用于制动能够沿导轨在移位方向上被引导地移位的行驶体的、例如具有偏心元件的制动装置的制作方法

1.本发明涉及一种制动装置，该制动装置用于制动能够沿导轨在移位方向上被引导地移位的行驶体。此外，本发明涉及一种具有这种制动装置的电梯设备，以及涉及一种用于在这种电梯设备中使先前激活的制动装置松闸的方法。


背景技术：

2.在电梯设备中，电梯轿厢借助驱动机在不同的楼层之间移位。特别是在高层建筑的电梯设备中，驱动机通常驱动绳索状的吊具，这些吊具使电梯轿厢和对重保持和移位。在此，电梯轿厢和对重在其沿移位方向的竖直移位期间，在侧向上由一根或多根导轨引导。
3.电梯轿厢和对重分别表示能够沿着大致竖直的行进路径移位的行驶体。下面，以电梯轿厢为例介绍这样的行驶体。然而，这里介绍的制动装置也可用于制动对重。
4.为了能够安全地制动电梯轿厢的移位，通常在电梯轿厢上设置制动装置。该制动装置尤其可以设计为防坠制动器，并且被配置用于，能够非常高效且快速地制动电梯轿厢，以便例如防止其坠落。制动装置通常具有制动元件，当制动装置被激活时，制动元件被压紧到导轨的一个或多个表面上，以便通过由此引起的摩擦产生对于制动电梯轿厢所需的制动力。当设计为防坠制动器时，制动装置在此通常设计为自加强型的，即基于导轨与制动装置本身之间的相对运动，使制动元件压紧到导轨上的压紧力增加。
5.用于电梯设备的传统制动装置、尤其是防坠制动器例如在wo2015/047391a1、wo2005/044709a1、wo2011/078848a1和wo2017/087978a1中有所介绍。
6.已经观察到，特别是在自加强式制动装置的情况下，将已经激活的制动装置复位到其初始的、停用状态可能是很复杂的。


技术实现要素：

7.因此，主要是需要一种制动装置，该制动装置可以在制动过程之后以简单的方式返回到其初始状态。此外，可能需要一种配备有这种制动装置的电梯设备和一种用于使这种电梯设备中先前激活的制动装置松闸的方法。
8.这种需要可以通过根据独立权利要求中任一项的技术方案来实现。在从属权利要求和以下介绍中定义了有利的实施方式。
9.根据本发明的第一方面，提出了一种用于制动能够沿导轨在移位方向上被引导地移位的电梯轿厢的制动装置。制动装置具有保持件、制动元件、预紧元件、触发元件和摩擦生成元件。制动元件保持和支承在保持件上，使得制动元件的制动表面可以相对于保持件在自由运行位置和制动位置之间移动，其中，制动元件能够以其制动表面在自由运行位置中与导轨在侧向上间隔开，并且在制动位置能够在侧向上压紧到导轨上。预紧元件处于停用配置时，不对制动元件施加用以使制动元件朝向制动位置移位的力，并且在激活配置中，对制动元件施加用以使制动元件朝向制动位置移位的力。触发元件在保持状态将预紧元件
保持在第一配置中，并且在触发元件激活到释放状态时，将预紧元件从第一配置变换配置为第二配置。借助摩擦生成元件，在已被操作的状态下，能够以如下方式通过抵靠在导轨上而产生摩擦，即，使得摩擦生成元件使由这种摩擦引起的力作用于制动元件，所述力对制动元件朝向自由运行位置的方向加载力。
10.根据第二方面，介绍了一种电梯设备，所述电梯设备具有导轨、能够沿导轨在移位方向上被引导地移位的电梯轿厢、用于使电梯轿厢移位的驱动装置以及根据本发明第一方面的实施方式的以其保持件安装在电梯轿厢上并且与导轨邻接地布置的制动装置。
11.根据本发明的第三方面，介绍了一种用于使根据本发明第二方面的实施方式的电梯设备中先前激活的制动装置松闸的方法。当制动装置被激活时，通过使制动元件相对于保持件逆着电梯轿厢的待制动的移位方向移入到完全接合位置中，在完全接合位置中，制动表面抵靠在导轨上，制动元件夹紧在导轨和保持件之间。在该方法中，首先对制动装置的摩擦生成元件加以操作，然后通过借助驱动装置使电梯轿厢在与待制动的移位方向相反的松闸方向上移位，使制动装置发生移位。
12.本发明的实施方式的可行特征和优点可以被认为是基于以下说明书的构思和认知，包括但不限于本发明。
13.简而言之，本文所述的制动装置至少具有保持件、制动元件、预紧元件和触发元件。在此，所提及的部件可以与传统的制动装置类似地配置。在此介绍的制动装置与传统的制动装置的不同之处尤其在于额外地设置有摩擦生成元件。所述摩擦生成元件可以用于临时地、可选地生成与导轨的摩擦，以便能够以这种方式产生作用于制动元件的力，借助所述力将制动元件例如在所述松闸过程期间，能够位置固定地保持在导轨上，在所述松闸过程期间，先前激活的制动装置应被再次松闸并且引入初始状态。
