纸锥封装机出料机构的制作方法

1.本实用新型属于封装机械领域，具体涉及一种纸锥封装机出料机构。


背景技术：

2.在将加工后的产品从生产线上取下时，通常都会使用机械臂进行卸货，但是对于纸质包装的产品其本身表面比较脆弱，并且此类产品的形状并不十分统一，这就使机械手的抓取调节带来了困难，抓握力度过大容易破坏产品包装，抓握力度太小又很难将体型较小产品抓住，因此需要一种能快速高效卸货，又能适应不同产品包装的出料设备。


技术实现要素：

3.本实用新型通过顶杆将物品从下方顶出座槽，并在顶出位置的上方设置倾斜的出料挡板将物品导入落料斗中。
4.一种纸锥封装机出料机构，包括出料挡板和顶出机构，其特征在于，所述出料挡板通过多功能支架架设在安装平台上，所述安装平台设立有物料走道，所述顶出机构设置在物料走道的下端，所述物料走道的上方设置有转轮，所述出料挡板处在转轮的上方，在靠近所述出料挡板的安装平台上设置有落料斗。
5.作为优选，所述顶出机构包括顶杆和顶出基座，所述顶出基座设置在物料走道的下端与出料挡板上下对应的位置，所述顶出基座上垂直开设有顶出通孔，所述顶杆穿插在顶出通孔中。
6.作为优选，所述顶杆的下端设置在顶杆气动装置内，所述顶杆的上端向上贯穿物料走道，所述顶杆的顶端开设有托物槽。
7.作为优选，所述出料挡板向落料斗倾斜设置，所述出料挡板的下端设置有出料导轨，所述落料斗的上端靠近转轮边缘。
8.作为优选，所述转轮通过转轮电机设置在安装平台上，所述转轮上开设有若干物料座槽，所述转轮电机设置在安装平台的下端，所述转轮电机的输出端穿过安装平台与转轮的圆心连接。
9.作为优选，所述物料座槽沿转轮圆周均匀分布，所述物料座槽内呈漏斗状并向下贯通转轮使槽内物料的下端可与物料走道相接触。
10.本实用新型的优点有：
11.转轮电机被设定成间歇性的转动一定角度，在本实施例中设定为每次转动两个物料座槽的位置，方便两个物料座槽同时进行操作。为了减轻转轮电机的负荷，转轮上有均匀的镂空减少转轮的自重，也使安装平台上纸锥的行走状况一览无遗，其中在还有安装平台上安装着针对卷纸的物料传感器，可以有效地检测出每次转轮转动后物料座槽的载物状态。主要通过纸锥伸出物料座槽下端的部分，随转轮的转动经过传感器感应区域。在每次轮转后如果未检测到信号时则会报错提醒。
12.顶出基座中的顶出通孔与上方的物料座槽相对应，在顶出通孔中移动的顶杆能准
确的从下端伸入物料座槽中将纸锥完全顶出，在纸锥被顶出的过程中纸锥上端先接触到倾斜的出料挡板，纸锥便向落料斗方向倾倒最终落入落料斗中，因为出料挡板上设置有指向落料斗的出料导轨，可以引导纸锥上端倾倒的方向。在顶杆的上端面开设了一个内凹的托物槽，使纸锥的下端陷落在托物槽中，保证顶出和倾倒的过程中顶杆能始终托住纸锥的下端。
13.顶杆把纸锥完全顶出物料座槽，要从物料走道开始一直伸出到物料座槽的上槽口，这就需要顶杆具有一定的长度，而顶料完成后又需要顶杆缩回物料走道之下，能使后续转动过来的纸锥停留在顶杆的上方，因此顶杆气动装置也被设置成与顶杆相似长度的形状，而顶杆气动装置也因为其较长的形状，下端可以与安装平台固定连接，增加了顶杆在运行中的稳定性。
附图说明
14.图1为封装机整体结构示意图。
15.图2为本实用新型出料挡板结构示意图。
16.图3为本实用新型顶出机构结构示意图。
17.图4为本实用新型安装平台上端结构示意图。
18.图5为本实用新型安装平台下端构示意图。
