摄像模组和电子设备的制作方法

1.本技术属于摄像设备技术领域，具体涉及一种摄像模组和电子设备。


背景技术：

2.目前，现有的手机出于对拍摄质量的需要，厂家通常会在产品上设置摄像模组，在镜头和传感器之间会额外设置独立的红外滤光片，从而使得会增大整个摄像模组的厚度尺寸，并不利于轻薄和便携的设计理念以及使用理念。


技术实现要素：

3.本技术旨在提供一种摄像模组和电子设备，通过将滤光片直接设置在模组内部，即设置在第二镜头结构上，可减少传统的独立滤光片结构，在不工作时，会将第一镜头结构和第二镜头结构之间的间距发生移动，从而实现摄像模组整体的厚度可调，在需要的情况下会缩小整个摄像模组的厚度。
4.为了实现上述目的，本技术第一方面的实施例提供的摄像模组，包括：第一镜头结构，第一镜头结构内设有至少一个第一镜片；第二镜头结构，与第一镜头结构层叠设置，第二镜头结构内设有至少一个第二镜片，第二镜头结构远离第一镜头结构的一端设有滤光片；其中，第一镜头结构可相对于第二镜头结构移动。
5.根据本技术提供的摄像模组的实施例，摄像模组将镜头分成两个群组，即层叠设置的第一镜头结构和第二镜头结构，光线在射入摄像模组时，会依次穿过第一镜头结构和第二镜头结构后进行成像。具体地，第一镜头结构内设置有一个或多个第一镜片，第二镜头结构内设置有一个或多个第二镜片，光线会先穿过第一镜头结构中的至少一个第一镜片后，再通过第二镜头结构中的至少一个第二镜片，最终射入光线传感器处进行成像。
6.需要强调的是，在第二镜头结构的另一端，即远离第一镜头结构的一端设置有滤光片，可对特定波长的光线进行过滤，从而可极大的提高成像质量。通过采用分体的镜头结构，并将滤光片集成在第二镜头结构的另一端，可减少传统滤光片的空间，从而使得摄像模组整体的厚度可以得到减薄，而为了满足正常的拍摄调焦需求，还可将第一镜头结构活动设置，在第一镜头结构移动至不同位置时，第一镜头结构和第二镜头结构之间的相对位置会发生变化，从而使得摄像模组整体具有伸缩作用。
7.其中，第一镜片可以为平面镜片、凸面镜片、凹面镜片等。
8.同样地，第二镜片可以为平面镜片、凸面镜片、凹面镜片等。
9.需要补充的是，第一镜片的位置相对于第一镜头结构是保持不动的，第二镜片的位置相对于第二镜头结构也保持不动，从而通过对第一镜头结构的位置进行调整，即可兼顾拍摄和日常轻薄的需求。
10.本技术第二方面的实施例提供的电子设备，包括：壳体；如上述第一方面实施例中任一摄像模组，设于壳体上。
11.根据本技术提供的电子设备的实施例，主要包括壳体以及设置在壳体上的摄像模
组，摄像模组可设置在壳体的前侧，以对前方的物体进行拍摄，也可以设置在壳体的背侧，以对后方的物体进行拍摄，甚至可以采用活动连接的方式连接到壳体上，可实现随意变换的拍摄。
12.其中，壳体可以为电子设备的中框、前面板或是后盖板等。
13.此外，由于电子设备包括上述任一实施例的摄像模组，故而具有上述任一实施例的有益效果。
14.其中，电子设备包括手机、平板、相机、摄影机、笔记本等具有拍摄需求的设备。
15.本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
16.图1示出了根据本技术的一个实施例的摄像模组的结构示意图；
17.图2示出了根据本技术的一个实施例中摄像模组的分解结构示意图；
18.图3示出了根据本技术的一个实施例中第一镜头结构的结构示意图；
19.图4示出了根据本技术的一个实施例中第二镜头结构的结构示意图；
20.图5示出了根据本技术的一个实施例的镜头载体的结构示意图；
21.图6示出了根据本技术的一个实施例中稳定支架的结构示意图；
22.图7示出了根据本技术的一个实施例中第一镜头结构处于第一位置的结构示意图；
23.图8示出了根据本技术的一个实施例中第一镜头结构处于第二位置的结构示意图；
