一种商用车远程摄像监控系统及其方法与流程

1.本发明涉及车用数字化控制技术领域，具体涉及一种商用车远程摄像监控系统及其方法。


背景技术：

2.随着经济的发展，汽车在社会生活中的应用越来越广泛，针对商用车市场监控领域，诸如环卫车、渣土车、搅拌车、押运车、长途货运车、警车、公交、出租车、景区内旅游车等，然而车辆在普遍使用的过程中，调控监管人员不便于通过信号采集处理系统的反馈来指挥和管理车内驾驶人员，容易出现监管漏洞，从而造成驾驶安全隐患的发生。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：第一方面，本发明提供一种技术方案，一种商用车远程摄像监控系统，包括客户端、平台服务器、g通讯模块、车载mdvr主机、车载前端、摄像头、对讲手表和监视器，所述客户端与所述平台服务器无线连接，所述车载mdvr主机通过所述车载前端分别与所述摄像头、所述对讲手表和所述监视器电性连接，所述客户端包括手机app和cs/bs客户端。
4.本发明技术方案的进一步改进在于：所述车载mdvr主机通过网络与所述平台服务器无线连接时，所述平台服务器直接连接车载mdvr主机并控制所述摄像头采集车辆周围信息。
5.本发明技术方案的进一步改进在于：所述平台服务器通过所述g通讯模块与所述车载前端连接时，所述g通讯模块启动所述车载mdvr主机并控制所述监视器监视车内情况，所述平台服务器通过所述g通讯模块与所述车载前端连接时，所述g通讯模块启动所述车载mdvr主机并控制所述对讲手表进行语言对讲。
6.第二方面，本发明提供一种技术方案，一种商用车远程摄像监控方法，该商用车远程摄像监控方法包括以下步骤：步骤1：用户选择客户端中的手机app或者cs/bs客户端登陆，并向平台服务器发送监测指令；步骤2：平台服务器判断是否与车载mdvr主机建立长连接，若是，执行步骤3；若否，执行步骤4；步骤3：车载mdvr主机接收平台服务器的监测指令并下发到摄像头车载前端，转至步骤5；步骤4：平台服务器将监测指令送到5g通讯模块，使5g通讯模块通过5g指令唤醒车载前端，使车载前端启动车载mdvr主机，并转发监测指令给车载mdvr主机；步骤5：车载mdvr主机根据监测指令控制摄像头车载前端采集车辆周围信息，抓拍图像，控制监视器采集车内信息；步骤6：车载mdvr主机缓存抓拍图像，并上传到平台服务器；步骤7：用户通过手机app或者cs/bs客户端查看抓拍的图像，若发生故障或拍照失败，在手机app或者cs/bs客户
端上显示提示信息，则通过对讲手表完成与车载人员的语言通话进行调度。
7.本发明技术方案的进一步改进在于：在所述的步骤4中，车载前端根据项目应用需求，可集成人脸视频、人数统计、adas、疲劳驾驶检测、也可以外接外围传感设备，如门磁传感器、油量、温度、指纹、tts、举升、密闭、正反转、led广告屏、打印机、rfid、计价器。
8.本发明技术方案的进一步改进在于：所述的步骤4包括如下分步骤：步骤4.1：平台服务器通过5g通讯模块唤醒车载前端，判断车载前端是否被唤醒，若是，则执行步骤4.3，若否，则执行步骤4.2；步骤4.2：每一个5g通讯模块对应一个固定的ip地址，车辆处于睡眠状态时，平台服务器通过http/https/tcp协议向5g通讯模块发送5g低功耗唤醒指令，使5g通讯模块唤醒车载前端；步骤4.3：车载前端启动摄像头，进入监控模式，使车载mdvr主机与车辆远程服务器后台平台服务器建立连接；步骤4.4：车载前端将抓拍监控指令发送到车载mdvr主机。
9.本发明技术方案的进一步改进在于：在所述的步骤1中，车辆上安装若干个摄像头，用户通过选择手机app或者cs/bs客户端用于抓拍的目标摄像头车载前端。
10.本发明技术方案的进一步改进在于：所述步骤7中对讲手表支持ptt集群对讲功能，执法车辆可以进行分组，组内成员可进行群组通话，同时中心可以对单车进行点对点语音调度。
11.由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：1、本发明提供一种商用车远程摄像监控系统及其方法，该系统使用要求使用维护方便、设备先进、操作简单可靠、易于扩充且具有联网远程监控功能，能完全满足对图像质量、线路传输、图像处理、信号控制、用户控制等方面的要求，从而提高对车辆在行驶途中的安全性能，规范驾驶人员的驾驶方式，避免安全问题的发生。
12.2、本发明提供一种商用车远程摄像监控系统及其方法，支持用户分级别管理，不同级别的用户有不同的操作权限，满足统一管理的需求，对前端摄像头、后端各种服务器进行集中配置管理、实现对系统的集中和分散管理、提供完善的日志管理，用户通过客户端、手机、pad查看视频录像和其他信息，用户只需要上网即可，远程在线视频流畅。
