一种手套翻面收集机用上料装置的制作方法

1.本发明属于手套加工应用技术领域，尤其涉及一种手套翻面收集机用上料装置。


背景技术：

2.目前，除一体成型的橡胶手套无需缝合外，针织手套或者说带有弹性的手套，在加工制作过程中都采用针织或缝合技术，将衔接处针织或缝合在一起，为了手套的美观，手套均从反面针织或缝合，针织或缝合完后，再将手套翻转过来，使外表平整的那一面作为正面，针织或缝合处则隐藏在里面。
3.目前现有技术中常用的是人工翻面，用硬杆逐个的将每个手指头套倒成翻面，再整体整理，耗时间，耗力气，效率低，也有采用简易手套翻面架，但自动化程度较低，需要人工将手套套在手模上，待手套手指部分翻转之后再由人工翻出手掌部后再取下整理，自动化程度低，加工效率较低。现在采用立式翻面机一次只能翻一只手套，效率低，采用卧式翻面机效率高，卧式翻面机现在采用的传动方式为在机架的两侧分别设置有导轨，在上料或下料时，工人必须越过其中一侧的导轨和传动结构，上料或下料不方便，影响生产效率，还存在安全隐患，手模的设计不合理，翻面效果不好。
4.为了解决上述技术问题，人们提出了各种各样的解决方案，如国家知识产权局提供的一种手套翻面整理机{专利号：cn201920164017.9}，其包括机架，所述机架上设置有翻面机构和后手模机构，所述机架上还设置有导轨，所述导轨位于机架的其中一侧，所述翻面机构和后手模机构位于导轨上。上述机构有效的实现了手套在翻面的收集，但其在收集手套时一般还会采用人工上料或半自动上料，其上料方式制约了后期的工作效率。