24.图9示出了根据本技术的一个实施例的电子设备的结构示意图。
25.其中，图1至图9中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
26.100：摄像模组；102：第一镜头结构；1022：第一镜片；1024：第一磁性件；103：镜头载体；1032：电磁通道；104：第二镜头结构；1042：第二镜片；1044：第二磁性件；106：滤光片；108：电磁柱；110：稳定支架；200：电子设备；202：壳体。
具体实施方式
27.下面将详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
29.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
30.本技术实施例中提供的电子设备，可以为手机、平板、相机、摄影机、笔记本等具有拍摄需求的设备。
31.下面参照图1至图9描述根据本技术实施例提供的摄像模组和电子设备。
32.如图1和图2所示，本技术的一个实施例提出一种摄像模组100，包括：第一镜头结构102，第一镜头结构102内设有至少一个第一镜片1022；第二镜头结构104，与第一镜头结构102层叠设置，第二镜头结构104内设有至少一个第二镜片1042，第二镜头结构104远离第一镜头结构102的一端设有滤光片106；其中，第一镜头结构102可相对于第二镜头结构104移动。
33.根据本技术提供的摄像模组100的实施例，摄像模组100将镜头分成两个群组，即层叠设置的第一镜头结构102和第二镜头结构104，光线在射入摄像模组100时，会依次穿过第一镜头结构102和第二镜头结构104后进行成像。具体地，如图3所示，第一镜头结构102内设置有一个或多个第一镜片1022，如图4所示，第二镜头结构104内设置有一个或多个第二镜片1042，光线会先穿过第一镜头结构102中的至少一个第一镜片1022后，再通过第二镜头结构104中的至少一个第二镜片1042，最终射入光线传感器处进行成像。
34.需要强调的是，在第二镜头结构104的另一端，即远离第一镜头结构102的一端设置有滤光片106，可对特定波长的光线进行过滤，从而可极大的提高成像质量。通过采用分体的镜头结构，并将滤光片106集成在第二镜头结构104的另一端，使滤光片106固定连接于第二镜头结构104的端部或端部内侧，可减少传统滤光片106的空间，从而使得摄像模组100整体的厚度可以得到减薄，而为了满足正常的拍摄调焦需求，还可将第一镜头结构102活动设置，在第一镜头结构102移动至不同位置时，第一镜头结构102和第二镜头结构104之间的相对位置会发生变化，从而使得摄像模组100整体具有伸缩作用。
35.其中，第一镜片1022可以为平面镜片、凸面镜片、凹面镜片等。
36.同样地，第二镜片1042可以为平面镜片、凸面镜片、凹面镜片等。
37.需要补充的是，第一镜片1022的位置相对于第一镜头结构102是保持不动的，第二镜片1042的位置相对于第二镜头结构104也保持不动，滤光片106的位置相对于第二镜片1042也保持不动，从而通过对第一镜头结构102的位置进行调整，即可兼顾拍摄和日常轻薄的需求。
38.进一步地，还包括：第一磁性件1024，设于第一镜头结构102上；第二磁性件1044，设于第二镜头结构104上；其中，第一磁性件1024和第二磁性件中的至少一者的磁性可变。
39.在对第一镜头结构102的移动进行控制时，主要是通过第一磁性件1024和第二磁性件的磁性调整实现的。其中，第一磁性件1024设置在第一镜头结构102上，第二磁性件设置在第二镜头结构104上，通过将第一磁性件1024和第二磁性件相互靠近设置，可在二者作用下实现对第一镜头结构102与第二镜头结构104之间的相对位置的控制键。具体地，通过控制将第一磁性件1024和第二磁性件的磁性相异，可在磁性吸力的作用下，驱动第一镜头结构102移动到第一位置处，从而使得第一镜头结构102与第二镜头结构104之间相互贴合，在该状态下，会使得整个摄像模组100的厚度更小，而在正常使用摄像模组100进行拍摄的