19.图示中，多功能支架11、转轮90、转轮电机91、安装平台92、物料走道93、物料座槽95、物料传感器97、出料挡板111、顶出机构112、落料斗113、顶杆114、顶出基座115、顶出通孔116、顶杆气动装置117、托物槽118、出料导轨119。
具体实施方式
20.如图1-5所示，一种纸锥封装机出料机构，包括出料挡板和顶出机构，其特征在于，所述出料挡板111通过多功能支架11架设在安装平台92上，所述安装平台92设立有物料走道93，所述顶出机构112设置在物料走道93的下端，所述物料走道93的上方设置有转轮90，所述出料挡板111处在转轮90的上方，在靠近所述出料挡板111的安装平台92上设置有落料斗113。
21.在本实施例中，所述顶出机构112包括顶杆114和顶出基座115，所述顶出基座115设置在物料走道93的下端与出料挡板111上下对应的位置，所述顶出基座115上垂直开设有顶出通孔116，所述顶杆114穿插在顶出通孔116中。
22.在本实施例中，所述顶杆114的下端设置在顶杆气动装置117内，所述顶杆114的上端向上贯穿物料走道93，所述顶杆114的顶端开设有托物槽118。
23.在本实施例中，所述出料挡板111向落料斗113倾斜设置，所述出料挡板111的下端设置有出料导轨119，所述落料斗113的上端靠近转轮90边缘。
24.在本实施例中，所述转轮90通过转轮电机91设置在安装平台92上，所述转轮90上开设有若干物料座槽，所述转轮电机91设置在安装平台92的下端，所述转轮电机91的输出端穿过安装平台92与转轮90的圆心连接。
25.在本实施例中，所述物料座槽95沿转轮90圆周均匀分布，所述物料座槽95内呈漏斗状并向下贯通转轮90使槽内物料的下端可与物料走道93相接触。
26.转轮电机91被设定成间歇性的转动一定角度，在本实施例中设定为每次转动两个物料座槽95的位置，方便两个物料座槽95同时进行操作。为了减轻转轮电机91的负荷，转轮90上有均匀的镂空减少转轮90的自重，也使安装平台92上纸锥的行走状况一览无遗，其中在还有安装平台92上安装着针对卷纸的物料传感器97，可以有效地检测出每次转轮90转动后物料座槽95的载物状态。主要通过纸锥伸出物料座槽95下端的部分，随转轮90的转动经过传感器感应区域。在每次轮转后如果未检测到信号时则会报错提醒。
27.顶出基座115中的顶出通孔116与上方的物料座槽95相对应，在顶出通孔116中移动的顶杆114能准确的从下端伸入物料座槽95中将纸锥完全顶出，在纸锥被顶出的过程中纸锥上端先接触到倾斜的出料挡板111，纸锥便向落料斗113方向倾倒最终落入落料斗113中，因为出料挡板111上设置有指向落料斗113的出料导轨119，可以引导纸锥上端倾倒的方向。在顶杆114的上端面开设了一个内凹的托物槽118，使纸锥的下端陷落在托物槽118中，保证顶出和倾倒的过程中顶杆114能始终托住纸锥的下端。
28.顶杆114把纸锥完全顶出物料座槽95，要从物料走道93开始一直伸出到物料座槽95的上槽口，这就需要顶杆114具有一定的长度，而顶料完成后又需要顶杆114缩回物料走道93之下，能使后续转动过来的纸锥停留在顶杆114的上方，因此顶杆气动装置117也被设置成与顶杆114相似长度的形状，而顶杆气动装置117也因为其较长的形状，下端可以与安装平台92固定连接，增加了顶杆114在运行中的稳定性。
29.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。