一种智能垃圾柜的制作方法

1.本发明涉及一种容器，具体说是可无接触取出垃圾桶的智能垃圾柜。特别适用于大型船舶。


背景技术：

2.众所周知，为了保护水资源，船舶在运输过程中，其上船员生活、工作产生的垃圾大多采用垃圾柜进行收集，待船舶停靠码头后，由码头统一回收、处理。
3.目前，传统的垃圾柜包括柜体，该柜体正面下方有便于垃圾桶进入的开口，开口中有门板，门板的一竖边与开口一竖边铰接在一起。所述开口上方的柜体正面有垃圾投入口，垃圾投入口中有挡板，挡板的上边与垃圾投入口的上边铰接在一起。使用时，打开门板，将垃圾桶放置到柜体内，使垃圾桶的桶口与垃圾投入口位置对应，关上门板。投放垃圾时，使用者推开挡板，从垃圾投入口间垃圾丢入到垃圾桶中即可。这种垃圾柜在回收垃圾时，打开门板后，需工作人员手动将垃圾箱从柜体中拖到运输小车上，重新放入新的垃圾桶即可。然而，手动操作的自动化程度较低。而且，船舶的途径地多，船舶的工作人员易被不同地区的传染病感染，进而导致船舶产生的垃圾中含有传染病毒，码头工作人员直接拖垃圾桶，被病毒感染的几率较高。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是提供一种智能垃圾柜，该智能垃圾柜的自动化程度较高，码头工作人员不易被感染。解决了自动化程度低，工作人员易被感染的问题。
5.为解决上述问题，提供以下技术方案：
6.本发明的智能垃圾柜包括柜体，该柜体正面下方有便于垃圾桶进入的开口，开口中有门板，门板的一竖边与开口一竖边铰接在一起。所述开口上方的柜体正面有垃圾投入口，垃圾投入口中有挡板，挡板的上边与垃圾投入口的上边铰接在一起。其特点是所述柜体中有控制器。所述开口对应的柜体内腔的底部固定有出桶机构。所述出桶机构包括水平布置的支撑板，支撑板固定在柜体内腔的底部，支撑板的上方有滑板，滑板与支撑板间呈沿柜体的前后方向滑动状配合，滑板与支撑板间有用于驱动滑板滑动的驱动装置。所述滑块上有推动装置，以便将位于滑板上表面上的垃圾桶推离滑板。所述驱动装置和推动装置均与所述控制器呈电连接。
7.其中，所述支撑板的上表面上固定有水平布置的齿条，齿条的齿口朝上，齿条的纵向沿柜体的前后方向布置。所述齿条上方的滑板上有让位口，让位口两侧的滑板上表面上固定有轴座，所述驱动装置包括水平布置的转轴，转轴位于两个轴座间，且转轴与轴座间均呈转动状配合，转轴的一端穿过对应的轴座伸出到轴座外侧，所述滑板的上表面上固定有减速电机，减速电机的输出部与所述转轴的外伸端呈同心固定连接。所述转轴上同心固定有齿轮，齿轮穿过让位口与所述齿条啮合的在一起；所述减速电机与控制器呈电连接。
8.所述齿条两侧的柜体上表面上对称设置有两个滑槽，滑槽与齿条平行，滑槽对应
的挡板下表面上均固定有向下伸出的滑块，滑块呈一一对应状位于滑槽内，且滑块下表面与支撑板上表面间有间距，间距的宽度大于齿条的厚度，滑块与滑槽间呈滑动状配合。
9.所述滑槽的两个槽壁上均有向内凹陷的凹槽，凹槽对应的滑块侧壁上均有凸起，凸起均位于对应的凹槽内，且凸起与滑槽间均呈滑动状配合。
10.所述滑槽和凹槽两端均分别位于支撑板的两个侧面上，使得滑槽和凹槽的两端均呈敞口状。所述滑块和凸起的两端均分别位于滑板的两个侧面上，使得滑块和凸起的两端均分别与滑块的两个侧面齐平。所述滑块和凸起从滑槽和凹槽的一个敞口端插入到滑槽和凹槽中。
11.所述推动装置含有两个水平布置的电动直线滑台模组，两个电动直线滑台模组呈一一对应状位于凹槽外侧的支撑板上表面上，电动直线滑台模组均通过导线与控制器相连；两个电动直线滑台模组的滑台间固定有水平布置的推板。
12.采取以上方案，具有以下优点：
13.由于本发明的智能垃圾柜的柜体中有控制器，开口对应的柜体底部固定有支撑板，支撑板的上方有滑板，滑板与支撑板间呈沿柜体的前后方向滑动状配合，滑板与支撑板间有用于驱动滑板滑动的驱动装置，滑块上有推动装置，驱动装置和推动装置均与控制器呈电连接。回收垃圾时，先将垃圾小车放到开口前方的合适位置；接着，打开门板，通过控制器控制驱动装置带动滑板向外滑动到外极限位置，此时，垃圾小车与滑板相抵；然后，通过控制器控制推动装置将垃圾桶从滑板推到垃圾小车上；最后，控制器控制驱动装置和推动装置复位，码头工作人员在滑板上放上新的垃圾桶。这种智能垃圾车可自动将垃圾桶推到垃圾小车上，自动化程度较高。而且，码头工作人员无需与垃圾桶直接接触，从而大大降低被垃圾桶内的病毒感染的风险。