14.下面详细介绍制动装置的各个部件及其功能。
15.保持件一方面用作用以保持制动元件并能够使制动元件相对于保持件移位或枢转的支承件。在此，保持件可以设计用于，使得制动元件在其相对于保持件移动时沿期望的方向或沿着期望的路径引导。例如，保持件可以支撑和引导制动元件，使制动元件可以在自由运行位置和制动位置之间来回移动。在此情况下，制动元件例如可以围绕轴枢转，使得：只要制动元件处于其自由运行位置，制动元件的制动表面就与导轨间隔开，并且当制动元件枢转到其制动位置时，制动表面与导轨发生接触。另一方面，保持件代表制动装置的直接或间接地与待制动的电梯轿厢联接并且在此相对于电梯轿厢位置固定地保持的部件。在机械方面，保持件在此可以设计用于，能够承受在制动过程期间由制动元件产生的力。
16.制动元件具有指向导轨的制动表面，该制动表面被设计用于，当制动表面与导轨的表面接触时，产生很强的摩擦力，该摩擦力抵抗制动元件相对于导轨的进一步移位。一方面，这些力可以使得制动元件在制动过程的进程中能够相对于制动装置的保持件移位，并且在此，制动效果能够以自增强的方式增加。另一方面，这些力可以在很大程度上传递给保持件，然后传递给电梯轿厢，以便在电梯轿厢在其相对于导轨的运动方面高效地制动。只要制动装置没有被操作，制动元件就保持在其制动表面与导轨在侧向上、即在横向于导轨的相对表面的方向上间隔开的自由运行位置中。在自由运行位置中，制动表面和导轨的表面之间的间隙例如可以是几毫米。一旦制动装置被操作，制动元件就从自由运行位置移位到制动位置，制动元件以其制动表面达到导轨并压紧到导轨上。在此，在制动元件移位中，制
动元件可以由保持件引导。例如，移位路径可以是弯曲的。尤其是，制动元件可以在其自由运行位置和其制动位置之间围绕轴枢转，使得移动路径呈圆弧形或呈螺旋弧形地分布，并且在此，制动表面逐渐靠近导轨的表面，制动元件的制动表面应当压紧到该表面上。
17.预紧元件被设置用于，在制动装置被操作时将制动元件从自由运行位置移位到制动位置。只要制动装置未被操作，预紧元件不应移位制动元件。为了实现该功能，预紧元件被配置成，可以在停用配置和激活配置之间变换配置。在此，在停用配置中，预紧元件不对制动元件施加使制动元件朝向制动位置移动的力。相反，在激活配置中，预紧元件对制动元件施加从自由运行位置移位到制动位置的力。
18.为了在制动装置未被操作时将预紧元件保持在停用配置，制动装置还包括触发元件。触发元件也可以进入不同的状态。在保持状态中，触发元件将预紧元件保持在其停用配置中，使得制动构件最终不会被预紧元件移位到其制动位置。然而，如果触发元件已经响应于对制动装置的操作而被激活，则触发元件转变为释放状态。因此，触发元件的释放伴随着预紧元件从其初始的停用配置变换配置为激活配置，使得预紧元件将制动元件移动到其制动位置。
19.尽管上面解释的功能和用于此目的的制动装置的结构构造类似于传统的制动装置，但是这里介绍的制动装置还具有摩擦生成元件。摩擦生成元件也可以在至少两种不同状态之间来回切换。在未被操作的状态下，摩擦生成元件不抵靠在导轨上，从而在摩擦生成元件和导轨之间也不产生摩擦。因此，也不产生由这种摩擦引起的力，该力可以从摩擦生成元件传递到制动元件。而一旦压紧元件切换到其已操作的状态，则摩擦生成元件的至少一个表面就与导轨的相反的表面发生接触。基于在此产生的摩擦，能够将力传递到摩擦生成元件。该力与电梯轿厢和固定于其上的制动装置相对于导轨移动的运动方向相反地指向。摩擦生成元件与制动元件机械地联接，从而使所述力传递到制动元件。因此，摩擦生成元件能够以可控的方式用于：将制动元件优选不受制动装置的其他部件的影响地、在制动装置相对于导轨的相对运动中得到制动，并且优选将制动元件位置固定地保持在导轨上。
20.如将在下文更详细解释那样，摩擦生成元件因此可以有利地用于，特别是在先前激活的制动装置要再次松闸的松闸过程中，使制动元件至少暂时地位置固定地保持在导轨上，方式为，制动元件被摩擦生成元件在其临时被操作时，位置固定地保持在导轨上。制动元件在导轨上的这种临时固定可以有利地用于以简单的方式并且优选地无需额外的工具和/或干预地、例如由技术人员使之前激活的制动装置返回到其初始的、未被操作的状态。
