一种商用机器人地面清洗设备的制作方法

1.本实用新型涉及地面清洗技术领域，具体是涉及一种商用机器人地面清洗设备。


背景技术：

2.随着人们生活条件的改善，机器人地面清洗设备也逐渐步入人们的生活，在现有的地面清洗设备中，位于机身底部的地刷通常只能对地面进行清洗，却无法对沙发、床等位置进行清洗，降低了使用范围。
3.中国专利cn202121931217.6公开了一种地面清洗设备，包括污水箱、流体管路、用于清洗地面的地刷以及用于清洗除地面以外的其他工作面的辅助刷；所述污水箱通过流体管路可切换地与地刷和辅助刷连通。
4.上述方案虽然提高了使用范围，但是却存在当清洗设备对地面进行清洗以后，无法完全将地面上的多余的水分除去。这样就会使得清洗后的地面变得较为湿滑，容易造成滑倒的情况发生。故由此提出如何保证地面清洗设备在对地面进行清洗后，地面不会过于湿滑的技术问题。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种商用机器人地面清洗设备，包括底座、移动机构、外壳、识别机构、清洁机构和充电机构；清洁机构包括喷洒组件、清洁件、直线驱动器、支架、驱动组件、干燥组件、刮除组件和伸缩杆；喷洒组件设置在底座的上部；支架设置在喷洒组件一侧的底座上部；伸缩杆可旋转地设置在支架的底部，伸缩杆沿外壳的高度方向贯穿地设置在底座上；清洁件固定设置在伸缩杆远离支架的一端；直线驱动器固定设置在外壳内侧的顶部，直线驱动器的输出端竖直向下，支架固定设置在直线驱动器的输出端上；在支架上设置有用于驱动伸缩杆旋转的驱动组件；干燥组件设置在支架一侧的底座上部；刮除组件固定设置在支架的侧壁上。
6.优选的，干燥组件包括出风口、管子和暖风机；出风口贯穿地开设在喷洒组件一侧的底座上部；暖风机设置在外壳内侧的顶部；管子的两端分别与暖风机、出风口固定连接。
7.优选的，刮除组件包括第一连接杆、支撑板、第二连接杆和刮板；第一连接杆沿底座的长度方向固定设置支架远离喷洒机构的一侧的侧壁上；支撑板固定设置在第一连接板远离支架的一端上；第二连接杆沿外壳的高度方向固定设置在支撑板的底部，第二连接杆贯穿地设置在底座的上部；刮板固定设置在第二连接杆远离支撑板的一端上。
8.优选的，驱动组件包括旋转驱动器、第一同步轮、第二同步轮和同步带；旋转驱动器固定设置在支架上，旋转驱动器的输出端竖直向下；第一同步轮固定设置在旋转驱动器的输出端上；第二同步轮设置在第一同步轮一侧的伸缩杆的一端；同步带的两端分别与第一同步轮、第二同步轮啮合。
9.优选的，喷洒组件包括喷嘴和水箱；喷嘴贯穿地设置在底座上；水箱设置在喷嘴的上部。
10.优选的，充电机构包括充电板；充电板固定设置在外壳的侧壁上。
11.本技术相比较于现有技术的有益效果是：
12.1.本技术通过设置喷洒组件、清洁件、直线驱动器、支架、驱动组件、干燥组件、刮除组件和伸缩杆，实现了地面清洗设备在对地面进行清洗后，地面不会过于湿滑的技术要求。
13.2.本技术通过设置出风口、管子和暖风机，实现了干燥组件的干燥功能。
14.3.本技术通过设置第一连接杆、支撑板、第二连接杆和刮板，实现了刮除组件可以将地面上的水渍印和剩余的水渍刮除的技术要求。
附图说明
15.图1是本技术的立体图；
16.图2是本技术的去除了移动机构后的组装立体图；
17.图3是本技术的去除了部分外壳、移动机构和识别机构后的组装立体图；
18.图4是本技术的局部立体图一；
19.图5是本技术的局部立体图二；
20.图6是本技术的局部立体图三；
21.图7是本技术的局部正视图。
22.图中标号为：
23.1、底座；
24.2、移动机构；
25.3、外壳；
26.4、识别机构；