附图说明
14.图1是本发明的智能垃圾柜的结构示意图(隐藏其中一个门板)；
15.图2是本发明的智能垃圾柜中出桶机构的结构示意图；
16.图3是本发明的智能垃圾柜中出桶机构的伸出状态图。
具体实施方式
17.以下结合附图对本发明作进一步详细描述。
18.如图1～3所示，本发明的智能垃圾柜包括柜体1，该柜体1正面下方一侧并排布置有便于垃圾桶进入的开口5，开口5中均有门板9，门板9的一竖边均与对应开口5的一竖边铰接在一起。所述开口5上方的柜体1正面均有垃圾投入口3，垃圾投入口3中均有挡板4，挡板4的上边均与对应的垃圾投入口3的上边铰接在一起。本实施例中，所述挡板4的上部与垃圾投入口3的内侧铰接在一起，从而实现挡板4的内推开启。
19.所述柜体1中有控制器。所述开口5对应的柜体1内腔的底部均固定有出桶机构。所述出桶机构包括水平布置的支撑板8，支撑板8固定在柜体1内腔的底部，支撑板8的上方有滑板6，滑板6与支撑板8间呈沿柜体1的前后方向滑动状配合，滑板6与支撑板8间有用于驱动滑板6滑动的驱动装置。所述滑块18上有推动装置，以便将位于滑板6上表面上的垃圾桶推离滑板6。所述驱动装置和推动装置均与所述控制器呈电连接。
20.所述支撑板8的上表面上固定有水平布置的齿条10，齿条10的齿口朝上，齿条10的纵向沿柜体1的前后方向布置。所述齿条10上方的滑板6上有让位口14，让位口14两侧的滑板6上表面上固定有轴座12，所述驱动装置包括水平布置的转轴13，转轴13位于两个轴座12间，且转轴13与轴座12间均通过轴承相连，使得它们间呈转动状配合，转轴13的一端穿过对应的轴座12伸出到轴座12外侧，所述滑板6的上表面上固定有减速电机11，减速电机11的输出部与所述转轴13的外伸端呈同心固定连接。所述转轴13上同心固定有齿轮15，齿轮15穿过让位口14与所述齿条10啮合的在一起。所述减速电机11与控制器呈电连接。
21.所述推动装置含有两个水平布置的电动直线滑台模组7，两个电动直线滑台模组7呈一一对应状位于凹槽外侧的支撑板8上表面上，电动直线滑台模组7均通过导线与控制器相连。两个电动直线滑台模组7的滑台间固定有水平布置的推板16。
22.为了进行限位，所述齿条10两侧的柜体1上表面上对称设置有两个滑槽19，滑槽19与齿条10平行，滑槽19对应的挡板4下表面上均固定有向下伸出的滑块18，滑块18呈一一对应状位于滑槽19内，且滑块18下表面与支撑板8上表面间有间距，间距的宽度大于齿条10的厚度，滑块18与滑槽19间呈滑动状配合。本实施例中，所述滑块18的高度大于滑槽19的深度，且滑块18的下表面与滑槽19的槽底相抵，从而子啊滑块18下表面与支撑板8上表面形成间距。
23.为了防止滑板6伸出后翘起，所述滑槽19的两个槽壁上均有向内凹陷的凹槽，凹槽对应的滑块18侧壁上均有凸起17，凸起17均位于对应的凹槽内，且凸起17与滑槽19间均呈滑动状配合。
24.为了便于插接安装，所述滑槽19和凹槽两端均分别位于支撑板8的两个侧面上，使得滑槽19和凹槽的两端均呈敞口状。所述滑块18和凸起17的两端均分别位于滑板6的两个侧面上，使得滑块18和凸起17的两端均分别与滑块18的两个侧面齐平。所述滑块18和凸起17从滑槽19和凹槽的一个敞口端插入到滑槽19和凹槽中。
25.本实施例中，所述柜体1的顶部由挡雨罩2。
26.回收垃圾时，先将垃圾小车放到开口5前方的合适位置，该位置由滑板6的伸出长度确定，且垃圾小车用于放置垃圾桶的平面高度小于滑板6的高度。接着，打开门板9，通过控制器控制减速电机11启动，减速电机11带动滑板6向外滑动到外极限位置，使得垃圾小车与滑板6相抵，外极限位置可通过编程控制减速电机11的转动时间，或在支撑板8上设置限位块来获得。然后，通过控制器控制电动直线滑台模组7侧滑台前进，推板16推动垃圾桶进入到垃圾小车上。最后，控制器控制驱动装置和推动装置复位，码头工作人员在滑板6上放上新的垃圾桶即可。
27.为适应无接触回收垃圾，可在门页与开口5中设置自动开关门装置，将自动开关门装置与控制器相连，将控制器连接网络模块，从而实现远程自动开门，将垃圾小车换成agv小车，利用agv小车与智能垃圾柜配合实现无接触是回收垃圾，从而进一步降低码头工作人员的风险。