21.根据一种实施方式，制动元件是偏心元件，所述偏心元件能够从自由运行定向出发，偏心地围绕枢转轴枢转到制动定向，在所述自由运行定向中，偏心元件的外侧面的用作制动表面的子区域处于自由运行位置中，在所述制动定向中，偏心元件的外侧面的用作制动表面的子区域处于制动位置中。
22.换言之，制动元件可以设计为偏心支承的结构元件。在这种偏心元件中，枢转轴通常不延伸穿过偏心元件的几何中心，而是与所述几何中心错开地布置。由此，偏心元件的外侧面的不同子区域不同程度地远离枢转轴。因此，不同子区域根据偏心元件的当前定向以不同程度例如与导轨的相反的表面间隔开。
23.当偏心元件处于其自由运行定向中时，其外侧面上最靠近导轨设置的子区域通过一间隙与导轨的表面间隔开。相反，当偏心元件处于其制动定向中时，其外侧面上当时最靠
近导轨设置的子区域不再与导轨的表面间隔开，而是与之抵靠。因此，偏心元件在其制动定向中凭借用作制动表面的子区域产生与导轨的摩擦，并且由此产生用于制动电梯轿厢的制动力。偏心元件可以具有圆形的横截面，也就是外侧面可以是圆柱形。在自由运行定向和制动定向之间，偏心元件可以枢转转过操作角。操作角例如可以在5
°
至175
°
之间、通常在10
°
至90
°
之间、优选在10
°
至50
°
之间。
24.下面，制动元件通常参照其作用偏心元件的设计来介绍。但需要指出的是，制动元件也可以设计有其他的几何形状和其他类型的支承方式。
25.根据一种实施方式，预紧元件被设计为能够弹性变形的元件，尤其是弹簧元件。在此，预紧元件以如下方式布置并且与一方面的保持件和另一方面的制动元件以如下方式相配合，使得在其激活的配置中，使制动元件以其制动表面枢转，直到与导轨发生机械接触。
26.换言之，预紧元件可以弹性变形，从而可以将预紧元件引入弹性预紧的状态。例如，预紧元件可以设计为弹簧元件，例如螺旋弹簧等。在此，预紧元件例如能够以一端与制动装置的保持件联接，并且能够以相反端与制动元件相配合。在此，预紧元件应该被布置和构造成，当预紧元件从其停用配置变为其激活配置时，预紧元件使制动元件以其制动表面朝向导轨枢转，直到制动元件以其制动表面与导轨发生机械接触。
27.例如，预紧元件可以在其停用状态下被机械预紧，并且机械预紧可以为如下强度和指向，以使预紧元件在其进入激活状态时，凭借其预紧而将制动元件从其自由运行定向枢转至其制动定向，并在此过程中，其制动表面至少稍微压紧到导轨上。这样的预紧元件可以确保制动装置能够被可靠地激活。在此，预紧元件可以实现为无源的元件，即预紧元件可以在没有自己的电源的情况下也能工作。
28.根据一种具体的实施方式，在此，能够弹性变形的元件的一端偏心地与偏心元件相配合，并且在其停用配置中被机械地预紧。
29.换言之，能够弹性变形的元件可以优选与偏心元件的中心、也就是例如与几何中心间隔开地与偏心元件联接。优选地，在此，能够弹性变形的元件应当也在与偏心元件的枢转轴间隔的情况下，与偏心元件相配合。能够弹性变形的元件在其停用配置中，在此应弹性地预紧，也就是被压缩或拉伸。因此，能够弹性变形的元件可以当其过渡到其激活配置中时，与其中心和/或其枢转轴间隔开地将力施加到偏心元件上，并且.按照这种方式，产生使偏心元件枢转的转矩。基于这种转矩，偏心元件则可以从自由运行定向枢转到制动定向。
30.根据另一实施方式，预紧元件可以设计为能够弹性变形的元件，尤其是弹簧元件，并且又能够以如下方式布置，并且与一方面的保持件和另一方面的制动元件相配合，使得预紧元件在停用配置中沿第一方向预紧。作为补充，预紧元件在此能够以如下方式布置并且与保持件和制动元件相配合，使得预紧元件在横向于第一方向指向的第二方向上在制动元件的完全接合配置中被预紧。在完全接合配置中，制动元件可以通过导轨上的摩擦力与移位方向相反地移位超过制动元件以其制动表面从自由运行位置出发首次与导轨发生接触的位置。
31.换言之，预紧元件能够以如下方式被配置和布置，使得预紧元件在其停用配置中沿第一方向被机械预紧。在其激活配置中，预紧元件随后可以先变为松弛状态，并且在此将制动元件从其自由运行定向移动到其制动定向，即以其制动表面朝向导轨移动。当制动元件以其制动表面抵靠在导轨上时，由于导轨和制动装置之间仍然发生相对运动，制动元件