技术实现要素：

5.本发明针对上述的手套翻面收集机上料所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、加工方便且能够实现自动化上料的一种手套翻面收集机用上料装置。
6.为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为，本发明提供一种手套翻面收集机用上料装置，包括设置在手套翻面收集机前端的机架，所述机架上设置取料机构，所述取料机构包括用于放置手套的托板以及设置在托板上方的抓取手，所述机架上设置有与抓取手相配合的张口手，所述张口手设置托板和手套翻面收集机之间，所述机架上设置有用于抓取手行走的行走机构，所述机架上还设置有用于将手套输送至手套翻面收集机上的上料机构，所述上料机构包括设置在机架上的固定架，所述固定架向手套翻面收集机方向延伸设置，所述固定架上设置有上料轨道，所述上料轨道上设置有滑块，所述滑块行走设置在上料轨道上，所述滑块上设置有升降气缸，所述升降气缸的动力端朝上设置，所述升降气缸的动力端设置有转运手，所述转运手包括上下设置的上转运气缸和下转运气缸，所述上转运气缸和下转运气缸的动力端朝向相反设置，所述上转运气缸和下转运气缸的动力端均固定有转运板，两个转运板之间通过上转运气缸和下转运气缸的动作实现开和设置。
7.作为优选，所述行走机构包括设置在机架上的门型框架以及固定在门型框架的行
走气缸，所述行走气缸的动力端连接有抓取气缸，所述抓取手固定在抓取气缸的动力端，所述抓取气缸的动力端朝下设置。
8.作为优选，所述抓取手和张口手上设置有负压吸头。
9.作为优选，所述机架上还设置有用于输送手套的输送带以及用于将手套推送到托板上的推送机构。
10.作为优选，所述推送机构包括设置在机架上的推送架，所述推送架上设置有推送气缸，所述推送气缸的动力端设置有连接板，所述连接板设置在推送气缸的一侧，所述连接板上设置有上料气缸，所述上料气缸的动力端设置有上料板，所述上料气缸和推送气缸的动力方向一致设置。
11.作为优选，所述托板升降设置在机架上。
12.作为优选，所述机架上还设置有导向板，所述导向板设置在托板的一侧。
13.作为优选，所述机架上设置有两个间隔设置的托板。
14.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，
15.1、本发明提供一种手套翻面收集机用上料装置，通过取料机构的设置，有效实现了单只手套的取料以及张口，通过上料机构的设置，使张开状态的手套准确的插入到手套翻面收集机的手摸上，进而完成了手套翻面收集机全自动上料，同时，本发明结构简单、加工方便且上料准确、适合大规模推广使用。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为实施例1提供的手套翻面收集机用上料装置的结构示意图；
18.图2为实施例1提供的手套翻面收集机用上料装置另一角度的结构示意图；
19.图3为实施例1提供的手套翻面收集机用上料装置的主视图；
20.图4为实施例1提供的手套翻面收集机用上料装置去除行走机构的结构示意图；
21.图5为实施例1提供的手套翻面收集机用上料装置的使用状态图；
22.以上各图中，1、机架；11、输送带；12、导向板；2、取料机构；21、托板；22、升降机构；23、抓取手；24、张开手；3、行走机构；31、门型框架；32、行走气缸；33、抓取气缸；4、上料机构；41、固定架；42、上料轨道；43、滑块；44、升降气缸；45、转运手；451、上转运气缸；452、下转运气缸；443、转运板；5、推送机构；51、推送架；52、推送气缸；53、连接板；54、上料气缸；55、上料板；6、手套翻面收集机；61、手摸。
具体实施方式
23.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
24.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可
以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
25.实施例1，如图1～图5所示，本实施例旨在针对现有手套翻面收集机6上料所存在的自动化程度低的技术问题提出本本实施例，以实现全自动上料。
26.为了达到上述目的，本实施例提供的一种手套翻面收集机6用上料装置，包括设置在手套翻面收集机6前端的机架1，在本实施例中，机架1整体呈长方体框架状设置，在其顶部设置有顶板形成工作台，在机架1上设置取料机构2，取料机构2的主要目的就是将叠放在一起的手套单只的抓取，为此，本实施例提供的取料机构2包括用于放置手套的托板21以及设置在托板21上方的抓取手23，抓取手23的主要目的就是从叠放的手套将最上面的手套抓取下来，其可以采用机械动作的抓取手23，也可以采用负压吸附的结构，考虑到成本以及抓取的便捷性，在本实施例中，采用负压吸附的形式，具体的说，抓取手23整体做成长方体块状结构，在其上设置有负压吸头，抓取手23主要抓取的是手套的腕部的位置，其目的就是让手套的口张开。
27.为了实现手套口的张开，在机架1上设置有与抓取手23相配合的张口手，张口手设置托板21和手套翻面收集机6之间，张口手和抓取手23的结构一致，其都呈长方体块状结构，在其上设置有负压吸头，只不过负压吸头的位置不同，张口手的负压吸头设置的顶部，其用于吸附手套的下层，而抓取手23的负压吸头设置在其底部，其用于吸附手套的上层，这样，就完成了单只手套的张口工作。
28.由于张口手设置在托板21的后端，为此，在机架1上设置有用于抓取手23行走的行走机构3，行走机构3用于实现抓取手23的前后行走和上下行走，为此，本实施例提供的行走机构3包括设置在机架1上的门型框架31以及固定在门型框架31的行走气缸32，门型框架31的设置主要是为了将行走机构3悬空在托板21的上方，而行走气缸32则水平放置，其动力端朝向手套翻面收集机6，这样，就能够实现抓取手23的前后移动。
29.在行走气缸32的动力端连接有抓取气缸33，抓取手23固定在抓取气缸33的动力端，抓取气缸33的动力端朝下设置。这样，就实现了抓取手23的上下移动。为了实现抓取气缸33的行程的一致，在本实施例中，在机架1上设置有托板21的升降机构22，升降机构22主要是通过电机带动丝杆的结构，就是现有常见的丝杆升降机的结构。这样，利用升降机构22带动托板21上升，使抓取气缸33的行程能够保持一致。
30.将手套张开口后，就需要将手套转运到手套翻面收集机6的手模上，为此，在机架1上还设置有用于将手套输送至手套翻面收集机6上的上料机构5，上料机构5包括设置在机架1上的固定架41，固定架41就是以长方体状的铝型材，其目的就是实现机架1和手套翻面收集机6的往返，为此，固定架41向手套翻面收集机6方向延伸设置，在固定架41上设置有上料轨道42，上料轨道42上设置有滑块43，滑块43行走设置在上料轨道42上，在本实施例中，在滑块43的两侧连接有板，形成口字型的结构，在固定架41的底部设置有电机，电机带动同步带，同步带固定在滑块43上，从而实现了滑块43的往复运动。
31.在滑块43的一侧设置有升降气缸44，升降气缸44的主要目的就是提高高度，升降气缸44的动力端朝上设置，在升降气缸44的动力端设置有转运手45，转运手45包括上下设置的上转运气缸451和下转运气缸452，上转运气缸451和下转运气缸452的动力端朝向相反设置，上转运气缸451和下转运气缸452的动力端均固定有转运板443，两个转运板443之间
通过上转运气缸451和下转运气缸452的动作实现开和设置。这样，当上转运气缸451和下转运气缸452不动作，两个转运板443就紧靠设置，此时正好插入到手套口内，然后，上转运气缸451和下转运气缸452动作，将手套张开，在电机的作用下，移动至手模处，使手套套在手模上，由于转运手45的继续移动，而手套受到手模的阻碍，脱离了转运手45，此时转运手45下降，上转运气缸451和下转运气缸452复位，滑块43往机架1方向移动，当转运手45脱离手模后，转运手45的高度上升。
32.由于现有的手套翻面收集机6的手模都是两个并排设置，为此，在机架1上也设置有两个间隔设置的托板21，使其一次性实现两个手模的放置。
33.为了实现叠放的手套自动放置到托板21上，在本实施例中，在机架上还设置有用于输送手套的输送带11以及用于将手套推送到托板21上的推送机构5。具体的说，推送机构5包括设置在机架1上的推送架51，在本实施例中，推送架51设置在两个托板21之间，为此，推送架51的两侧也设置了两个输送带11，推送架51整体呈长方形框架状设置，在推送架51上设置有推送气缸52，推送气缸52也为两个，在推送气缸52的动力端设置有连接板53，连接板53和推送气缸52之间也设置有固定板，使连接板53设置在推送气缸52的一侧，在连接板53远离手套翻面收集机6的一端设置有上料气缸54，上料气缸54的动力端设置有上料板55，上料板55与连接板53呈垂直状态，且上料气缸54和推送气缸52的动力方向一致设置。这样，当托板21上没有物料后，托板21下降到与输送带11水平的盖度，推送气缸52复位，带动上料板55向输送带11方向移动并最终离开输送带11，此时，输送带11工作，将叠放的手套带到指定位置后，推送气缸52工作，将叠放的手套带动带托板21处，此时上料气缸54工作，将叠放的手套进一步推送，实现手套的放置。
34.当然，为了手套的准确放置，在机架1上还设置有导向板12，导向板12设置在托板21的一侧。在托板21的前方同样设置有挡板，从而完成手套的准确推送。
35.通过上述的设置，使手套的收集上料完全实现了自动化，进而提高了工作效率，降低了劳动强度。
36.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。