13.3、本发明提供一种商用车远程摄像监控系统及其方法，支持双码流（独立的录像码流和网传码流），适合窄带传输和无线传输，4g和3g网络自适应，支持无线网络环境下传输h.265编码、1080p/720p/d1/cif格式的视频流，支持远程网络实时监视及实时录像，支持双向音频传输，可通过网络进行双向语音对讲或语言广播，支持无线视频传输码流自动调整，达到最佳传输效果。
附图说明
14.图1为本发明的系统流程示意图。
15.图中：1、客户端 ；2、平台服务器；3、5g通讯模块；4、车载mdvr主机；5、车载前端 ；6、摄像头；8、对讲手表；9、监视器；10、手机app；11、cs/bs客户端。
具体实施方式
16.下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：实施例1第一方面，如图1所示，本发明提供了一种商用车远程摄像监控系统，包括客户端1、平台服务器2、5g通讯模块3、车载mdvr主机4、车载前端5、摄像头6、对讲手表8和监视器9，客户端1与平台服务器2无线连接，车载mdvr主机4通过车载前端5分别与摄像头6、对讲手表8和监视器9电性连接，客户端1包括手机app10和cs/bs客户端11。
17.车载mdvr主机4通过网络与平台服务器2无线连接时，平台服务器2直接连接车载mdvr主机4并控制摄像头6采集车辆周围信息。
18.平台服务器2通过5g通讯模块3与车载前端5连接时，5g通讯模块3启动车载mdvr主机4并控制监视器9监视车内情况，平台服务器2通过5g通讯模块3与车载前端5连接时，5g通讯模块3启动车载mdvr主机4并控制对讲手表8进行语言对讲。
19.有益效果：该系统使用要求使用维护方便、设备先进、操作简单可靠、易于扩充且具有联网远程监控功能，能完全满足对图像质量、线路传输、图像处理、信号控制、用户控制等方面的要求，从而提高对车辆在行驶途中的安全性能，规范驾驶人员的驾驶方式，避免安全问题的发生。
20.支持用户分级别管理，不同级别的用户有不同的操作权限，满足统一管理的需求，对前端摄像头、后端各种服务器进行集中配置管理、实现对系统的集中和分散管理、提供完善的日志管理，用户通过客户端、手机、pad查看视频录像和其他信息，用户只需要上网即可，远程在线视频流畅。
21.支持双码流独立的录像码流和网传码流，适合窄带传输和无线传输，4g和3g网络自适应，支持无线网络环境下传输h.265编码、1080p/720p/d1/cif格式的视频流，支持远程网络实时监视及实时录像，支持双向音频传输，可通过网络进行双向语音对讲或语言广播，支持无线视频传输码流自动调整，达到最佳传输效果。
22.实施例2第二方面，如图1所示，本发明提供一种商用车远程摄像监控方法，该商用车远程摄像监控方法包括以下步骤：步骤1：用户选择客户端1中的手机app10或者cs/bs客户端11登陆，并向平台服务器2发送监测指令；步骤2：平台服务器2判断是否与车载mdvr主机4建立长连接，若是，执行步骤3；若否，执行步骤4；步骤3：车载mdvr主机4接收平台服务器2的监测指令并下发到摄像头车载前端5，转至步骤5；步骤4：平台服务器2将监测指令送到5g通讯模块3，使5g通讯模块3通过5g指令唤醒车载前端5，使车载前端5启动车载mdvr主机4，并转发监测指令给车载mdvr主机4；步骤5：车载mdvr主机4根据监测指令控制摄像头车载前端5采集车辆周围信息，抓拍图像，控制监视器9采集车内信息；步骤6：车载mdvr主机4缓存抓拍图像，并上传到平台服务器2；步骤7：用户通过手机app10的app或者cs/bs客户端11查看抓拍的图像，若发生故障或拍照失败，在手机app10或cs/bs客户端11上显示提示信息，cs/bs客户端11则通过对讲手表8完成与车载
人员的语言通话进行调度。
23.在的步骤4中，车载前端5根据项目应用需求，可集成人脸视频、人数统计、adas、疲劳驾驶检测、也可以外接外围传感设备，如门磁传感器、油量、温度、指纹、tts、举升、密闭、正反转、led广告屏、打印机、rfid、计价器。
24.的步骤4包括如下分步骤：步骤4.1：平台服务器2通过5g通讯模块3唤醒车载前端5，判断车载前端5是否被唤醒，若是，则执行步骤4.3，若否，则执行步骤4.2；步骤4.2：每一个5g通讯模块3对应一个固定的ip地址，车辆处于睡眠状态时，平台服务器2通过http/https/tcp协议向5g通讯模块3发送5g低功耗唤醒指令，使5g通讯模块3唤醒车载前端5；步骤4.3：车载前端5启动摄像头6，进入监控模式，使车载mdvr主机4与车辆远程服务器后台平台服务器2建立连接；步骤4.4：车载前端5将抓拍监控指令发送到车载mdvr主机4。
25.在的步骤1中，车辆上安装若干个摄像头6，用户通过手机app10选择用于抓拍的目标摄像头车载前端5，步骤7中对讲手表8支持ptt集群对讲功能，执法车辆可以进行分组，组内成员可进行群组通话，同时中心可以对单车进行点对点语音调度。
26.上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。