通常被导轨进一步移动、也就是围绕枢转轴进一步枢转。在此，制动元件向完全接合的配置移动，在完全接合的配置中，制动元件的子区域逐渐楔入保持件和导轨之间，从而总体产生的制动力得到自增强。
32.在朝向接合的配置移动时，预紧元件从居间松弛状态重新变形到机械预紧状态。然而，该预紧状态不对应于预紧元件的停用配置中的初始预紧状态。取而代之地，在此，与初始预紧状态相比，预紧元件在另一第二方向上被预紧。该第二方向可以横向于第一方向或与第一方向相反地分布，在第一方向上，预紧元件在其停用配置中已被预紧。
33.由此，预紧元件可以在其停用配置中以及在其完全接合的配置中，虽然都例如受拉或都受压地预紧。但是，预紧的方向可以在两个配置中是不同的。例如，第一方向和第二方向可以彼此相差5
°
至175
°
之间、优选在10
°
至90
°
之间或在10
°
至50
°
之间的角度。替代地，预紧元件可以在其停用配置中受拉地预紧，并且在其完全接合的配置中受压地预紧。预紧的方向也可以在这种情况下是不同的。在极限情况下，两种预紧可以彼此相反地指向。
34.当制动元件能够枢转地设计时，预紧元件可以基于其预紧而由此将制动元件首先从其自由运行定向出发枢转到制动定向。然后，当制动元件抵靠在导轨上并且由导轨进一步带动时，制动元件移动到完全接合的位置或定向中，并且在此，预紧元件朝向另外的方向预紧。因此，当制动元件最终达到其完全接合配置时，弹簧被以如下程度拉伸并因此对制动元件施加复位力，如果制动元件未夹紧在接合配置中，该复位力牵引制动元件远离完全接合的配置并且到达制动元件从自由运行位置出发首次抵靠在导轨上的定向。
35.如下所述，预紧元件的这种构造和布置可以在松闸制动装置时，在此有利于辅助制动构件从完全接合的配置移出并在朝向初始的自由运行位置的方向上移动返回。
36.根据一种实施方式，触发元件可以设计为可以在卡锁位置和脱锁位置之间移动的棘爪。因此，棘爪可以在其卡锁的位置中，将预紧元件保持在其停用配置中，并且在其脱锁的位置中，将预紧元件释放到其激活配置。
37.换言之，可以将棘爪设置为触发元件，该棘爪可以在卡锁位置和脱锁位置之间移动。在卡锁位置中，棘爪能够以如下方式锁定预紧元件，以将棘爪保持在其停用配置。例如，棘爪本身可以借助致动器、例如能够可控通电的电磁体保持在其卡锁位置。当棘爪被释放时，即棘爪移动到其脱锁位置时，棘爪释放预紧元件，从而使其转变到其激活配置下，然后可以将制动元件从其初始的自由运行位置移动到其制动位置。
38.下文介绍了摩擦生成元件的可能配置，制动元件可以利用该摩擦生成元件来控制，并且优选独立于制动装置的其他部件地尽可能位置固定地保持在导轨上。
39.根据一种实施方式，摩擦生成元件具有压紧元件和致动器。致动器被配置用于，在摩擦生成元件的未被操作的状态下，将压紧元件与导轨能够间隔开地保持。在摩擦生成元件的已被操作的状态下，压紧元件能够被致动器压向导轨。
40.换言之，摩擦生成元件可以由多个子部件组成。在此，子部件之一是压紧元件。压紧元件应当能够在摩擦生成元件内部、也就是相对于摩擦生成元件的其他子部件、在摩擦生成元件的未被操作的状态和已被操作的状态之间移位。在此，压紧元件具有压紧表面，所述压紧表面与导轨的一个表面相对而置。在未被操作的状态下，压紧元件以其压紧表面通过间隙与导轨间隔开。因此，在压紧元件和导轨之间不产生摩擦。而在已被操作的状态下，压紧元件的致动器以其压紧表面与导轨发生机械接触。因此，在压紧元件和导轨之间发生
摩擦。
41.为了能够将压紧元件利用致动器牢固地压紧到导轨上，摩擦生成元件还可以具有其他部件，例如支座元件。所述支座元件例如可以从相反侧出发从后方接合导轨，使得摩擦生成元件能够以其支座元件支撑在导轨的相背离的侧面上，以便然后能够将压紧元件压向导轨的相背离的侧面上的表面上。
42.为了能够产生摩擦力，压紧元件可以在其压紧表面上具有制动衬片的方案，其例如由弹性体材料制成。
43.通常，摩擦生成元件可以利用不同类型的致动器来操作。例如压紧元件可以借助液压件、气动件、例如需要有电动马达操作的机械调整件等在未被操作的状态和已被操作的状态之间移位。
44.根据一种实施方式，摩擦生成元件有利地构造有电磁体。
