1.本发明属于护理机器人技术领域，具体涉及一种具有识别功能的床机一体护理机器人。
背景技术：
2.床机一体护理机器人是一种新型应用于医疗护理上的机器人设备，通过将机器人和护理床相互结合实现智能护理，使患者躺在床上可实现自动辅助翻身和上下床等护理，极大程度提高护理效率。
3.现有的床机一体护理机器人在使用中，其床体上放置有用于用餐的桌台，改桌台可以根据使用需求对其高度进行调整，但是在实际调整过程中，需要先将两个用于锁紧的固定螺钉松动，然后在上下升降桌台实现调节，导致其调节过于繁琐且不方便，影响调节桌台高度效率的问题，为此我们提出一种具有识别功能的床机一体护理机器人。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供一种具有识别功能的床机一体护理机器人，以解决上述背景技术中提出床机一体护理机器人的桌台在进行高度调节时，需要对固定螺钉进行松动然后再能调节，导致其调节过于繁琐且效率低的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有识别功能的床机一体护理机器人，包括床体，所述床体的顶部设置有床板，所述床板的一侧设置有两个调节支筒，所述调节支筒的内部通过滑动连接有桌底架，所述桌底架的顶端固定有桌台，所述桌底架的表面呈直线阵列开设有多个调节孔，所述调节支筒的侧部镶嵌有安装筒，所述安装筒的内部设置有定位插销，所述定位插销的一端插设在相对应的调节孔内部，所述定位插销的另一端连接有拉柱，所述拉柱的一端穿过安装筒连接有推板。
6.优选的，所述拉柱的外壁套设有挤压弹簧，所述挤压弹簧位于安装筒的内部。
7.优选的，所述推板的侧壁固定有橡胶块，所述推板的纵截面为l型结构。
8.优选的，所述推板的两端外部均套设有防脱架，所述防脱架的一端固定在调节支筒上，且防脱架的纵截面为u字型结构。
9.优选的，所述桌底架的底部设置有顶簧，且顶簧位于调节支筒的内部底端。
10.优选的，所述床体的一侧设置有指纹识别模组，所述床体的另一侧设置有升降机组。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）通过设计的推板、拉柱、定位插销、桌底架和调节支筒，在需要调节时，通过推动推板带动两个定位插销进行移动，一端从调节孔内脱离，实现一次推动即可进行解锁，提高其调节效率，简便调节步骤，同时在调节完毕后，只需要通过定位插销插入到相对应的调节孔内即可实现桌台的高度固定，通过设计的挤压弹簧，对定位插销施加弹力作用，保证其一端插入调节孔内更加牢固，不易发生脱落，提高本发明的固定稳固性，通过设计的橡胶
块，橡胶块起到缓冲效果，避免推板在挤压弹簧的作用下和安装筒发生剧烈碰撞。
12.（2）通过设计的防脱架，实现对推板防脱限定，避免其推动过度而发生脱落，通过设计的顶簧，顶簧对没有定位插销锁定的桌底架施加弹力作用，进而减轻对桌台抬升力度，使其调节更加轻便。
附图说明
13.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明图1中的a处放大图；图3为本发明调节支筒、桌底架和推板的侧面局部组装剖视图；图4为本发明图3中的b处放大图；图中：1、床体；2、指纹识别模组；3、升降机组；4、桌台；5、床板；6、桌底架；7、安装筒；8、防脱架；9、调节孔；10、调节支筒；11、顶簧；12、橡胶块；13、挤压弹簧；14、拉柱；15、定位插销；16、推板。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
15.请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种具有识别功能的床机一体护理机器人，包括床体1，床体1的顶部设置有床板5，床板5的一侧设置有两个调节支筒10，调节支筒10的内部通过滑动连接有桌底架6，桌底架6的顶端固定有桌台4，桌底架6的表面呈直线阵列开设有多个调节孔9，调节支筒10的侧部镶嵌有安装筒7，安装筒7的内部设置有定位插销15，定位插销15的一端插设在相对应的调节孔9内部，定位插销15的另一端连接有拉柱14，拉柱14的一端穿过安装筒7连接有推板16，通过设计的推板16、拉柱14、定位插销15、桌底架6和调节支筒10，在需要调节时，通过推动推板16带动两个定位插销15进行移动，一端从调节孔9内脱离，实现一次推动即可进行解锁，提高其调节效率，简便调节步骤，同时在调节完毕后，只需要通过定位插销15插入到相对应的调节孔9内即可实现桌台4的高度固定，拉柱14的外壁套设有挤压弹簧13，通过设计的挤压弹簧13，对定位插销15施加弹力作用，保证其一端插入调节孔9内更加牢固，不易发生脱落，提高本发明的固定稳固性，挤压弹簧13位于安装筒7的内部。