情况下，则会控制第一磁性件1024和第二磁性件的磁性是相同的，在斥力的作用下，驱动第一镜头结构102向外伸出，移动至第二位置时，会使得第一镜头结构102和第二镜头结构104之间间隔设置。
40.其中，第一磁性件1024设置在第一镜头结构102靠近第二镜头结构104的一端，第二磁性件1044设置在第二镜头结构104靠近第一镜头结构102的一端。
41.其中，第一磁性件1024可以为电磁铁，还可以为永磁体或环形磁石。第二磁性件可以为电磁铁，也可以为永磁体或环形磁石。
42.进一步地，如图7所示，第一磁性件1024和第二磁性件的磁性相异，第一镜头结构102移动至第一位置，第一镜头结构与第二镜头结构相贴合；如图8所示，第一磁性件1024和第二磁性件的磁性相同，第一镜头结构102移动至第二位置，与第二镜头结构分离开，也即存在间隙。
43.在一个具体的实施例中，第一磁性件1024和第二磁性件均为电磁铁。
44.在另一个具体的实施例中，第一磁性件1024为电磁铁，第二磁性件为永磁体。
45.在另一个具体的实施例中，第一磁性件1024为永磁体，第二磁性件为电磁铁。
46.进一步地，如图5所示，还包括：镜头载体103，第一镜头结构102设于镜头载体103内，第一镜片1022设于第一镜头结构102远离镜头载体103的一端。
47.通过设置镜头载体103，可对第一镜头结构102起到一定的支撑作用，，通过将第一磁性件1024的一端设置第一磁性件1024，可在第二磁性件的作用下，对镜头载体103的位置实现控制调整，从而可兼顾轻薄和拍摄使用需求。需要强调的是，第一镜片1022相对于第一镜头结构102的位置是固定的，但在镜头载体103发生上下移动的情况下，会使得第一镜片1022与第二镜片1042之间的距离发生变化，以便于满足正常的拍摄需求。
48.其中，镜头载体103上设有用于透光的开孔，且镜头载体103并不会对光线进行遮挡，以便于实现正常取景。
49.进一步地，镜头载体103上设有至少一个电磁通道1032，摄像模组100还包括：多个电磁柱108，可活动的设于电磁通道1032内。
50.通过设置电磁柱108，可对第一镜头结构102的移动起到一定的导向作用，同时电磁柱108还可在装配时起到提高装配效率的效果。此外，由于在镜头载体103上设置电磁通道1032，电磁柱108可与电磁通道1032相互配合，使得在对第一镜头结构102进行驱动向外伸出的情况下，也即第一磁性件1024和第二磁性件的磁性相同的情况下，会将电磁柱108悬浮于电磁通道1032内，即电磁柱108与电磁通道1032的内壁不接触，可有效减少上下伸缩过程中第一镜头结构102与电磁柱108之间的摩擦，使得第一镜头结构102伸出至第二位置的过程更为快速，也可减少对电磁柱108以及电磁通道1032内壁的磨损，提高使用寿命。
51.在一个实施例中，电磁通道1032在镜头载体103内是不发生移动的，电磁柱108在电磁通道1032内是可移动的，在移动过程中，即可实现第一镜头结构相对于第二镜头结构的移动。
52.在另一个实施例中，电磁通道1032自身是可相对于镜头载体103发生移动的，电磁柱108可作为电磁通道1032移动的导向作用。
53.进一步地，如图6所示，还包括：稳定支架110，与第二镜头结构104相连，且稳定支架110设于第二镜头结构104远离第一镜头结构102的一端；其中，电磁柱108设于稳定支架
110上，且至少部分电磁柱108伸入电磁通道1032。
