一种扫地机的拖把头升降结构的制作方法

1.本实用新型属于扫地机技术领域，具体涉及一种扫地机的拖把头升降结构。


背景技术：

2.随着扫地机使用的拓展，扫地机的功能开发也在不断的对产品进行赋能，由最开始的清扫到集尘，再单清扫升级到扫拖一体，纯拖地到拖布自清洁，产品功能一步一步升级，目前扫地机的拖地功能已经北大众显著接受。
3.在扫地机器人在工作过程中，由于家庭情况的复杂性，机器本身为了更好的清洁效果，会保证扫地机在清洁工作过程中的贴地，但是在拖地过程中，由于扫地机器人拖布是湿的，不一定适合所有家庭环境的使用，所以需要可以具有拖把头升降的结构来解决拖布在使用环境中的适应性问题。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种扫地机的拖把头升降结构，旨在解决现有技术存在的问题。
5.本实用新型为达到其目的，所采用的技术方案如下：
6.一种扫地机的拖把头升降结构，包括：
7.拖把头组件、导向杆、定位座和升降组件；
8.所述导向杆与所述定位座连接；
9.所述升降组件以及拖把头组件与所述导向杆滑动配合，且所述升降组件与所述导向杆转动配合；
10.所述定位座与所述升降组件之间设有可伸缩的复位件；
11.所述升降组件与拖把头组件之间设有连接件。
12.优选的，所述拖把头组件包括拖把头本体和拖把头连接座，所述拖把头本体与所述拖把头连接座连接，所述拖把头连接座与所述导向杆滑动配合。
13.优选的，所述拖把头连接座上设有能与所述导向杆滑动配合的滑槽，所述连接件固定于滑槽的槽口位置。
14.优选的，所述升降组件包括升降座，所述升降座包括升降腔体，在所述升降腔体内设有能与所述导向杆滑动配合的导向套，所述导向套与所述升降腔体转动配合连接。
15.优选的，所述导向套为轴承套。
16.优选的，所述复位件为弹簧件，所述弹簧件套设于所述导向杆，所述弹簧件的一端与所述定位座接触，另一端与所述升降组件接触。
17.优选的，所述连接件为磁铁件，结构为环形套并套设于所述导向杆，所述升降组件与所述连接件接触的部位为能与所述磁铁件吸附的金属体。
18.优选的，还包括扫地机壳体和升降驱动机构，所述定位座与所述扫地机壳体连接，所述升降驱动机构的驱动端与所述升降组件相接触并作用所述升降组件相对所述导向杆
的轴向方向滑动。
19.优选的，所述升降组件上设有导向板，所述升降驱动机构的驱动端相对于所述导向杆的径向方向移动，所述升降驱动机构的驱动端与所述导向板相接触。
20.优选的，所述导向板包括倾斜部和水平部，所述倾斜部的位置靠近所述升降驱动机构的驱动端。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
22.本实用新型提出的扫地机的拖把头升降结构，设置的升降组件以及升降驱动机构可以使拖把头组件的拖把头本体相对于导向杆的轴向方向移动，从而根据家庭环境中不同的使用场景，可以使本方案的扫地机的拖把头本体相对于地面起到升降的效果，解决了拖布在使用环境中的适应性问题。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型的结构示意图；
25.图2为图1的局部结构剖面图；
26.图3为本实用新型的拖把头组件与升降组件的连接结构示意图；
27.附图标记说明：
28.1-扫地机壳体，2-导向杆，3-定位座，4-拖把头本体，5-拖把头连接座，6-滑槽，7-升降座，8-升降腔体，9-轴承套，10-弹簧件，11-磁铁件，12-转动齿轮，13-齿条件，14-推块部，15-导向板。
具体实施方式
29.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.参照图1至图3，本实用新型实施例提供一种扫地机的拖把头升降结构，包括：
32.扫地机壳体1，在扫地机壳体1内设有拖把头组件、导向杆2、定位座3、升降组件和升降驱动机构；
33.其中定位座3与扫地机壳体1连接，导向杆2与定位座3连接；
34.拖把头组件包括拖把头本体4和拖把头连接座5，拖把头本体4与拖把头连接座5连接并处于扫地机壳体1的外侧，在拖把头连接座5上设有能与导向杆2滑动配合的滑槽6；
35.升降组件包括升降座7，升降座7包括升降腔体8，在升降腔体8内设有能与导向杆2滑动配合的导向套，导向套与升降腔体8转动配合连接，本实施例中，导向套为轴承套9；
