5、平移机构；51、平板；52、平移气缸；53、镀铬棒；54、直线轴承；6、升降气缸；7、压辊；8、接近开关；9、立柱。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.实施例：如图1-3所示，一种挂具吊带换挂自动化设备，包括底座1、滑动安装在底座1上的支撑板2和安装在底座1顶端的磁吸机构3，以及；
22.升降机构4，包括竖直安装在底座1内的齿条41和与支撑板2相连的减速电机42，减速电机42输出轴安装有齿轮43，齿轮43与齿条41啮合连接，随减速电机42工作，带动支撑板2沿底座1上升或下降，其中，底座1内竖直方向安装有多根立柱9，支撑板2与立柱9滑动连接，且沿立柱9方向移动；
23.参考图3，其中平移机构5包括安装在底座1顶端的平板51和安装在平板51上的平移气缸52，平移气缸52通过镀铬棒53与磁吸机构3相连，平移气缸52工作控制磁吸机构3垂直于支撑板2升降方向移动；
24.参考图2，其中，顶升机构包括安装在底座1内的升降气缸6，升降气缸6顶端与平板51相连，用于调节平板51以及磁吸机构3整体的高度。
25.本实施例中，磁吸机构3包括电磁铁31，以便于控制其生磁和失磁，和用于搭载电磁铁31的磁吸架32，平移机构5还包括安装在平板51上的直线轴承54，镀铬棒53一端与平移气缸52相连，另一端穿过直线轴承54与磁吸架32相连，启动减速电机42可带动挂具移动，其中，支撑板2上安装有多个压辊7，且压辊7与底座1滑动连接，保持支撑板2能稳步升降，在底座1上位于支撑板2移动路线上安装有接近开关8，在支撑板2处于接近开关8检测位置时，减速电机42刹车抱闸；
26.在挂具到达指定位置后，升降气缸6使用满行程，控制平板51上升，从而带动电磁铁31的磁吸面高于换挂吊板高度，平移气缸52工作，通过镀铬棒53控制电磁铁31移动至指定位置，升降气缸6控制平板51和电磁铁31下压，确保磁吸面接触吊挂，电磁铁31得电，等待1s后，升降气缸6控制平板51和电磁铁31上升，平移气缸52复位工作，减速电机42复位工作，带动支撑板2下降，到达位置，电磁铁31失磁，吊挂掉落，设备整体动作完成，实现自动换挂，降低人工劳动强度，提高生产作业安全性。
27.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来
说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种挂具吊带换挂自动化设备，其特征在于，包括底座、滑动安装在所述底座上的支撑板和安装在所述底座顶端的磁吸机构，以及；升降机构，包括竖直安装在所述底座内的齿条和与支撑板相连的减速电机，所述减速电机输出轴安装有齿轮，齿轮与齿条啮合连接，随减速电机工作，带动支撑板沿底座上升或下降；平移机构，包括安装在底座顶端的平板和安装在平板上的平移气缸，所述平移气缸通过镀铬棒与所述磁吸机构相连，平移气缸工作控制磁吸机构垂直于支撑板升降方向移动；顶升机构，包括安装在底座内的升降气缸，所述升降气缸顶端与平板相连，用于调节平板以及磁吸机构整体的高度。2.根据权利要求1所述的一种挂具吊带换挂自动化设备，其特征在于：所述磁吸机构包括电磁铁和用于搭载电磁铁的磁吸架，所述磁吸架与镀铬棒相连。3.根据权利要求2所述的一种挂具吊带换挂自动化设备，其特征在于：所述支撑板上安装有多个压辊，且压辊与所述底座滑动连接。4.根据权利要求2所述的一种挂具吊带换挂自动化设备，其特征在于：所述底座上位于支撑板移动路线上安装有接近开关，在支撑板处于接近开关检测位置时，减速电机刹车抱闸。5.根据权利要求2所述的一种挂具吊带换挂自动化设备，其特征在于：所述平移机构还包括安装在平板上的直线轴承，所述镀铬棒一端与平移气缸相连，另一端穿过直线轴承与磁吸架相连。6.根据权利要求2所述的一种挂具吊带换挂自动化设备，其特征在于：所述底座内竖直方向安装有多根立柱，支撑板与立柱滑动连接，且沿立柱方向移动。

技术总结
本实用新型公开了一种挂具吊带换挂自动化设备，包括底座、滑动安装在底座上的支撑板和安装在底座顶端的磁吸机构，以及升降机构，用于控制支撑板进行升降、平移机构，用于控制磁吸机构进行水平移动、顶升机构，用于调节平板以及磁吸机构整体的高度，其中，通过升降机构能自动控制支撑板进行升降移动，从而带动挂具进行移动，再通过平移机构和顶升机构控制磁吸机构进行移动，使得磁吸面能接触吊挂，控制吊挂脱离，从而实现自动换挂，降低人工劳动强度，提高生产作业安全性。提高生产作业安全性。提高生产作业安全性。


技术研发人员：戴海峰 宗欢欢 王啸
受保护的技术使用者：徐州瑞马智能技术有限公司
技术研发日：2022.03.02
技术公布日：2022/7/25