一种气轨支撑式屏蔽门双门驱动方法与流程

1.本发明涉及地铁屏蔽门技术领域，尤其是一种气轨支撑式屏蔽门双门驱动方法。


背景技术：

2.地铁是在城市中修建的速度快、运量大、用电力牵引的轨道交通。列车在全封闭的线路上运行，位于中心城区的线路基本设在地下隧道内，中心城区以外的线路一般设在高架桥或地面上。地铁设计寿命通常在30年，而地铁屏蔽门在地铁运行过程中需要高频次开关，地铁屏蔽门的故障会制约地铁运行。如何提高屏蔽门的使用寿命、保证地铁正常运营也成为亟待考虑的问题。屏蔽门通常设置在上下轨道间，从而在上下轨道的导引下滑行。屏蔽门由于自身重量以及不均匀受力，也会及导轨间形成摩擦，长此以往，屏蔽门与轨道都会产生磨损。且屏蔽门两扇门通常都具有独立的驱动结构，导致传动结构较为复杂，不易实现同步精准控制。


技术实现要素：

3.为了克服上述的不足，本发明提供了一种气轨支撑式屏蔽门双门驱动方法，通过两段旋向相反螺纹，同步反向驱动两扇活动门，实现精准传动，又集成双门联动的效果，减少驱动部件及传动部件；并利用气轨，在活动门运行的过程中实现支撑，大幅减少磨损，提高屏蔽门的使用寿命。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种气轨支撑式屏蔽门双门驱动方法，包含第一活动门、第二活动门、上导轨、下导轨及驱动装置，所述下导轨固定在地面，所述上导轨固定在门框上，所述第一活动门、第二活动门分别通过导轨座与上导轨、下导轨滑动相连，所述下导轨供压缩空气通过的中空腔体，所述下导轨的上表面均匀设置有与中空腔体贯通的通气孔，所述中空腔体通过气管与压缩空气气源连接，所述驱动装置固定在门框上，所述驱动装置包含第一驱动滑块、第二驱动滑块、丝杠及伺服电机，所述丝杠上包含第一螺纹部及第二螺纹部，所述第一螺纹部及第二螺纹部旋向相反，所述丝杠一端与伺服电机连接，所述第一螺纹部与第一驱动滑块螺纹相连，所述第二螺纹部与第二驱动滑块螺纹相连，所述第一驱动滑块与第一活动门连接，所述第二驱动滑块与第二活动门连接。
5.当屏蔽门门机控制器收到开门信号时：气源开启，开始通过气管向中空腔体供压缩空气，压缩空气不断从通气孔流出，对第一活动门、第二活动门形成向上的支撑力；驱动装置开始动作，伺服电机驱动丝杠转动，丝杠通过第一螺纹部及第二螺纹部分别驱动第一驱动滑块、第二驱动滑块相互远离，从而驱动第一活动门、第二活动门执行开门动作；开门动作执行完毕后，驱动装置停止动作，气源关闭。
6.当屏蔽门门机控制器收到关门信号时：气源开启，开始通过气管向中空腔体供压缩空气，压缩空气不断从通气孔流出，对第一活动门、第二活动门形成向上的支撑力；驱动装置开始动作，伺服电机驱动丝杠转动，丝杠通过第一螺纹部及第二螺纹部分别驱动第一驱动滑块、第二驱动滑块相互靠近，从而驱动第一活动门、第二活动门执行关门动作；关门
动作执行完毕后，驱动装置停止动作，气源关闭。
7.根据本发明的另一个实施例，进一步包括，所述下导轨安装在开口朝上的u型导轨槽中，活动门下部的导轨座位于u型导轨槽内，所述u型导轨槽开口端设置有防尘刷，且其一个侧面上与内腔连通设有若干个排气孔。通过u型导轨槽容纳下导轨及导轨座，起到优异的防护作用，并通过防尘刷阻止灰尘等进入内部，更好地保证下导轨的运行状态。
8.根据本发明的另一个实施例，进一步包括，所述丝杠两端以及第一螺纹部及第二螺纹部之间均通过轴承座支撑。通过多组轴承座现可靠支撑，保证丝杠精度及使用寿命。
9.根据本发明的另一个实施例，进一步包括，所述伺服电机内置减速机。即采用现有的伺服电机减速机，更精准地实现屏蔽门的运行速度控制。
10.本发明的有益效果是，本技术通过对下导轨充入压缩空气，再经通气孔实现对活动门的支撑，经准确测试调整，在活动门移动的过程中阻力大大降低，大幅减轻活动门在移动的过程中的摩擦力，这样，屏蔽门及导轨之间就几乎不产生磨损。本技术通过两段旋向相反的螺纹，就可以对两个滑块实现同步反向驱动，要么相互靠近，要么相互远离，两扇活动门就可以执行开门或关门动作，本技术既能利用丝杆实现精准传动，又集成双门联动的效果，大幅减少驱动部件及传动部件，保证屏蔽门运行精准的同时，大幅降低成本，在屏蔽门运行的过程中，依靠气轨支撑，大幅减少磨损，提高屏蔽门的使用寿命。
附图说明
11.下面结合附图及实施例对本发明进一步说明。