27.5、清洁机构；5a、喷洒组件；5a1、喷嘴；5a2、水箱；5b、清洁件；5c、直线驱动器；5d、支架；5e、驱动组件；5e1、旋转驱动器；5e2、第一同步轮；5e3、同步带；5e4、第二同步轮；5f、干燥组件；5f1、出风口；5f2、管子；5f3、暖风机；5g、刮除组件；5g1、第一连接杆；5g2、支撑板；5g3、第二连接杆；5g4、刮板；5h、伸缩杆；
28.6、充电机构；6a、充电板。
具体实施方式
29.为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
30.如图1-7所示，本技术提供：
31.一种商用机器人地面清洗设备，包括底座1、移动机构2、外壳3、识别机构4、清洁机构5和充电机构6；清洁机构5包括喷洒组件5a、清洁件5b、直线驱动器5c、支架5d、驱动组件5e、干燥组件5f、刮除组件5g和伸缩杆5h；喷洒组件5a设置在底座1的上部；支架5d设置在喷洒组件5a一侧的底座1上部；伸缩杆5h可旋转地设置在支架5d的底部，伸缩杆5h沿外壳3的高度方向贯穿地设置在底座1上；清洁件5b固定设置在伸缩杆5h远离支架5d的一端；直线驱动器5c固定设置在外壳3内侧的顶部，直线驱动器5c的输出端竖直向下，支架5d固定设置在直线驱动器5c的输出端上；在支架5d上设置有用于驱动伸缩杆5h旋转的驱动组件5e；干燥
组件5f设置在支架5d一侧的底座1上部；刮除组件5g固定设置在支架5d的侧壁上。
32.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何保证地面清洗设备在对地面进行清洗后，地面不会过于湿滑。为此，本技术外壳3固定设置在底座1的上部，移动机构2设置在底座1的两侧。识别机构4固定设置在外壳3的顶部，通过识别机构4，可以让商用机器人地面清洁设备实现自动移动，同时在遇到特殊情况时，也可以人为介入对机器人实现远程控制。在外壳3的内部设置有充电机构6，当机器人检测到自身的电量不足时，便会自动寻找充电站进行自动充电。清洁机构5的工作原理如下，直线驱动器5c优选为伺服电缸，当机器人地面清洗设备启动后，此时设置在外壳3上的识别机构4会对周围的环境进行扫描，当识别到地面上有污渍的时候，便会自动移动到污渍位置，并使得污渍位于底座1的下方，此时喷洒组件5a会将清洁剂喷洒在污渍上，随后移动机构2会带动底座1缓缓移动，同时直线驱动器5c也会启动，直线驱动器5c会带动设置在其输出端上的支架5d缓缓下降，如此便会使得固定设置在支架5d上的伸缩杆5h缓缓伸出底座1，当设置在伸缩杆5h上的清洁件5b与地面接触后，此时直线驱动器5c便停止运行，随后驱动组件5e便会开始启动，使得伸缩杆5h被带动旋转，被一同带动旋转的还有设置在伸缩杆5h底部的清洁件5b，如此便会使得清洁件5b将污渍擦除，由于擦除后地面上回留有一定的水渍，这样会造成过往路人摔倒的情况出现，为了避免这种情况的出现。当清洁件5b完成清洁后，此时设置在清洁件5b一侧的干燥组件5f会对地面和清洁件5b进行干燥处理，此时刮除组件5g也会在支架5d的带动下与地面相互接触。当干燥组件5f对地面和清洁组件进行干燥处理一段时间后，移动机构2便会启动，进而使得与地面接触的刮除组件5g将地面上的水渍印和剩余少量水渍刮除。如此便实现了地面清洗设备在对地面进行清洗后，地面不会过于湿滑的技术要求。
33.进一步的，如图6所示：
34.干燥组件5f包括出风口5f1、管子5f2和暖风机5f3；出风口5f1贯穿地开设在喷洒组件5a一侧的底座1上部；暖风机5f3设置在外壳3内侧的顶部；管子5f2的两端分别与暖风机5f3、出风口5f1固定连接。
35.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是干燥组件5f是如何实现干燥功能的。为此，本技术顶板上贯穿地开设有供于暖风机5f3进风的进风口。当清洁件5b对地面上的污渍完成清除后，此时暖风机5f3便会开始启动，暖风机5f3会通过进风口将温度较低的空气吸入，并通过自身的加热使得空气变成高温气体，高温气体会通过与暖风机5f3相连接的管子5f2被吹出，并最终通过出风口5f1被吹出，高温的空气会将地面上的水分快速带走，同时还会对处于潮湿状态的清洁件5b进行干燥处理。从而保证下次的清洁效果。如此保持一段时间后，地面的水分便会被消耗殆尽。如此便实现了干燥组件5f的干燥功能。