16.本实施例中，优选的，推板16的侧壁固定有橡胶块12，通过设计的橡胶块12，橡胶块12起到缓冲效果，避免推板16在挤压弹簧13的作用下和安装筒7发生剧烈碰撞，推板16的纵截面为l型结构，推板16的两端外部均套设有防脱架8，通过设计的防脱架8，实现对推板16防脱限定，避免其推动过度而发生脱落，防脱架8的一端固定在调节支筒10上，且防脱架8的纵截面为u字型结构。
17.本实施例中，优选的，桌底架6的底部设置有顶簧11，通过设计的顶簧11，顶簧11对
没有定位插销15锁定的桌底架6施加弹力作用，进而减轻对桌台4抬升力度，使其调节更加轻便，且顶簧11位于调节支筒10的内部底端，床体1的一侧设置有指纹识别模组2，通过设计的指纹识别模组2，实现对该装置使用进行指纹识别，保证该装置一对一护理，避免其外人对其参数修改而影响护理效果，使该装置使用更加智能化，床体1的另一侧设置有升降机组3。
18.本发明的工作原理及使用流程：本发明在使用中，需要对桌台4的高度进行调节时，此时通过推动推板16带动两个定位插销15进行移动，一端从调节孔9内脱离，实现一次推动即可进行解锁，提高其调节效率，简便调节步骤，同时在调节完毕后，只需要通过定位插销15插入到相对应的调节孔9内即可实现桌台4的高度固定，本发明在进行升降调节时，顶簧11对没有定位插销15锁定的桌底架6施加弹力作用，进而减轻对桌台4抬升力度，使其调节更加轻便。
19.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种具有识别功能的床机一体护理机器人，包括床体（1），所述床体（1）的顶部设置有床板（5），所述床板（5）的一侧设置有两个调节支筒（10），其特征在于：所述调节支筒（10）的内部通过滑动连接有桌底架（6），所述桌底架（6）的顶端固定有桌台（4），所述桌底架（6）的表面呈直线阵列开设有多个调节孔（9），所述调节支筒（10）的侧部镶嵌有安装筒（7），所述安装筒（7）的内部设置有定位插销（15），所述定位插销（15）的一端插设在相对应的调节孔（9）内部，所述定位插销（15）的另一端连接有拉柱（14），所述拉柱（14）的一端穿过安装筒（7）连接有推板（16）。2.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的床机一体护理机器人，其特征在于：所述拉柱（14）的外壁套设有挤压弹簧（13），所述挤压弹簧（13）位于安装筒（7）的内部。3.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的床机一体护理机器人，其特征在于：所述推板（16）的侧壁固定有橡胶块（12），所述推板（16）的纵截面为l型结构。4.根据权利要求3所述的一种具有识别功能的床机一体护理机器人，其特征在于：所述推板（16）的两端外部均套设有防脱架（8），所述防脱架（8）的一端固定在调节支筒（10）上，且防脱架（8）的纵截面为u字型结构。5.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的床机一体护理机器人，其特征在于：所述桌底架（6）的底部设置有顶簧（11），且顶簧（11）位于调节支筒（10）的内部底端。6.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的床机一体护理机器人，其特征在于：所述床体（1）的一侧设置有指纹识别模组（2），所述床体（1）的另一侧设置有升降机组（3）。
技术总结
本发明公开了一种具有识别功能的床机一体护理机器人，包括床体，所述床体的顶部设置有床板，所述床板的一侧设置有两个调节支筒，所述调节支筒的内部通过滑动连接有桌底架，所述桌底架的顶端固定有桌台，所述桌底架的表面呈直线阵列开设有多个调节孔，所述调节支筒的侧部镶嵌有安装筒；本发明通过设计的推板、拉柱、定位插销、桌底架和调节支筒，在需要调节时，通过推动推板带动两个定位插销进行移动，一端从调节孔内脱离，实现一次推动即可进行解锁，提高其调节效率，简便调节步骤，同时在调节完毕后，只需要通过定位插销插入到相对应的调节孔内即可实现桌台的高度固定。节孔内即可实现桌台的高度固定。节孔内即可实现桌台的高度固定。
技术研发人员：罗椅民
受保护的技术使用者：赛金（天津）智能养老产业发展有限公司
技术研发日：2022.04.29
技术公布日：2022/7/22
再多了解一些
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