36.在定位座3与升降组件之间设有可伸缩的复位件，在本实施例中，复位件为弹簧件10，弹簧件10套设于导向杆2，弹簧件10的一端与定位座3接触，另一端与升降座7接触；
37.在升降组件与拖把头组件之间设有连接件，其中在本实施例中，连接件为磁铁件11，结构为环形套并套设于所述导向杆2，连接件与升降座7相固定，同时连接件的一端通过磁力与导向套相吸附连接；
38.在本实施例中，升降驱动机构包括一个驱动电机(说明书附图中没有显示)、转动齿轮12以及齿条件13，转动齿轮12设于驱动电机的驱动端，齿条件13与转动齿轮12相啮合，同时齿条件13与扫地机壳体1相对导向杆2的径向方向滑动配合，在本实施例中，在齿条件13的一端设有呈锥形结构的推块部14，在升降座7上设有导向板15，导向板15与推块部14相接触，其中导向板15包括倾斜部和水平部，倾斜部的位置靠近推块部14。
39.对于本方案的实施例，具体的工作原理如下：
40.通过升降驱动机构工作，使转动齿轮12带动齿条件13相对扫地机壳体1运动，齿条件13的推块部14作用导向板15并产生相对于导向杆2的轴向方向的力，使升降座7相对于导向杆2的轴向方向移动，在连接件的连接作用下带动拖把头组件，从而可以使拖把头组件的拖把头本体4相对于导向杆2的轴向方向移动。根据上面的工作原理，根据家庭环境中不同的使用场景，可以使本方案的扫地机的拖把头本体4相对于地面起到升降的效果，解决了拖布在使用环境中的适应性问题。
41.针对本方案的结构改进：
42.在本方案的实施例中，在定位座3与升降组件之间设置的弹簧件10，用于保证升降组件在相对于导向杆2的轴向方向移动过程的平稳性，增加缓冲结构，减少相互之间结构冲击带来的使用寿命的衰退，提升结构的稳定性。
43.设置的连接件为磁铁件11，在磁铁件11的磁力吸附作用下使升降组件与拖把头组件相互连接，同时也可以方便用户作用拖把头组件使其与升降组件相脱离，方便用户将两者分拆，采用可拆卸的结构，便于拖把头组件的更换，提高了组装和维修的便捷性。
44.设置的导向套为轴承套9，巧妙的将升降驱动机构的驱动端作用导向板15的径向力转化为轴承套9的径向转动力，保证升降组件能相对导向杆2的轴向方向滑动。
45.设置推块部14呈锥形结构，同时导向板15包括倾斜部和水平部，倾斜部的位置靠近推块部14，导向板15的倾斜部与推块部14的斜面接触，在推块部14相对导向板15的水平部方向移动时，使导向板15沿着推块部14的斜面移动并移至推块部14的顶部位置，从而使升降组件能相对导向杆2的轴向方向滑动。
46.综上所述，本方案的有益效果如下：
47.1、设置的升降组件以及升降驱动机构可以使拖把头组件的拖把头本体4相对于导向杆2的轴向方向移动，从而根据家庭环境中不同的使用场景，可以使本方案的扫地机的拖把头本体4相对于地面起到升降的效果，解决了拖布在使用环境中的适应性问题。
48.2、设置的复位件可伸缩，具有缓冲结构，保证升降组件在相对于导向杆2的轴向方向移动过程的平稳性，增加缓冲结构，减少相互之间结构冲击带来的使用寿命的衰退，提升结构的稳定性。
49.3、设置的轴承套9可以将升降驱动机构的驱动端作用导向板15的径向力转化为轴承套9的径向转动力，保证升降组件能相对导向杆2的轴向方向滑动。
50.4、设置的连接件为磁铁件11，升降组件与拖把头组件之间采用可拆卸的结构，便于拖把头组件的更换，提高了组装和维修的便捷性。
51.5、整个结构设置巧妙，布局合理，根据扫地机的结构特点，在不增加扫地机壳体1的纵向空间的基础上，将扫地机壳体1内的升降驱动机构的驱动端的横向方向的运动力转化为扫地机壳体1内的升降组件的纵向方向的运动力，保证整个扫地机的设计尺寸要求。
52.于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
53.在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
54.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
55.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。