36.进一步的，如图5-6所示：
37.刮除组件5g包括第一连接杆5g1、支撑板5g2、第二连接杆5g3和刮板5g4；第一连接杆5g1沿底座1的长度方向固定设置支架5d远离喷洒机构的一侧的侧壁上；支撑板5g2固定设置在第一连接板远离支架5d的一端上；第二连接杆5g3沿外壳3的高度方向固定设置在支撑板5g2的底部，第二连接杆5g3贯穿地设置在底座1的上部；刮板5g4固定设置在第二连接杆5g3远离支撑板5g2的一端上。
38.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是刮除组件5g是如何将地面上的水渍印和剩余水渍刮除的。为此，本技术第一连接杆5g1可设置一个或多个，当直线驱动器5c
带动支架5d下降时，当清洁件5b与地面相接触时，此时刮板5g4也会与地面接触。这是由于在支架5d下降时，第一连接杆5g1是与支架5d固定连接的，所以第一连接杆5g1会被带动一同下降，被带动下降的还有支撑板5g2和第二连接杆5g3，第二连接杆5g3与底座1滑动配合，如此便会使得设置在第二连接杆5g3上的刮板5g4与地面相互接触。随后移动机构2带动底座1移动即可使得刮板5g4将地面上的水渍和水渍印刮除。如此便实现了刮除组件5g可以将地面上的水渍印和剩余的水渍刮除的技术要求。
39.进一步的，如图5所示：
40.驱动组件5e包括旋转驱动器5e1、第一同步轮5e2、第二同步轮5e4和同步带5e3；旋转驱动器5e1固定设置在支架5d上，旋转驱动器5e1的输出端竖直向下；第一同步轮5e2固定设置在旋转驱动器5e1的输出端上；第二同步轮5e4设置在第一同步轮5e2一侧的伸缩杆5h的一端；同步带5e3的两端分别与第一同步轮5e2、第二同步轮5e4啮合。
41.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是驱动组件5e是如何实现驱动清洁件5b旋转的。为此，本技术旋转驱动器5e1优选为伺服电机，当需要清洁件5b对地上的污渍进行清除时，此时旋转驱动器5e1便会启动，旋转驱动器5e1会带动第一同步轮5e2旋转，随后第一同步轮5e2会带动同步带5e3发生旋转，进而使得第二同步轮5e4也被带动旋转，由于第一同步轮5e2远离旋转驱动器5e1的一侧也会与一个伸缩杆5h连接，如此便实现了旋转驱动器5e1可以通过第一同步轮5e2、第二同步轮5e4和同步带5e3使得清洁件5b旋转的技术要求。
42.进一步的，如图4和图6所示：
43.喷洒组件5a包括喷嘴5a1和水箱5a2；喷嘴5a1贯穿地设置在底座1上；水箱5a2设置在喷嘴5a1的上部。
44.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是喷洒组件5a是如何实现喷洒功能的。为此，本技术当需要对地面上的污渍进行清除前，此时喷嘴5a1便会打开，并将水箱5a2中的清洁剂喷洒在地面上。
45.进一步的，如图4所示：
46.充电机构6包括充电板6a；充电板6a固定设置在外壳3的侧壁上。
47.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何在机器人电量不足时，可以使得机器人自行充电变得更便捷。为此，本技术由于在外壳3内侧的侧壁上设置了充电板6a，所以在进行充电时，只需将设有充电板6a的外壳3一侧与充电座相接触，便可实现无线充电。
48.以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。