54.通过在第二镜头结构104的另一端设置稳定支架110，即设置在第二镜头结构104远离第一镜头结构102的一端，可在稳定支架110的作用下，对xy平面上的抖动起到防抖的效果。需要强调的，将电磁柱108设置在稳定支架110上，为电磁柱108的安装提供支撑，同时通过将电磁柱108的一部分伸入电磁通道1032，以完整定位安装，便于后续在第一镜头结构102发生伸缩时，减少对电磁通道1032内壁的摩擦，提高伸出效率。
55.进一步地，第一磁性件1024和第二磁性件均呈环状；和/或第一磁性件1024和第二磁性件1044的磁性相异，第一镜头结构102移动至第一位置；第一磁性件1024和第二磁性件1044的磁性相同，第一镜头结构102移动至第二位置；其中，第一位置下，第一镜头结构与第二镜头结构之间的间距小于第二位置下，第一镜头结构与第二镜头结构之间的间距。
56.通过将第一磁性件1024和第二磁性件设置为环状，可分别绕第一镜片1022和第二镜片1042设置，从而减少对第一镜片1022和第二镜片1042的进光影响，在保证成像质量的基础上，可实现第一镜头结构102相对于第二镜头结构104的伸出和缩回。
57.需要强调的，由于两个磁性件呈环状，在控制第一镜头结构102从第一位置伸出至第二位置时，可使得第一镜头结构102的移动更为平稳。
58.在采用环状的两个磁性件的基础上，通过对第一磁性件1024和第二磁性件1044的磁性的控制，可实现第一镜头结构相对于第二镜头结构的间距的调整。具体地，在第一磁性件1024和第二磁性件1044的磁性相异的情况下，第一镜头结构102移动至第一位置，两个镜头结构之间的间距较小，而在在第一磁性件1024和第二磁性件1044的磁性相同的情况下，第一镜头结构102移动至第二位置，两个镜头结构之间的间距较大。
59.进一步地，第二镜片1042和滤光片106为分体结构，第二镜片1042靠近第一镜头结构102的一侧的表面为曲面，第二镜片1042远离第一镜头结构102的一端的表面为平面，滤光片106与第二镜片1042远离第一镜头结构102的一端的表面相贴合。
60.通过将第二镜片1042和滤光片106采用分体结构，可对第二镜片1042和滤光片106单独加工，在完成加工后再二次连接到一起。可以理解，通过采用分体式的结构，第二镜片1042的结构和滤光片106的结构可以单独设置，成品率极大的提高，虽然增加了安装工序，但对于每个加工工序而言，难度有所降低，更便于加工。
61.需要补充的是，第二镜片1042的一侧为曲面，另一侧为了便于与滤光片106的装配，设置为平面，在第二镜片1042和第一镜片1022的共同作用下，可实现对取景光线的折射。
62.可以理解，第二镜片1042的材质、形状可与滤光片106的材质和形状相同，也可以不同。
63.进一步地，第二镜片1042和滤光片106的材质不同，第二镜片1042和滤光片106之间通过粘接相连。
64.在采用分体的第二镜片1042和滤光片106的基础上，可将二者的材质选为不同的材质，只要能够保证透光即可。此外，在第二镜片1042和滤光片106之间通过设置通过粘接相连，可将滤光片106连接到第二镜片1042上。
65.进一步地，第二镜片1042和滤光片106为一体结构。
66.通过直接将第二镜片1042和滤光片106作为一体结构，可使用玻璃材料直接模压
成型，一体结构的镜片即可实现对光的折射作用，又可以实现过滤特定波长光线的效果。
67.进一步地，第一镜头结构上设有第一磁性件，第二镜头结构上设有第二磁性件，通过调整第一磁性件和/或第二磁性件的磁性，以调整第一镜头结构和第二镜头结构之间的间距，摄像模组还包括：稳定支架，设于第一镜头结构的一端，稳定支架上设有至少一个电磁柱，第一镜头结构的一端设有镜头载体，镜头载体内设有至少一个电磁通道，电磁柱的另一端插入电磁通道，电磁通道的磁性和电磁柱的磁性相同，电磁柱悬浮于电磁通道内。
