一种适用于像管增益检测的设备的制作方法

1.一种适用于像管增益检测的设备，属于像管制造及检测领域。


背景技术：

2.器件的增益描述是像管对辐射能量的增强特性，而增益特性又是像管的重要特性之一。像管在出厂时需要对像管的性能进行检测，只有符合标准才能出厂进行销售。增益是像管的重要参数之一，增益检测是出厂检测必须要经历的一个步骤。
3.传统的增益检测设备也是通过光束照射进行检测，但由于增益检测需要暗光环境，很多检测车间无法满足，这样就会让检测到的信号具有一定误差。而照射的光束的均匀性也是检测的重点，现有大多数都只是平行光束照射，缺乏对光束的处理，这样使得照射在像管上的光束不均匀，出现光斑，甚至严重影响检测结果。另外现有的检测以人工检测为主，需要人工将像管与辅助检测的套筒进行装配，效率很低，不利于流水线生产，产量存在瓶颈，且人工装配精度低，像管是高精密的仪器，稍有不慎就会损坏，所以现有的像管增益检测设备存在很多问题，急需得到处理。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种适用于像管增益检测的设备，其目的是在机柜上设置监视器、监视器支撑臂、升降检测台、检测工位，在机柜内设置光源转换模块，通过光源转换模块输出适合用于检测的光束照到放置在检测工位上的像管与套筒组件，升降检测台上的遮光罩将像管与套筒组件罩住，光束射过像管上镜面会形成亮点，亮点上有不均匀斑点，而检测的就是这些斑点，升降检测台上的相机及图像增益模块就会对这些斑点进行识别，进而根据标准判定生产出来的像管是否达到标准，而相机及图像增益模块检测到的情况在监视器上进行显示，另外还设置了自动绕线器，将像管与套筒从人工组合的方式变成机器操控组合。
5.本发明采用的技术方案是：一种适用于像管增益检测的设备，其特征在于：由：像管、套筒、机柜、自动绕线器、待测零件托盘、合格零件托盘、不合格零件托盘、监视器、监视器支撑臂、升降检测台、检测工位、光源转换模块构成；像管为生产处理的零件，在本装置中为待测组件，具有导电点、限位点和底部的限位槽；套筒套在像管外部，起到固定像管、辅助检测的作用，套筒设置有限位槽和导电通孔，限位槽由两段槽组成，设置在套筒内壁，一段成环形，平行于水平方向，另一段竖直，垂直于成环形的这段，两段贯通，整体为“l”形，限位槽配合像管上的限位点一起工作，导电通孔贯穿整个套筒壁，导电通孔由两个直径不同、截面圆圆心在平面上是同心圆的两个圆柱体通孔组成，直径大的圆柱体通孔在内部；监视器支撑臂一端固定在机柜上，另一端连接监视器，监视器支撑臂可调节角度，内部集成电路，还起到对监视器供电、信号传输的作用；自动绕线器也设置在机柜上，由绕线固定底座、转盘和驱动电机构成，驱动电机设置在机柜内，绕线固定底座设置有凸起圆柱形结构，顶部有限位点，用于固定住像管，驱动电机带动转盘转动，转盘带动套筒转动，在自动绕线器工作时，首先由外部机械臂将套筒以固定角度放置在自动绕线器上，绕线固定底座上的凸起圆
柱形结构卡住套筒，使套筒只能自身转动，无法在底座上进行位移，外部机械臂再将像管以固定角度放置在绕线固定底座上，此时的固定角度为像管上限位点正对套筒上竖直的限位槽的角度，外部机械臂夹持像管从上往下将像管放置在套筒内，像管上限位点从竖直的限位槽进入到水平的环状限位槽，在抵达竖直的限位槽底部，也就是进入环状的限位槽时，驱动电机转动，像管被绕线固定底座卡住，套筒被驱动与像管相对转动，限位点转动到环状的限位槽末端，停止转动，此时像管上导电点正对套筒上的导电通孔；光源转换模块设置在机柜内部，检测工位和升降检测台设置在机柜上，升降检测台包括：目镜、相机及图像增益模块、三坐标调整台、遮光罩，相机及图像增益模块、三坐标调整台均为现有技术，遮光罩正好罩在检测工位上，避免检测过程中外界光的干扰，检测工位设置有夹持装置，卡住外部机械臂传递过来通过自动绕线器处理之后的像管与套筒的组合，检测工位对于放置像管的位置有一个小孔，光源转换模块发出的光通过小孔传出；待测零件托盘、合格零件托盘、不合格零件托盘设置在机柜顶部，排列设置。
6.进一步的，还设置有通电装置，通电装置由：通电导体、外部限位结构、内部限位结构、弹簧组成，通电导体整体为圆柱体状，该通电装置贯穿导电通孔，像管上导电点正对套筒上的导电通孔，在装上通电装置后，也就是正对通电装置，内部限位结构的形状便于安装，且能防止通电装置从套筒上脱落，外部限位结构与套筒壁卡住弹簧，弹簧给通电装置一个往外的力，与内部限位结构配合使得正常情况下通电导体进入套筒壁的一端不超出套筒壁。
