一种转桶定位检测设备的制作方法

1.本实用新型属于贴标检测设备领域，特别是涉及一种转桶定位检测设备。


背景技术：

2.油漆桶、油桶等包装桶在进行市场流通的过程中，通常表面都会贴附标签、二维码等能够对产品标识的标记，现在自动化的贴标过程中，对于圆桶外表面的标签、二维码的检测通常采用的是人工检测，或单纯的单面的检测，由于标签或二维码可能会出现在圆桶周侧面的任何一个位置，因此在检测的过程中需要全面覆盖，以提高检测的精准性，针对上述问题，本技术方案提供了一种转桶定位检测设备。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种转桶定位检测设备，解决了以上问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.本实用新型的一种转桶定位检测设备，包括安装于支架上的钣链输送线、安装于钣链输送线两侧的夹桶机构和阻挡机构、安装于钣链输送线底部的顶出旋转机构；
6.所述钣链输送线包括中间位置的托板、由传动电机配合传动箱经转辊传动且位于托板两侧的钣链；
7.所述夹桶机构包括对称设置于钣链输送线两侧的l型安装板、横向固定安装于l型安装板上的双杆气缸、安装于双杆气缸端部与钣链输送线上传输的圆桶外轮廓相对应的弧形夹块；
8.所述顶出旋转机构位于夹桶机构之间钣链输送线的底部，所述顶出旋转机构包括竖直设置的气缸、固定安装于气缸的顶举头上的支撑板、安装于支撑板底部的电机、转动安装于支撑板上由电机输出轴驱动的第一齿轮、转动安装于支撑板上与第一齿轮相啮合的第二齿轮、安装于第二齿轮上的转轴、安装于转轴端部的吸盘；所述吸盘位于托板表面开设的圆孔的正下方；
9.所述钣链输送线的侧部设置有供读码检测装置安装的支架安装孔。
10.进一步地，所述支撑板的底部环绕顶举头设置有限位杆，所述限位杆与限位板上开设的限位孔相配合，所述限位板通过支撑柱与支架固定相连。
11.进一步地，所述阻挡机构包括设置于钣链输送线两侧的安装板，通过铰接座安装于安装板侧部的传动轮，所述传动轮朝向钣链输送线侧部设置，且转动方向与圆桶的传输方向一致。
12.进一步地，所述安装板上设置有调节高度的第一腰形调节孔槽，通过螺丝与第一腰形调节孔槽相配合实现安装板的高度调节和固定。
13.进一步地，所述l型安装板上设置有竖向设置用于调节高度的第二腰形调节孔槽，通过螺丝与第二腰形调节孔槽相配合实现l型安装板的高度调节和固定。
14.进一步地，所述钣链输送线的侧部设置有电气柜，所述电气柜上设置有控制器和
报警灯，所述电气柜以及支架的底部均设置有地脚。
15.本实用新型相对于现有技术包括有以下有益效果：
16.本实用新型的一种转桶定位检测设备，采用承载能力强的钣链输送线，中间设置有托板、两侧设置有传输的钣链，使圆桶能够设置于钣链上进行传输，由带传动轮的阻挡机构对圆桶进行缓冲阻挡使间隔分批进入夹桶机构位置，由钣链输送线底部的顶出旋转机构以及顶部的吸盘经托板表面的通孔伸出对圆桶底部进行托举并实现旋转，由钣链输送线侧部的带有弧形夹块的夹桶机构对托举旋转的圆桶进行限位，避免由于不稳定因素造成的翻转和不稳定，旋转过程中由钣链输送线侧部安装孔上的读码检测装置对圆桶侧部贴附的标签或二维码进行检测，从而实现圆桶的高效检测，在检测完成后，由顶出旋转机构对圆桶进行放下，并继续传输；本实用新型的转桶定位检测设备结构简单，能够根据不同尺寸圆桶的尺寸和大小进行适应性调节保持稳定旋转限位，对于圆桶的贴标和二维码检测是直接于钣链输送线上进行的，并没有单独的对圆桶取下，实现旋转检测和传输二者相结合的效果，提高了检测效率。
17.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型的一种转桶定位检测设备的结构示意图；
20.图2为图1中a视角的结构示意图；
21.图3为图1的结构主视图；
22.图4为图1的结构俯视图；
23.图5为图1中一对夹桶机构的结构示意图；
24.图6为图1中一对阻挡机构的结构示意图；
25.图7为图1中顶出旋转机构的结构示意图；
26.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
27.1-钣链输送线，101-钣链，102-托板，103-传动电机，104-圆孔，105