68.在本方案中，在第一磁性件和第二磁性件的作用下，可实现第一镜头结构相对于第二镜头结构的移动，从而便于实现变焦，此外还设置有稳定支架，在电磁柱的悬浮作用下，可实现拍摄过程中的防抖，从而可提高拍摄质量。
69.具体地，在对第一镜头结构102的移动进行控制时，主要是通过第一磁性件1024和第二磁性件的磁性调整实现的。其中，第一磁性件1024设置在第一镜头结构102上，第二磁性件设置在第二镜头结构104上，通过将第一磁性件1024和第二磁性件相互靠近设置，可在二者作用下实现对第一镜头结构102与第二镜头结构104之间的相对位置的控制键。具体地，通过控制将第一磁性件1024和第二磁性件的磁性相异，可在磁性吸力的作用下，驱动第一镜头结构102移动到第一位置处，从而使得第一镜头结构102与第二镜头结构104之间相互贴合，在该状态下，会使得整个摄像模组100的厚度更小，而在正常使用摄像模组100进行拍摄的情况下，则会控制第一磁性件1024和第二磁性件的磁性是相同的，在斥力的作用下，驱动第一镜头结构102向外伸出，移动至第二位置时，会使得第一镜头结构102和第二镜头结构104之间间隔设置。
70.其中，第一磁性件1024设置在第一镜头结构102靠近第二镜头结构104的一端，第二磁性件1044设置在第二镜头结构104靠近第一镜头结构102的一端。
71.其中，第一磁性件1024可以为电磁铁，还可以为永磁体。第二磁性件可以为电磁铁，也可以为永磁体。
72.进一步地，第一磁性件1024和第二磁性件的磁性相异，第一镜头结构102移动至第一位置，第一镜头结构与第二镜头结构相贴合；第一磁性件1024和第二磁性件的磁性相同，第一镜头结构102移动至第二位置，与第二镜头结构分离开，也即存在间隙。
73.在一个具体的实施例中，第一磁性件1024和第二磁性件均为电磁铁。
74.在另一个具体的实施例中，第一磁性件1024为电磁铁，第二磁性件为永磁体。
75.在另一个具体的实施例中，第一磁性件1024为永磁体，第二磁性件为电磁铁。
76.此外，通过在第一镜头结构102的一端设置稳定支架110，可以设置在第二镜头结构104远离第一镜头结构102的一端，在稳定支架110的作用下，对xy平面上的抖动起到防抖的效果。需要强调的，将电磁柱108设置在稳定支架110上，为电磁柱108的安装提供支撑，同时通过将电磁柱108的一部分伸入电磁通道1032，以完整定位安装，便于后续在第一镜头结构102发生伸缩时，减少对电磁通道1032内壁的摩擦，提高伸出效率。
77.本技术还提出了一种具体实施例的可降低摄像头高度的模组结构，还可兼容防抖功能。模组结构主要包括第一镜头结构102、镜头载体103和第二镜头结构104，镜头载体103与第一镜头结构102粘接为一体。在第二镜头结构104远离第一镜头结构102的一侧设有起到光学防抖作用的稳定支架110。
78.第二镜头结构104与稳定支架110通过胶水固化粘接成一体结构。第一镜头结构
102与镜头载体103通过胶水固化形成一体结构。第二镜头结构104上表面设置第二磁性件1044，比如环形磁铁。第二磁性件与第一镜头结构102下表面的第一磁性件1024通过通电控制相互之间的作用力。
79.稳定支架110上设置四个电磁柱108，电磁柱108与镜头载体103的四个电磁通道1032装配在一起。当第一镜头结构102伸出时，在设于第二镜头结构104的第二磁性件1044与设于第一镜头结构102的第一磁性件1024之间形成的相斥力的作用下，第一镜头结构102沿着电磁柱108上下运动；同时，电磁柱108与镜头载体103上的电磁通道1032之间还产生相斥力，可以减小电磁柱108与电磁通道1032之间的摩擦或碰撞，使电磁柱108与电磁通道1032之间保持一定间隙，即确保电磁柱108与电磁通道1032无接触，使得第一镜头结构102能够快速且稳定的移动。