45.电磁体可以在其被通电时形成磁场。基于这种磁场，电磁体可以承受朝向可磁化部件(例如在此为导轨)的吸引力。在这种情况下，可以取消支座元件。当构造有作为致动器的电磁体的摩擦生成元件被激活时，其压紧元件则可以被拉向导轨。既而，压紧元件基于与导轨所产生的摩擦而产生力，该力通过与制动元件的联接而可以传递到制动元件，以便使制动元件制动或者位置固定地保持。
46.根据一种实施方式，摩擦生成元件具有如下的机构，该机构被配置用于使压紧元件朝向支座元件运动，其中，导轨能够布置在压紧元件和支座元件之间。
47.这样的实施方式可以相对于具有电磁体的摩擦生成元件的上述构造作为替代或补充地实现。在此，为了激活摩擦生成元件，该机构可以被操作。为此，该机构可以具有可控的致动器。这种致动器例如可以具有电动马达。当该机构被操作时，该机构可以将摩擦生成元件移向支座元件。由于支座元件设置在导轨的相反侧上，并且例如可以支撑在导轨的相反表面上，因此可以将摩擦生成元件拉向导轨。由于摩擦生成元件与制动元件机械联接，按照这种方式可以将制动元件相对于导轨制动，或者位置固定地保持在导轨上。
48.根据一种实施方式，摩擦生成元件能够枢转地与制动元件连接。
49.换言之，摩擦生成元件虽然与制动元件机械联接，以便将由摩擦生成元件实现的制动或保持力传递到制动元件上。但是，这种联接应当优先不是刚性的，也就是以如下方式构造，使得摩擦生成元件的任何运动都强制地产生制动元件的相同指向并且在量上相同的运动。取而代之，摩擦生成元件能够以可枢转的方式与制动元件联接，从而虽然由摩擦生成元件形成的力传递到制动元件上，但是在制动元件上可以实现能够区别于摩擦生成元件的运动的运动。
50.例如，通过摩擦生成元件实现的力可以使得：设计为偏心元件的制动元件围绕其枢转轴在保持件上枢转。特别地，由摩擦生成元件实现的、远离制动元件指向的力以如下方式通过可枢转的联接传递到制动元件上，使得制动元件远离先前占据的完全接合的配置、也就是朝向制动配置或最终朝向自由运行配置移动。
51.本文所述的制动装置的实施方式可用于根据本发明第二方面的电梯设备。在此，制动装置的保持件安装在电梯轿厢上，即直接或间接固定在电梯轿厢上。在此，制动装置被以如下方式布置，使得所述制动装置与引导电梯轿厢的导轨相邻，并且制动装置的一个或多个制动元件可以在制动装置被操作时，移动到其制动位置，并且可以与导轨起制动作用
地相配合。
52.根据本发明的第三方面，介绍了一种方法，通过该方法，本文介绍的制动装置的实施方式可以在其先前被激活或操作之后再次松闸。
53.制动装置的松闸在此可以特别理解为意味着制动装置可以自主地终止其制动元件与导轨的配合并因此终止制动力的产生，即，无需技术人员必须在现场或付出劳动并且制动装置无需例如通过人工干预来松闸。
54.优选地，制动装置的松闸甚至可以理解为制动装置在其先前被激活或操作之后，即紧接在制动过程之后，可以被带回到初始配置，在该初始配置中，电梯设备可以正常操作，并且制动装置可以在需要时被再次操作。在此，制动装置的松闸可以部分自动化或甚至完全自动化地实施。
55.换言之，根据本发明的第三方面的在此提出的方法能够使得电梯轿厢借助制动装置被制动，然后优选地无须技术人员在现场进行干预，电梯设备就再次转换到正常运行，方式为：制动装置被松闸并且在此回复到其初始状态、能够从初始状态出发、再次激活制动装置。在此，在制动元件由于制动装置的先前激活而以其制动表面压紧导轨并且然后已经移动到完全接合位置之后，制动元件可以再次从完全接合位置释放。此外，制动元件甚至可以移动回其自由运行位置，然后预紧元件可以移位回到其停用配置，并且触发元件可以设置为其将预紧元件保持在停用配置的状态。
56.为了能够实现这一点，在先前激活的制动装置中首先操作摩擦生成元件。在该已被操作的状态下，摩擦生成元件随后产生传递到制动元件上的力，基于这种力，将制动元件位置固定地保持在导轨上。按照这种方式将制动元件固定在导轨上。随后，电梯轿厢借助驱动装置沿松闸方向移动，该松闸方向与最初要制动的移位方向相反。也就是说，如果在制动装置被激活时电梯轿厢已经向下移动，则电梯轿厢被驱动装置向上移动，以使制动装置松闸。电梯轿厢沿松闸方向的这种移动也使制动装置的保持件沿松闸方向移动。然而，因为制动元件由于先前被操作的摩擦生成元件而牢固地保持在导轨上，因此制动元件不与保持件一起移动，而是从其先前假定的完全接合位置相对于保持件移动出来。因此由制动元件引起的制动效果可以松开。