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支架，2-阻挡机构，201-安装板，202-铰接座，203-传动轮，204-第一腰形调节孔槽，3-顶出旋转机构，301-气缸，302-限位板，303-限位杆，304-顶举头，305-支撑板，306-电机，307-第一齿轮，308第二齿轮，309-转轴， 310-吸盘，4-夹桶机构，401-l型安装板，402-双杆气缸，403-弧形夹块， 404-第二腰形调节孔槽，5-电气柜，6-控制器，601-报警灯。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“两侧”、“底部”、“中间位置”、“横向”、“端面”、“表面”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.请参阅图1-7所示，本实用新型的一种转桶定位检测设备，包括安装于支架105上的钣链输送线1、安装于钣链输送线1两侧的夹桶机构4和阻挡机构2、安装于钣链输送线1底部的顶出旋转机构3；
31.钣链输送线1包括中间位置的托板102、由传动电机103配合传动箱经转辊传动且位于托板两侧的钣链101；
32.夹桶机构4包括对称设置于钣链输送线1两侧的l型安装板401、横向固定安装于l型安装板401上的双杆气缸402、安装于双杆气缸402端部与钣链输送线1上传输的圆桶外轮廓相对应的弧形夹块403；
33.顶出旋转机构3位于夹桶机构4之间钣链输送线1的底部，顶出旋转机构3包括竖直设置的气缸301、固定安装于气缸301的顶举头304上的支撑板305、安装于支撑板305底部的电机306、转动安装于支撑板305上由电机 306输出轴驱动的第一齿轮307、转动安装于支撑板305上与第一齿轮307 相啮合的第二齿轮308、安装于第二齿轮308上的转轴309、安装于转轴309 端部的吸盘310；吸盘310位于托板102表面开设的圆孔104的正下方。
34.支撑板305的底部环绕顶举头304设置有限位杆303，限位杆303与限位板302上开设的限位孔相配合，限位板302通过支撑柱与支架105固定相连。
35.其中，阻挡机构2包括设置于钣链输送线1两侧的安装板201，通过铰接座202安装于安装板201侧部的传动轮203，传动轮203朝向钣链输送线1 侧部设置，且转动方向与圆桶的传输方向一致。
36.本具体实施例中，对于转桶具体采用的是油漆桶、油桶；
37.本具体实施例中，夹桶机构4设置有两组共四个，包括位于阻挡机构2 后部的第一组两个以及位于第一组后的第二组两个；每组两个夹桶机构4对称设置，弧形夹块403弧形开口朝向阻挡机构2即圆桶来向的方向，第一组夹桶机构4用于对圆桶进行阻挡和预备，第二组夹桶机构4用于对在顶出旋转机构3上进行顶升旋转的圆桶进行限位，放置倾斜和掉落，第二组夹桶机构4的弧形夹块403与圆桶保持间隙。
38.钣链输送线1的侧部设置有供读码检测装置安装的支架安装孔；读码检测装置本具体实施例中采用对圆桶表面二维码进行读取的新大陆fr40二维码条码扫描器，安装支架采用l型的支架进行安装，角度和方向正对于第二组夹桶机构4之间的中心位置，使能够对圆桶表面的二维码实现高效的读取；
39.其中，安装板201上设置有调节高度的第一腰形调节孔槽204，通过螺丝与第一腰形调节孔槽204相配合实现安装板201的高度调节和固定。
40.其中，l型安装板401上设置有竖向设置用于调节高度的第二腰形调节孔槽404，通过螺丝与第二腰形调节孔槽404相配合实现l型安装板401的高度调节和固定。
41.其中，钣链输送线1的侧部设置有电气柜5，电气柜5上设置有控制器6 和报警灯601，电气柜5以及支架105的底部均设置有地脚；电气柜5内设置有供电电源，控制器6采用西门子plc控制器，报警灯601与控制器6相连，用于监测电源异常以及工作状态情况，提供
异常报警。
42.有益效果：
43.本实用新型的一种转桶定位检测设备，由设置于镂空输送线上经防护罩包裹的读写器装置正对镂空输送线上的贴附有电子标签的产品外包装进行检测，在未检测到对应电子标签后的产品外包装后，经由气动剔除机构对其进行吸附并移送至剔除收料槽内进行收集，气动剔除机构由横向移动的直线导轨无杆气缸及竖向的双杆气缸构成，底部设置有安装吸盘的吸盘安装板，能够高效对传输的贴附有电子标签后的产品外包装进行剔除动作，由于采用镂空输送线的设计，吸盘下压吸附直接下压在托板上，不会对皮带传输线造成影响，装置整体结构简单、高效、使用便捷。
44.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。