7.进一步的，像管上导电点内凹，通电导体与像管接触一端为半球形凸起，彼此搭配，增大接触面积。
8.进一步的，光源转换模块由：光源发射器、电动滤光片转轮、电动光阑、积分球组成，从下往上依次为光源发射器、电动滤光片转轮、电动光阑、积分球。
9.进一步的，光源转换模块所处的机柜内为暗光环境。
10.进一步的，光源发射器与电动滤光片转轮之间由不透光竖直管道连接，产生一束白光射向电动滤光片转轮，电动滤光片转轮为现有结构，可调节为不同颜色滤光片，达到过滤其他色光的目的，光在通过电动滤光片转轮的处理后经过电动光阑进入到积分球内部，电动光阑控制光线的通过，积分球顶部设有开孔，与检测工位上的小孔对应，在积分球汇聚的光线通过小孔传递到外部，通过光源发射器产生的光束通过上述设备被处理成适用于检测的光束通往检测工位。
11.进一步的，电动滤光片转轮的数量大于等于2，彼此之间由不透光竖直管道连接。
12.进一步的，遮光罩为不透光柔性材料制成，可完全遮住放置好像管与套筒之后的检测工位。
13.进一步的，升降检测台对经自动绕线器处理好的像管与套筒组件进行检测，其目的是对像管进行增益检测。首先升降检测台上目镜对检测工位上的组件进行识别，根据识别到的信息控制三坐标调整台在空间上进行移动，从而使得遮光罩完全罩住检测工位，避免外界光进入到检测空间，此时光源转换模块发射出的光线通过检测工位上的小孔射出，投射到像管上，相机及图像增益模块对光线透过像管而导致像管检测面所呈的像进行拍摄，通过目镜进行对焦，使得升降检测台测出的图像信息满足检测要求。
14.进一步的，监视器、升降检测台、检测工位、光源转换模块构成本设备的检测功能
系统。经自动绕线器处理好的像管与套筒组件被夹持在检测工位上，遮光罩被三坐标调整台控制罩住检测工位，光源转换模块处理好的灯光照射在像管需要被检测的镜面上，镜面在被光线照射后会形成一个亮面，该亮面上存在若干斑点，此时升降检测台上的相机及图像增益模块对该亮面进行拍照，拍摄的照片在监视器上进行显示。
15.进一步的，光源转换模块根据需要进行不同颜色的光线变换，不同颜色光源射过像管会导致出现不同状态的亮面，上面所存在的斑点不一致，不同的亮面均可通过监视器进行显示，根据检测标准对形成的亮面进行判断，若最终不符合合格标准，则判断为不合格，此时三坐标调整台升起，外部的机械臂将像管与套筒组件夹取至不合格零件托盘；若最终符合合格标准，则判断为合格，此时三坐标调整台升起，外部的机械臂将像管与套筒组件夹取至合格零件托盘。
16.进一步的，环状的限位槽的末端处设置有凹面，在像管与套筒装配好后，外部机械臂将该组件抓起，像管在重力作用下落在该凹面上，该凹面起到卡住限位点的作用。
17.进一步的，通电导体侧面设有一圈绝缘结构，仅两端能实现通电功能。
18.进一步的，转盘边缘设置一圈软性材料。
19.一种适用于像管增益检测的设备，其操作步骤如下：步骤一：外部机械臂将套筒抓取至绕线固定底座上，再将像管放入套筒内，驱动电机转动，使得像管上导电点进入绕线槽内，然后再将配套好的组件抓取至待测零件托盘；步骤二：外部机械臂将待测零件托盘上的像管与套筒组件抓取放置在检测工位上；步骤三：升降检测台降下，遮光罩遮住检测工位上的像管与套筒组件；步骤四：光源转换模块射出合适的光束照射在像管的镜面上，相机及图像增益模块对镜面上出现的亮面进行拍摄，判定是否合格，并在监视器上进行显示；步骤五：根据是否合格情况将组件放置合格零件托盘或者不合格零件托盘。
20.与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、设计了光源转换模块，使得照射出来的光线更均匀，且能改变为多种不同色彩的光；2、设计了自动绕线器，将传统需要由人工操作的步骤变为自动化；3、设计了套筒全新的内部结构，保证在搬运过程中套筒与像管不分离，且能配合自动绕线器使用；4、改进了升降检测台，减少外界光，提高识别效率。
附图说明
21.图1是本发明的整体结构图；图2是本发明的升降检测台结构示意图；图3是本发明的光源转换模块结构示意图；图4是本发明的自动绕线器结构示意图；图5是本发明的像管与套筒装配示意图；图6是本发明的套筒外部结构示意图；图7是本发明的套筒内部结构示意图；图8是本发明的套筒导电通孔处剖面示意图；图9是本发明的套筒剖面限位槽结构示意图；图10是本发明的通电装置结构示意图；