57.根据一种实施方式，电梯轿厢可以在松闸方向上移动，直到通过被操作的摩擦生成元件位置固定地保持在导轨上的制动元件相对于保持件移动到固定位置中，在该固定位置中，预紧元件处于对应于其停用配置的位置中，并且该触发元件从其释放状态转换到其保持状态，以将预紧元件保持在其停用配置。
58.换言之，在此处介绍的方法中，被操作的摩擦生成元件可以将制动元件长时间地位置固定地保持在导轨上，直到制动元件相对于制动装置的保持件移动到足以使预紧元件再次完全预紧的程度，即位于其初始的停用配置中。以这种方式重新张紧的预紧元件然后可以再次固定在其停用配置中，方式为，将触发元件从先前的释放状态返回到其保持状态。总的来说，制动装置然后回到其初始状态，然后可以在电梯设备的正常运行期间再次运行，即重新能够被操作。
59.具体地，关于上述实施方式，这可能意味着：设计为偏心元件的制动元件由于先前的激活而被转动到其完全接合位置，并且在此已以一子区域被夹紧在保持件和导轨之间，首先从完全接合位置移回，方式为：将电梯轿厢与保持件一起与最初要制动的移位方向相
反地、沿松闸方向移动。
60.在该运动中，制动元件可以在必要时由用作预紧元件的弹簧辅助，只要该弹簧在制动元件的先前接合期间被驱动到其从居间松弛状态到另一个横向于预紧的第一状态分布的或相反预紧的状态的完全接合位置中。当制动装置被松闸时，所产生的预紧可以对将制动元件从完全接合位置推出的过程加以辅助。
61.然而，在没有摩擦生成元件的支撑的情况下，制动元件只会从完全接合位置释放，也就是形成制动元件的偏心元件已经仅以如下程度转动并且在此变换定向，直到制动元件以其制动表面不再压紧到导轨上。此外，制动元件不能特别是因为预紧元件已经在相反方向上推动或拉动，而移回其初始位置。
62.然而，借助摩擦生成元件，制动元件也可以被位置固定地保持在导轨上，而无需与保持件的压紧地配合。如果电梯轿厢连同保持件因此在松闸方向上进一步移动，制动元件逐渐向其初始定向枢转，即接近其自由运行定向，借助摩擦生成元件固定在导轨上的制动元件依次使形成预紧元件的弹簧预紧。最终，预紧元件被带入到其停用配置。形成触发元件的棘爪然后可以从其先前释放的状态移位回其保持状态，并且例如可以激活设置在其上的电磁体，以将棘爪卡锁在保持状态。总体而言，制动装置然后回到其初始配置并因此准备好针对随后的制动过程而被操作。
63.在此，用于使制动装置松闸的整个过程可以自动进行。技术人员不必像传统制动装置的情况那样在现场将制动装置复位为其初始配置。相反，这可以仅通过使电梯轿厢在松闸方向上适当地移动并临时操作制动装置的压紧元件来实现。
64.需要指出的是，本发明的一些可行特征和优点在此一方面参考制动装置或配备有制动装置的电梯设备的不同实施方式或者另一方面参考用于使先前激活的制动装置松闸而要执行的方法的不同实施方式来介绍。本领域技术人员认识到，能够以合适的方式组合、调整或交换这些特征，以实现本发明的其他实施方式。
65.此外，需要指出的是，本专利申请的申请人同日提交另一专利申请，其名称为“用于制动能够沿导轨在移位方向上被引导地移位的行驶体的、例如具有楔形制动元件的制动装置”。该另一专利申请介绍了也可以用于本专利申请的实施方式。特别地，其中介绍了制动元件不是设计为偏心元件而是设计为楔形的实施方式。在此，该另一专利申请以引用的方式整体并入本文。
附图说明
66.下面，结合附图对本发明的实施方式进行说明，附图和说明书均不应被理解为对本发明的限定。
67.图1示出根据本发明实施方式的电梯设备。
68.图2a至图2f以在将制动装置激活然后松闸时的不同阶段示出根据本发明实施方式的制动装置。
69.这些图仅是示意性的而不是真实的比例。不同附图中相同的附图标记表示相同或等效的特征
具体实施方式
70.图1示出根据本发明的一种实施方式的电梯设备1。在该图中，仅示出有助于理解本发明的部件。电梯没备1可以具有其他部件，然而为了清楚起见未示出。
71.电梯设备1包括呈电梯轿厢3形式的行驶体，该行驶体可以在电梯竖井7内竖直移动。在其竖直移动期间，电梯轿厢3在侧向上由导轨5引导，所述导轨安装在电梯竖井7的侧壁9上，并且沿着电梯轿厢3的整个行进路径延伸。在此，电梯轿厢3由绳索状的吊具13保持，该吊具可以借助驱动装置11移动。两个制动装置15安装在电梯轿厢3上。在此，制动装置15分别与导轨5之一邻接地布置，并且可以与其相配合以产生制动力。
