一种用于将直线运动转换为多零件旋转运动的装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械结构装置技术领域，尤其是指一种用于将直线运动转换为多零件旋转运动的装置。


背景技术：

2.现有的将直线运动转换为旋转运动的机构通常多为齿条带动齿轮的装置，这种结构若需要齿轮连续运转的话，则需要齿条进行往复地直线回转。
3.上述现有的将直线运动转换为旋转运动的机构存在的不足之处如下：
4.(1)齿条在进行来回直线回转时，传动效率低，功率损耗严重，机械效率低下。
5.(2)利用现有的直线运动转换为旋转运动的机构装置，在进行多个零件同时旋转时，不能控制零件的同步性问题，旋转的角度还会产生一定的偏差。


技术实现要素：

6.针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种用于将直线运动转换为多零件旋转运动的装置。
7.本实用新型所采用的技术方案如下：
8.一种用于将直线运动转换为多零件旋转运动的装置，包括
9.至少一个安装架，所述安装架上安装多个转动件，多个所述转动件均连接至连接板上，多个所述转动件通过所述连接板完成联动；其中，所述转动件包括旋转板、旋转轴和钩头，所述旋转板安装于所述安装架之上，所述旋转轴的一端固定于所述旋转板之上，所述旋转轴的另一端设置有所述钩头，所述钩头用于勾取板件；
10.至少一个驱动源，设置于所述安装架的一侧，推动所述连接板沿所述安装架的长度方向移动，所述连接板的移动带动所述转动件旋转。
11.其进一步的技术特征在于：多个所述转动件等间距、沿所述安装架的长度方向设置。
12.其进一步的技术特征在于：所述旋转板和所述连接板呈锐角设置。
13.其进一步的技术特征在于：所述转动件还包括限位元件，所述限位元件套设在所述旋转轴上；所述旋转轴轴向穿过所述安装架，所述限位元件卡接于所述安装架上。
14.其进一步的技术特征在于：所述转动件还包括侧板，所述侧板固定于所述旋转轴的侧壁，且所述侧板的安装方向和所述钩头的安装方向相反。
15.其进一步的技术特征在于：所述钩头的形状为直角梯形，所述钩头的直角边抵接所述旋转轴。
16.其进一步的技术特征在于：所述驱动源为直线推杆电机，所述直线推杆电机连接第二传动元件，所述连接板之上设置第一传动元件，所述第二传动元件和所述第一传动元件卡接。
17.其进一步的技术特征在于：所述第一传动元件为固定柱，所述第二传动元件为拨
叉，所述拨叉夹紧所述固定柱。
18.其进一步的技术特征在于：所述驱动源的壳体固定于支座上，所述支座固定于所述安装架的一侧。
19.其进一步的技术特征在于：所述安装架安装于固定座之上。
20.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
21.1、本实用新型通过对联动机构进行创新型设计，可以是对多个转动件进行同步，多个转动件稳定地做旋转运动。
22.2、本实用新型通过第二传动元件进行平移运动时，通过位移传感器，可以实现两侧连接板的同步性。至此，可使该装置上，两侧的所有多个转动件均可稳定、同步地进行旋转运动。
23.3、本实用新型通过两侧的连接板和旋转板进行相反方向的平移运动，消除了沿机架长度方向的侧向力，保持机架的稳定，不损害设备。
24.4、本实用新型通过设置拨叉和固定柱，拨叉和固定柱之间通过软连接的方式，避免了电动推杆在运行过程中，出现卡死现象，使机械设备的使用寿命有了极大的提高。
25.5、本实用新型通过方便现场装配，提高工作效率；本实用新型后期维护简单，经济性高。
26.6、本实用新型通过装置使用范围广，使用推广程度高。
附图说明
27.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
28.图1是本实用新型的结构示意图。
29.图2是本实用新型局部放大的俯视图。
30.图3是阳极钩的结构示意图。
31.说明书附图标记说明：1、驱动源；2、连接板；3、第一传动元件；4、转动件；401、旋转板；402、旋转轴；403、限位元件；404、侧板；405、钩头；5、第二传动元件；6、支座；7、安装架；8、固定座。
具体实施方式
32.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
33.关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。
34.结合图1-图3，一种用于将直线运动转换为多零件旋转运动的装置，包括
35.至少一个安装架7，安装架7上安装多个转动件4，多个转动件4等间距、沿安装架7的长度方向设置。多个转动件4均连接至连接板2上，旋转板401和连接板2呈锐角设置，多个转动件4通过连接板2完成联动；其中，转动件4包括旋转板401、旋转轴402和钩头405，旋转
板401安装于安装架7之上，旋转轴402的一端固定于旋转板401之上，旋转轴402的另一端设置有钩头405，钩头405用于勾取板件；本实施例中，本装置包括两个安装架7，安装架7上安装41个转动件4，相邻两个转动件4之间的间距相同。
36.转动件4还包括限位元件403，限位元件403套设在旋转轴402上；旋转轴402轴向穿过安装架7，限位元件403卡接于安装架7上。
37.钩头405的形状为直角梯形，钩头405的直角边抵接旋转轴402。钩头405设置的形状对应的所要勾取的产品，本实施例中，需要钩头405勾取阳极板，现有的阳极板的顶部两侧开设缺口，钩头405可以通过旋转轴402的旋转，卡入阳极板的缺口内。
38.转动件4还包括侧板404，侧板404固定于旋转轴402的侧壁，且侧板404的安装方向和钩头405的安装方向相反。设置侧板404的作用如下：(1)可以平衡重量；(2)针对本实施例钩头405的作用，在钩头405旋转的时候，侧板404也可以起到把阳极板顶开的一定作用，以防相邻两个阳极板之间板位置倾斜或者距离较窄，不好勾取。
39.至少一个驱动源1，设置于安装架7的一侧，推动连接板2沿安装架7的长度方向移动，连接板2的移动带动转动件4旋转。驱动源1的壳体固定于支座6上，支座6固定于安装架7的一侧。本实施例中，一个连接板2对应一个驱动源1。
40.驱动源1为直线推杆电机，直线推杆电机连接第二传动元件5，连接板2之上设置第一传动元件3，第二传动元件5和第一传动元件3卡接。具体地，第一传动元件3为固定柱，第二传动元件5为拨叉，拨叉夹紧固定柱。
41.安装架7安装于固定座8之上。同时，安装架7上设置多个位移传感器，通过位移传感器检测连接板2的状态。
42.本实用新型的工作原理如下：
43.驱动源1连接第二传动元件5，将驱动源1固定在安装架7的一侧。在安装架7上再安装连接板2和转动件4，连接板2和转动件4通过开口销将其固定，组装成一个平行四边形运动机构装置。
44.驱动源1作为原动件，带动第二传动元件5进行往复直线运动，第二传动元件5带动连接板2进行往复直线平移，转动件4通过固定在连接板2上的旋转板401可以通过连杆机构的原理，可以实现旋转轴402的旋转运动。
45.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。