图11是本发明的通电装置插入套筒时剖面结构示意图；图12是本发明的导电点与通电导体接触示意图。
22.图中各标号为：1-像管；101-导电点；102-限位点；2-套筒；201-限位槽；202-导电通孔；3-机柜；4-自动绕线器；401-绕线固定底座；402-转盘；5-待测零件托盘；6-合格零件托盘；7-不合格零件托盘；8-监视器；9-监视器支撑臂；10-升降检测台；1001-目镜；1002-相机及图像增益模块；1003-三坐标调整台；1004-遮光罩；11-检测工位；12-光源转换模块；1201-光源发射器；1202-电动滤光片转轮；1203-电动光阑；1204-积分球；13-通电装置；1301-通电导体；1302-外部限位结构；1303-内部限位结构；1304-弹簧。
具体实施方式
23.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明作进一步说明。应该理解，这些描述只是实例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
24.本发明提供了一种适用于像管增益检测的设备，其目的是在机柜3上设置监视器8、监视器支撑臂9、升降检测台10、检测工位11，在机柜3内设置光源转换模块12，通过光源转换模块12输出适合用于检测的光束照到放置在检测工位11上的像管1与套筒2组件，升降检测台10上的遮光罩1004将像管1与套筒2组件罩住，光束射过像管1上镜面会形成亮点，亮点上有不均匀斑点，而检测的就是这些斑点，升降检测台10上的相机及图像增益模块1002就会对这些斑点进行识别，进而根据标准判定生产出来的像管1是否达到标准，而相机及图像增益模块1002检测到的情况在监视器8上进行显示，另外还设置了自动绕线器4，将像管1与套筒2从人工组合的方式变成机器操控组合。
25.请参阅图1-12。本发明采用的技术方案是：一种适用于像管增益检测的设备，其特征在于：由：像管1、套筒2、机柜3、自动绕线器4、待测零件托盘5、合格零件托盘6、不合格零件托盘7、监视器8、监视器支撑臂9、升降检测台10、检测工位11、光源转换模块12构成；像管1为生产处理的零件，在本装置中为待测组件，具有导电点101、限位点102和底部的限位槽；套筒2套在像管1外部，起到固定像管1、辅助检测的作用，套筒2设置有限位槽201和导电通孔202，限位槽201由两段槽组成，在套筒2内壁，一段成环形，平行于水平方向，另一段竖直，垂直于成环形的这段，两段贯通，整体为“l”形，限位槽201配合像管1上的限位点102一起工作，导电通孔202贯穿整个套筒壁，导电通孔202由两个直径不同、截面圆圆心在平面上是同心圆的两个圆柱体通孔组成，直径大的圆柱体通孔在内部；监视器支撑臂9一端固定在机柜3上，另一端连接监视器8，监视器支撑臂9可调节角度，内部集成电路，还起到对监视器8供电、信号传输的作用；自动绕线器4也设置在机柜3上，由绕线固定底座401、转盘402和驱动电机构成，驱动电机设置在机柜3内，绕线固定底座401设置有凸起圆柱形结构，顶部有限位点，用于固定住像管1，驱动电机带动转盘402转动，转盘402带动套筒2转动，在自动绕线器4工作时，首先由外部机械臂将套筒2以固定角度放置在自动绕线器4上，绕线固定底座401上的凸起圆柱形结构卡住套筒2，使套筒2只能自身转动，无法在底座上进行位移，外部机械臂再将像管1以固定角度放置在绕线固定底座401上，此时的固定角度为像管1上限位点102正对套筒2上竖直的限位槽201的角度，外部机械臂夹持像管1从上往下将像管1放置在套筒2
内，像管1上限位点102从竖直的限位槽201进入到水平的环状限位槽201，在抵达竖直的限位槽201底部，也就是进入环状的限位槽201时，驱动电机转动，像管1被绕线固定底座401卡住，套筒2被驱动与像管1相对转动，限位点102转动到环状的限位槽201末端，停止转动，此时像管1上导电点101正对套筒2上的导电通孔202；光源转换模块12设置在机柜3内部，检测工位11和升降检测台10设置在机柜3上，升降检测台10包括：目镜1001、相机及图像增益模块1002、三坐标调整台1003、遮光罩1004，遮光罩1004正好罩在检测工位11上，避免检测过程中外界光的干扰，检测工位11设置有夹持装置，卡住外部机械臂传递过来通过自动绕线器4处理之后的像管1与套筒2的组合，检测工位11对于放置像管1的位置有一个小孔，光源转换模块12发出的光通过小孔传出；待测零件托盘5、合格零件托盘6、不合格零件托盘7设置在机柜3顶部，排列设置。