72.图2a以横截面示出根据本发明的实施方式的制动装置15。制动装置15包括保持件17、制动元件19、预紧元件21、触发元件23和摩擦生成元件25。
73.在所示示例中，保持件17使用框架27来实现。该框架27可以固定在电梯轿厢3上。在此，框架27被设计用于，将由制动装置15产生的力传递到电梯轿厢3上，特别是以便制动电梯轿厢。另外，框架27用于，对其他部件、诸如主要是制动元件19、预紧元件21和触发元件23加以保持或支承。
74.制动元件19在其外侧面上具有指向导轨5的制动表面31。制动表面31可以基于其材料或其结构而被压紧，以便在与导轨5接触时产生高摩擦力。
75.制动元件19在这种情况下设计为偏心元件29。在所示示例中，偏心元件29具有圆形横截面，并且可以围绕偏心布置的轴30枢转。在此，轴30与保持件17的框架27联接。因此，偏心元件29可以相对于保持件17枢转到不同的定向。
76.只要制动装置15未被操作，则形成制动元件19的偏心元件29被枢转到图1中所示的自由运行定向中，在自由运行定向中，制动表面31与导轨5的相反的表面在侧向上间隔开。因此，在未被操作的状态下，在制动元件19和导轨5之间不产生摩擦。
77.在操作制动装置15时，偏心元件29从其自由运行定向枢转到制动定向。在制动定向中，制动表面31如图2b所示，与导轨5的相反的表面发生接触。通过这种机械接触，在已被操作的状态下，在制动元件19和导轨5之间产生显著的摩擦。
78.为了能够使制动元件19从其自由运行定向朝向其制动定向枢转，制动装置15具有预紧元件21。预紧元件21是能够弹性变形的元件，例如弹簧33。在所示示例中，弹簧33布置在保持件17的框架27上的第一固定点35和制动元件19上的第二固定点37之间。在此，第二固定点37偏心地布置在偏心元件29上，特别是远离轴30并且优选靠近偏心元件29的外周布置。
79.只要制动装置15未被操作，预紧元件21就保持在停用配置中，如图2a所示那样。在该停用配置中，预紧元件21沿第一方向被机械预紧。在所示示例中，用于此目的的弹簧37被机械拉伸。
80.为了只要制动装置15没有被操作就将预紧元件21保持在停用配置中，制动装置15具有触发元件23。在所示示例中，触发元件23构造有棘爪39。该棘爪39可以借助电磁体41保持在保持状态，方式为：触发元件23将预紧元件21保持在其第一配置中。
81.当要操作制动装置15时，触发元件23可以在释放状态下被激活，例如通过在所示实施例中不再给电磁体41通电并且因此释放棘爪39。然后，棘爪39可以从图2a所示的其卡锁位置移动到图2b所示的脱锁位置，在卡锁位置中，棘爪阻止用作预紧元件21的弹簧33的
运动，在图2b中示出的脱锁位置中，棘爪释放预紧元件21。在所示示例中，棘爪39可以为此枢转。
82.以这种方式释放的预紧元件21可以基于其中存在的机械预紧而将偏心元件29从其自由运行定向枢转到其制动定向，这正如在图2b中图示那样。基于其围绕轴30的偏心支承，在此，制动表面31在侧向与导轨5发生接触。
83.为了能够适当地抵消作用于制动元件19上并且由此作用于保持件17上的力，制动装置15具有也安装在保持件17上的对压元件43，该对压元件与保持件17的框架27相关地通过对压弹簧45来支撑。
84.一旦制动元件19的制动表面31抵靠在导轨5上，制动元件19就由于制动装置15与导轨5之间在移位方向47上的相对运动而逆着移位方向47进一步枢转。由于制动元件19作为偏心元件29的构造，由制动元件19通过其制动表面31施加在导轨5上的压紧力增加。因此，总体由制动装置15实现的制动效果是自加强的。
85.最终，制动元件19枢转到在图2c中所示的完全接合的配置。在这种配置中，制动装置15产生高制动力，借助该制动装置，安装在其上的电梯轿厢3可以高效且快速地制动到静止状态。
86.在制动元件19从其到达其制动位置并首先以其制动表面31抵靠导轨5的位置或定向枢转运动到制动元件19已达到其完全接合配置的位置或定向期间，制动元件保持件17的保持件19相对于框架27进一步枢转。由此，在一端固定在第二固定点37上的预紧元件21也被拉伸超出其居间松弛的或至少张紧程度不高的配置，直至进入进一步在拉力下预紧的配置中。但是，形成预紧元件21的弹簧33在这种情况下朝向不同于起初在自由运行定向中的情况的方向延伸。因此，由预紧的预紧元件21施加到制动元件19上的力在一方面的自由运行定向中以及在另一方面的完全接合的配置中，对制动元件19产生相反的转矩。