80.其中，第一镜头结构102上设有第一磁性件1024，第一镜头结构102与镜头载体103使用胶水粘接。第二镜头结构104包括镜筒和第二镜片1042，第二镜片1042的上表面为曲面结构，下表面为平面结构。如果第二镜片1042的材质与滤光片106为不同材质，可以使用传统注塑出第二镜片1042，使第二镜片1042的上表面为曲面，且第二镜片1042的下表面为平面结构，将第二镜片1042的下表面通过胶合粘接在滤光片106上。如果第二镜片1042的材质与滤光片106为相同材质，比如玻璃材质，可使用玻璃材料模压成型，直接生成一面非球面一面平板结构的镜片，使第二镜片1042与滤光片106集成为一体。此集成有第二镜片1042与滤光片106的集成镜片既可实现光焦度作用，又可实现滤光功能，使得第二镜片1042与滤光片106合为一体式结构，降低镜头在z方向的高度。此集成镜片在外径处与第二镜头结构104的镜筒粘接固定。第二镜头结构104上也设有第二磁性件1044，通电后在第一磁性件1024和第二磁性件1044的相互作用下，使得第一镜头结构102和第二镜头结构104分离，使得第一镜头结构102快速弹出。通过胶水可将第二镜头结构104与稳定支架110粘接成一体，第二镜头结构104与稳定支架110连接。
81.第一镜头结构102与镜头载体103之间通过胶水固定，镜头载体103上的电磁通道1032与稳定支架110上的电磁柱108装配在一起。当第二镜头结构104通过第二磁性件1044推动第一镜头结构102运动时，电磁柱108与电磁通道1032同样产生电磁力，使得电磁柱108悬浮在电磁通道1032中，而不会与电磁通道1032内壁产生摩擦。使得第一镜头结构102快速弹出。稳定支架110与第二镜头结构104处通过胶水粘接，稳定支架110通过电磁柱108和镜头载体103与第一镜头结构102连接，由此稳定支架110把第一镜头结构102和第一镜头结构102连接在一起，这样稳定支架110带动第一镜头结构102和第二镜头结构104整体在x/y方向运动实现防抖功能。
82.其中，非工作状态下，第一镜头结构102和第二镜头结构104通过各自镜筒结构上的环形磁石结构的第一磁性件1024和第二磁性件1044吸合连接在一起，可以进一步降低摄像模组在z方向高度。
83.而在工作状态下，第一镜头结构102和第二镜头结构104通过通电状态的第一磁性件1024和第二磁性件1044，产生电磁力，同时电磁柱108与电磁通道1032同样形成电磁力，使得电磁柱108悬浮在电磁通道1032中间，电磁柱108不与电磁通道1032产生接触摩擦，电磁力推动第一镜头结构102快速且稳定可靠的弹出。
84.如图9所示，本技术第二方面的实施例提供的电子设备200，包括：壳体202；如上述
第一方面实施例中任一摄像模组100，设于壳体202上。
85.根据本技术提供的电子设备200的实施例，主要包括壳体202以及设置在壳体202上的摄像模组100，摄像模组100可设置在壳体202的前侧，以对前方的物体进行拍摄，也可以设置在壳体202的背侧，以对后方的物体进行拍摄，甚至可以采用活动连接的方式连接到壳体202上，可实现随意变换的拍摄。
86.此外，由于电子设备200包括上述任一实施例的摄像模组100，故而具有上述任一实施例的有益效果。
87.根据本技术的摄像模组和电子设备的实施例，通过将滤光片直接设置在模组内部，即设置在第二镜头结构上，可减少传统的独立滤光片结构，在不工作时，会将第一镜头结构和第二镜头结构相互贴合，从而实现摄像模组整体的厚度降低。
88.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
89.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。