26.进一步的，还设置有通电装置13，通电装置13由：通电导体1301、外部限位结构1302、内部限位结构1303、弹簧1304组成，通电导体1301整体为圆柱体状，该通电装置13贯穿导电通孔202，像管1上导电点101正对套筒2上的导电通孔202，在装上通电装置后，也就是正对通电装置13，内部限位结构1303的形状便于安装，且能防止通电装置13从套筒2上脱落，外部限位结构1302与套筒2壁卡住弹簧1304，弹簧1304给通电装置13一个往外的力，与内部限位结构1303配合使得正常情况下通电导体1301进入套筒2壁的一端不超出套筒2壁。
27.进一步的，像管1上导电点101内凹，通电导体1301与像管1接触一端为半球形凸起，彼此搭配，增大接触面积。
28.进一步的，光源转换模块12由：光源发射器1201、电动滤光片转轮1202、电动光阑1203、积分球1204组成，从下往上依次为光源发射器1201、电动滤光片转轮1202、电动光阑1203、积分球1204。
29.进一步的，光源转换模块12所处的机柜3内为暗光环境。
30.进一步的，光源发射器1201与电动滤光片转轮1202之间由不透光竖直管道连接，产生一束白光射向电动滤光片转轮1202，电动滤光片转轮1202为现有结构，可调节为不同颜色滤光片，达到过滤其他色光的目的，光在通过电动滤光片转轮1202的处理后经过电动光阑1203进入到积分球1204内部，电动光阑1203控制光线的通过，积分球1204顶部设有开孔，与检测工位11上的小孔对应，在积分球1204汇聚的光线通过小孔传递到外部，通过光源发射器1201产生的光束通过上述设备被处理成适用于检测的光束通往检测工位11。
31.进一步的，电动滤光片转轮1202的数量大于等于2，彼此之间由不透光竖直管道连接。
32.进一步的，遮光罩1004为不透光柔性材料制成，可完全遮住放置好像管1与套筒2之后的检测工位11。
33.进一步的，升降检测台10对经自动绕线器4处理好的像管1与套筒2组件进行检测，其目的是对像管1进行增益检测。首先升降检测台10上目镜1001对检测工位11上的组件进行识别，根据识别到的信息控制三坐标调整台1003在空间上进行移动，从而使得遮光罩1004完全罩住检测工位11，避免外界光进入到检测空间，此时光源转换模块12发射出的光线通过检测工位11上的小孔射出，投射到像管1上，相机及图像增益模块1002对光线透过像管1而导致像管1检测面所呈的像进行拍摄，通过目镜1001进行对焦，使得升降检测台10测出的图像信息满足检测要求。
34.进一步的，监视器8、升降检测台10、检测工位11、光源转换模块12构成本设备的检测功能系统。经自动绕线器4处理好的像管1与套筒2组件被夹持在检测工位11上，遮光罩1004被三坐标调整台1003控制罩住检测工位11，光源转换模块12处理好的灯光照射在像管1需要被检测的镜面上，镜面在被光线照射后会形成一个亮面，该亮面上存在若干斑点，此时升降检测台10上的相机及图像增益模块1002对该亮面进行拍照，拍摄的照片在监视器8上进行显示。
35.进一步的，光源转换模块12根据需要进行不同颜色的光线变换，不同颜色光源射过像管1会导致出现不同状态的亮面，上面所存在的斑点不一致，不同的亮面均可通过监视器8进行显示，根据检测标准对形成的亮面进行判断，若最终不符合合格标准，则判断为不合格，此时三坐标调整台1003升起，外部的机械臂将像管1与套筒2组件夹取至不合格零件托盘7；若最终符合合格标准，则判断为合格，此时三坐标调整台1003升起，外部的机械臂将像管1与套筒2组件夹取至合格零件托盘6。
36.进一步的，环状的限位槽201的末端处设置有凹面，在像管1与套筒2装配好后，外部机械臂将该组件抓起，像管1在重力作用下落在该凹面上，该凹面起到卡住限位点102的作用。
37.进一步的，通电导体1301侧面设有一圈绝缘结构，仅两端能实现通电功能。
38.应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例子。