87.换言之，预紧的预紧元件21尝试在完全接合的配置中，将制动元件19朝向回到制动定向或者最终朝向自由运行定向的方向枢转。但是，在完全接合的配置中，将偏心的制动元件19夹紧到导轨5上的力占主导，从而只要不采取其他措施，制动元件19尽管有由预紧元件21产生的复位力，仍然保留在其完全接合的配置中。
88.在传统的制动装置中，一旦被操作的制动装置(其中制动元件已经移动到其完全接合的配置)就难以再次松闸、即返回其初始配置。
89.参考图2d至图2f，下文介绍了如何利用此处提出的制动装置15，可以容易地并且通常无需技术人员干预，即最好完全自动化地执行制动装置15的这种松闸。
90.为了使制动装置15松闸，首先操作其摩擦生成元件25。在所示的示例中，为此激活摩擦生成元件25的机构48的致动器49。致动器49随后使压紧元件51朝向导轨5移位，所述压紧元件事先基于由间隔弹簧55产生的预紧而已经与导轨5保持间隔开。支座元件53可以在相反的侧面从后方嵌接导轨5。通过将压紧元件51压向导轨5并且在此支撑在支座元件53上，使得能够由摩擦生成元件25产生与导轨5的显著摩擦，这种摩擦可以实现与制动装置15相对于导轨5的移位方向47相反的制动力。
91.这种制动力例如可以借助联接杆57从摩擦生成元件25传递到制动元件19。在此，力传递能够以如下方式进行，即，所述力产生作用于偏心元件29的转矩。为此，联接杆57例如可以偏心地作用于偏心元件29，特别是与偏心元件的轴30间隔开地作用。在此，联接杆57
可以是相对于偏心元件29可枢转的。
92.在摩擦生成元件25以这种方式被操作之后，如在图2d中所示，借助驱动装置11，使电梯轿厢3逆着初始移位方向47在松闸方向59上移动，即在所示示例中向上移动。由此，保持件17也与电梯轿厢3一起移位。由于制动元件19被压紧到导轨5上并且由此位置固定地保持在导轨上，因此制动元件19从其先前完全接合的配置中移出，也就是朝向自由运行定向的方向枢转返回。
93.而在没有摩擦生成元件25的制动作用的情况下，制动元件已立刻失去了其制动表面31朝向导轨5的压紧力，因为制动元件已达到使制动表面31不再抵靠在导轨5上的定向。因此，制动元件19然后已经开始连同保持件17一起运动，而不继续枢转。由此，制动元件19不再能够复位回到其初始配置。
94.但是，已被操作的摩擦生成元件25的制动作用或固着在导轨5上的作用使得制动元件19在制动元件本身没有抵靠在导轨5上的情况下，就承受转矩。在此，产生转矩的力由摩擦生成元件25经由联接杆57传递到制动元件19。因此，制动元件19如在图2e中所示那样，可以进一步相对于保持件17枢转，方式为，使电梯轿厢3连同保持件17一起进一步朝向松闸方向59移动。
95.在此，预紧元件21被连续张紧，直到预紧元件最终再次达到其停用配置。在该情况中，如图2f所示那样，触发元件23可以变换配置回其保持状态。为此，电磁体41可以被通电并且棘爪39可以由此再次移动回到其卡锁位置。
96.最终，利用摩擦生成元件25能够产生的制动作用，可以将制动元件19长时间地枢转，直到制动元件到达其相对于保持件17的起始位置，从而整个制动装置15可以自动复位到初始配置。
97.需要指出的是，图2中的制动装置15的部件的具体构造仅是示例性的。作为所示的构造的替代，制动元件19例如可以不是作为偏心元件29而借助能够移位的制动楔来实现。预紧元件21可以不是借助弹簧33，而例如利用其他适合用于将适当指向的力施加到制动元件19上的部件来实现。触发元件23例如可以不是作为棘爪39而是呈其他可受控地阻止制动元件19的运动的部件来实现。摩擦生成元件25可以具有不同于所示的部件的部件，以便能够可控地产生与导轨5的摩擦。例如，摩擦生成元件25可以构造有电磁体，所述电磁体可以在其被通电时被拉向导轨5。
98.最后，应注意“具有”、“包括”等术语不排除其他元件或步骤，“一个”或“一”等术语不排除多个。此外，应该指出，已经参考上述实施例之一介绍的特征或步骤也可以与上述其他实施例的其他特征或步骤结合使用。权利要求中的任何附图标记不应被解释为限制性的。