用于获得滚动轮胎行驶的距离的方法与流程

技术特征：
1.一种用于获得安装在车轮上以形成已安装组件的状态下的轮胎外胎行驶的距离的方法，所述轮胎外胎具有胎冠、两个侧壁和围绕自然旋转轴和中间平面旋转的两个胎圈，所述胎冠配备有能够与地面接触的胎面，中间平面与自然旋转轴的交点定义为车轮中心，该方法包括以下步骤：-将至少一个传感器与胎冠垂直地紧固至轮胎外胎，至少一个传感器在其轮上安装状态下相对于自然旋转轴具有径向位置r
c
，并且能够产生与轮胎外胎中的所述传感器所经历的加速度成比例的至少一个输出信号；-使已安装组件处于能够以转速w旋转并加载有负载z的状况下；-在时间间隔t之后获取第一信号sig
i
，第一信号sig
i
至少包括在正交于胎冠的方向上的加速度的幅度，第一信号sig
i
的值小于阈值n，阈值n表示小于第一信号sig
i
的长度的40％；-识别定义为第一信号sig
i
的平均值的平方根的第一参考量v
referencei
；-利用以下公式来确定在时间间隔t期间行驶的距离d：[数学公式1]d＝a*t*v
ireference
其中，a取决于轮胎外胎，并且至少与对应于负载条件下车轮中心与地面之间的最小距离的滚动半径的平方根成比例。2.根据权利要求1所述的用于获得轮胎外胎行驶的距离的方法，其中，每次测量之间的时间间隔t保持相同，并且优选地，如果不能在时间t处获得第一信号sig
i
，则参考量v
reterencei
采用设定值v
forfaitaire
，并且使用以下公式来确定轮胎外胎行驶的总距离d
f
：[数学公式3]3.根据权利要求2所述的用于获得轮胎外胎行驶的距离的方法，其中，函数a是常数，利用以下公式来确定行驶的总距离d
f
：[数学公式4]4.根据权利要求1至3中的一项所述的用于获得轮胎外胎行驶的距离的方法，其中，第一信号sig
i
被界定在n
tdr
圈车轮旋转内，n
tdr
大于或等于1，并且n
tdr
优选为整数，以便构造车轮旋转信号sig
tdri
，参考量v
referencei
是在一圈旋转内的车轮旋转信号sig
tdri
的平均值的平方根。5.根据权利要求4所述的用于获得轮胎外胎行驶的距离的方法，其中，已识别出与至少第一信号sig
i
的横坐标u相对应的第一系列增量i，其中第一信号sig
i
越过阈值b，第一信号sig
i
被界定在整数n
tdr
圈车轮旋转内、第一增量i
min
与第二增量i
max
之间，max等于min 2*k，k为严格正的自然整数，车轮旋转的整数n
tdr
由以下公式定义：[数学公式5]
6.根据权利要求5所述的用于获得轮胎外胎行驶的距离的方法，其中，使用以下步骤的组合来识别第一系列增量i：-定义阈值b，阈值b是包括在第一信号sig
i
的至少一部分的至少一个最大值的0.1到0.5之间的值；-确定取决于第一信号sig
i
的至少一部分和阈值b的横坐标u的第二信号；-识别与第一信号sig
i
的至少一部分的横坐标u相对应的第一系列增量i，其中第二信号越过阈值e，第二信号优选为第一信号sig
i
和阈值b之间的差值，阈值e为值零，或者第二信号为第一信号sig
i
和阈值b之间的比值，阈值e为单位值。7.根据权利要求5和6中任一项所述的用于获得轮胎外胎行驶的距离的方法，其中，增量的识别包括以下步骤：-创建对应于连续的、相同奇偶性的增量i的横坐标u之间的中间横坐标u的第二系列增量j，-在第一增量j
min
和第二增量j
max
之间构造车轮旋转信号sig
tdri
，min和max具有相同的奇偶性。8.根据权利要求1至7中任一项所述的用于获得轮胎外胎行驶的距离的方法，其中，如果轮胎外胎的转速w大于由以下公式定义的阈值w
seuil
，则获取第一信号sig
i
：[数学公式6]式中，dev是轮胎外胎在一圈旋转内行驶的距离。9.根据权利要求1至8中任一项所述的用于获得轮胎外胎行驶的距离的方法，其中，参考量v
reference
的两次评估之间的时间间隔t小于或等于10分钟，优选地小于或等于5分钟，并且非常优选地小于2分钟。10.根据权利要求1至9中任一项所述的用于获得轮胎外胎行驶的距离的方法，其中，轮胎外胎定义滚动半径r
p
，函数a与以下比值b成比例：[数学公式7]11.根据权利要求1至10中任一项所述的用于获得轮胎外胎行驶的距离的方法，其中，滚动半径r
p
取决于轮胎外胎承受的负载z。12.根据权利要求1至11中任一项所述的用于获得轮胎外胎行驶的距离的方法，其中，轮胎外胎充气至充气压力p，滚动半径r
p
和径向位置r
c
取决于轮胎外胎的充气压力p。13.根据权利要求1至12中任一项所述的用于获得轮胎外胎行驶的距离的方法，其中，滚动半径r
p
取决于轮胎外胎行驶的总距离。14.根据权利要求1至13中任一项所述的用于获得轮胎外胎行驶的距离的方法，其中，以恒定的采样频率来获取第一信号sig
i
。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的用于获得轮胎外胎行驶的距离的方法，其中，第一信号sig
i
的采样的空间离散化小于10度，优选地小于6度，并且非常优选地小于3度。

技术总结
一种用于获得轮胎行驶的距离的方法，包括以下步骤：-将传感器固定至胎冠的右侧，径向位置为Rc，所述传感器能够产生与所经历的加速度成比例的信号；-以转速W滚动承受负载Z的轮胎；-在时间T之后获取第一信号Sig


技术研发人员：D
受保护的技术使用者：米其林集团总公司
技术研发日：2020.12.10
技术公布日：2022/7/22