12.图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的安装示意图；图3是本发明的剖视结构示意图;图4是图3中x处放大图；图5是图3中y处放大图；图6是u型导轨槽的结构示意图。
13.图中，第一活动门1，第二活动门2，上导轨3，下导轨4，中空腔体41，通气孔42，驱动装置5，第一驱动滑块51，第二驱动滑块52，丝杠53，第一螺纹部531，第二螺纹部532，伺服电机54，导轨座6，u型导轨槽7，排气孔71，防尘刷8，轴承座9。
具体实施方式
14.如图1-6是本发明的结构示意图，一种气轨支撑式屏蔽门双门驱动方法，包含第一活动门1、第二活动门2、上导轨3、下导轨4及驱动装置5，所述下导轨4固定在地面，所述上导轨3固定在门框上，所述第一活动门1、第二活动门2分别通过导轨座6与上导轨3、下导轨4滑动相连，所述下导轨4供压缩空气通过的中空腔体41，所述下导轨4的上表面均匀设置有与中空腔体41贯通的通气孔42，所述中空腔体41通过气管与压缩空气气源连接，所述驱动装置5固定在门框上，所述驱动装置5包含第一驱动滑块51、第二驱动滑块52、丝杠53及伺服电机54，所述丝杠53上包含第一螺纹部531及第二螺纹部532，所述第一螺纹部531及第二螺纹部532旋向相反，所述丝杠53一端与伺服电机54连接，所述第一螺纹部531与第一驱动滑块51螺纹相连，所述第二螺纹部532与第二驱动滑块52螺纹相连，所述第一驱动滑块51与第一
活动门1连接，所述第二驱动滑块52与第二活动门2连接。
15.当屏蔽门门机控制器收到开门信号时：气源开启，开始通过气管向中空腔体41供压缩空气，压缩空气不断从通气孔42流出，对第一活动门1、第二活动门2形成向上的支撑力；驱动装置5开始动作，伺服电机54驱动丝杠53转动，丝杠53通过第一螺纹部531及第二螺纹部532分别驱动第一驱动滑块51、第二驱动滑块52相互远离，从而驱动第一活动门1、第二活动门2执行开门动作；开门动作执行完毕后，驱动装置5停止动作，气源关闭。
16.当屏蔽门门机控制器收到关门信号时：气源开启，开始通过气管向中空腔体41供压缩空气，压缩空气不断从通气孔42流出，对第一活动门1、第二活动门2形成向上的支撑力；驱动装置5开始动作，伺服电机54驱动丝杠53转动，丝杠53通过第一螺纹部531及第二螺纹部532分别驱动第一驱动滑块51、第二驱动滑块52相互靠近，从而驱动第一活动门1、第二活动门2执行关门动作；关门动作执行完毕后，驱动装置5停止动作，气源关闭。
17.本技术通过对下导轨4充入压缩空气，再经通气孔实现对活动门的支撑，在活动门移动的过程中，几乎不受力，大幅减轻活动门在移动的过程中的摩擦力，这样，屏蔽门及导轨之间就几乎不产生磨损。本技术通过两段旋向相反的螺纹，就可以对两个滑块实现同步反向驱动，要么相互靠近，要么相互远离，两扇活动门就可以执行开门或关门动作，本技术既能利用丝杆实现精准传动，又集成双门联动的效果，大幅减少驱动部件及传动部件，保证屏蔽门运行精准的同时，大幅降低成本，在屏蔽门运行的过程中，依靠气轨支撑，大幅减少磨损，提高屏蔽门的使用寿命。
18.根据本发明的另一个实施例，进一步包括，所述下导轨4安装在开口朝上的u型导轨槽7中，活动门下部的导轨座6位于u型导轨槽7内，所述u型导轨槽7开口端设置有防尘刷8，且其一个侧面上与内腔连通设有若干个排气孔71。通过u型导轨槽7容纳下导轨4及导轨座6，起到优异的防护作用，并通过防尘刷8阻止灰尘等进入内部，更好地保证下导轨4的运行状态。所述排气孔71的外侧盖设有用于防止灰尘或异物进入的防尘帘。
19.根据本发明的另一个实施例，进一步包括，所述丝杠53两端以及第一螺纹部531及第二螺纹部532之间均通过轴承座9支撑。通过多组轴承座9实现可靠支撑，保证丝杠53精度及使用寿命。
20.根据本发明的另一个实施例，进一步包括，所述伺服电机54内置减速机。即采用现有的伺服电机减速机，更精准地实现屏蔽门的运行速度控制。
21.以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神及范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围内。