技术特征：
1.一种马达，具备由轴承可旋转地支撑的旋转轴、和固定在所述旋转轴的周面上的转子铁芯，所述转子铁芯由磁性体构成，在所述转子铁芯的径向外侧配置有定子线圈，其特征在于：具有测量位于所述转子铁芯的径向外侧部分的评价部位的轴向位移的评价部位用位移计、测量位于所述转子铁芯的径向内侧部分的基准部位的轴向位移的基准部位用位移计、及根据所述评价部位用位移计的测量结果和所述基准部位用位移计的测量结果来计算所述评价部位在轴向上的变形量的变形量计算部，所述基准部位用位移计包括，分别测量在所述转子铁芯的径向内侧部分设定的三个不同的所述基准部位的轴向位移的第一位移计、第二位移计、及第三位移计，所述变形量计算部包括，根据所述第一位移计、所述第二位移计、及所述第三位移计各自的测量结果和所述评价部位用位移计的测量结果，来计算从三个不同的所述基准部位通过的基准面与所述评价部位之间的距离的距离计算部；及计算所述旋转轴旋转时所述距离计算部算出的旋转时的距离与所述旋转轴停止旋转时所述距离计算部算出的停止时的距离之间的差值的差值计算部。2.如权利要求1所述的马达，其特征在于：还具备检测所述旋转轴的旋转角度的旋转角度检测器；及若所述旋转轴旋转时所述旋转角度检测器的检测结果与预先存储的实施测量值一致则使所述评价部位用位移计和所述基准部位用位移计实施测量的位移计控制部。
技术总结
本实用新型提供一种马达。该马达具有测量位于转子铁芯的径向外侧部分的评价部位的轴向位移的评价部位用位移计、测量位于转子铁芯的径向内侧部分的基准部位的轴向位移的基准部位用位移计、及根据各位移计的测量结果来计算评价部位在轴向上的变形量的变形量计算部，基准部位用位移计包括测量在转子铁芯的径向内侧部分设定的三个基准部位的轴向位移的三个位移计，变形量计算部包括根据三个位移计的测量结果和评价部位用位移计的测量结果来计算从各基准部位通过的基准面与评价部位之间的距离的距离计算部；及计算距离计算部算出的旋转时的距离与停止时的距离之间的差值的差值计算部。基于该结构，能够精确地测出转子铁芯本身的变形量。芯本身的变形量。芯本身的变形量。
技术研发人员：林二郎
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2022.03.03
技术公布日：2022/7/22
再多了解一些
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