DPF再生控制方法和系统、工程设备与流程

dpf再生控制方法和系统、工程设备
技术领域
1.本发明涉及工程设备后处理技术领域，具体而言，涉及一种dpf再生控制方法和系统、工程设备。


背景技术：

2.目前现有的国六柴油机系统，其常见的dpf(柴油颗粒过滤器)再生方式主要是自动主动再生方式，即在用户在行车过程中，通过软件控制实现再生功能。具体方式为，发动机接收到dpf主动再生指令时，即开始执行再生。但是，要执行完成再生需要满足一定的温度和碳载量要求。而当工程设备行驶在市区道路或由于工作性质需要经常怠速行驶或者车速特别低时，主动再生完成的条件很难满足，造成一次dpf再生完成不了，然后很快又会进入下一次再生，仍然再生不完，这样就会陷入一个恶性循环，造成频繁再生现象，对后处理造成损害。现有技术中对于dpf再生控制，有的是识别到行车再生在设定的次数里没有完成，则直接停止行车再生，等待驻车再生条件满足，直接做驻车再生，通过驻车再生来完成再生；还有的是在识别到行车再生在设定的次数里没有完成，会根据设定的条件，采取提高发动机转速或者等到驻车再生条件满足做驻车再生。虽然其能在某些程度上解决频繁再生的问题，但是也会有新的问题产生。在一些低温低流量没法完成行车再生的工况下，碳载量模型精度较差，很难精确的识别驻车再生的时间点，容易导致dpf堵塞；另外采取提高发动机转速的方法，也会干扰司机工作，对司机正常工作造成影响。
3.因此，如何提出一种可以会根据上一次再生的表现，自适应调节再生的目标温度和再生完成条件，让此次再生能顺利完成，避免频繁再生的方案成为目前亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明的第一方面提出了一种dpf再生控制方法。
5.本发明的第二方面还提出了一种dpf再生控制系统。
6.本发明的第三方面还提出了一种可读存储介质。
7.本发明的第四方面还提出了一种工程设备。
8.有鉴于此，本发明第一方面提出了一种dpf再生控制方法，包括：获取上次再生的数据信息；在数据信息满足预设条件时，基于数据信息对本次再生的目标温度、再生最长时间和退出再生的碳载量限值进行调整，以此满足再生完成条件；基于调整后的目标温度、再生最长时间和退出再生的碳载量限值进行本次dpf再生。
9.根据本发明提供的dpf再生控制方法，通过对上次再生的数据进行获取，以便于根据上次再生时的数据对本次再生的完整条件进行调整，使得本次再生能够顺利完成；进而对所获取的上次再生的数据信息进行确定，以确定其是否满足预设条件，在满足预设条件的情况下，基于所获取的上次再生的数据信息对本次再生的目标温度、再生最长时间和退出再生的碳载量限值进行调制，使其达到再生能够顺利完成的水平，进入基于调整后的目标温度、再生最长时间和退出再生的碳载量限值进行本次dpf再生。本技术通过对上次再生
的数据进行获取，能够根据所获取的上次再生的数据信息确定出工程设备此时的工况，对工程设备此时的车速进行掌握，例如，工程设备此时处于怠速行驶，以此能够在无法完成工程设备行车再生的工况下，根据上一次再生的表现，自适应的调节本次再生的目标温度和再生完成条件，即再生最长时间和退出再生的碳载量限值，以此使得本次再生能够顺利完成，避免了频繁再生。
10.另外，本发明提供的上述技术方案中的dpf再生控制方法还可以具有如下附加技术特征：
11.在上述技术方案中，获取上次再生的数据信息的步骤具体包括：获取上次再生的退出时间，上次再生退出时的碳载量、doc出口的最高温度和最低温度、上次再生的与前次再生的时间差。
12.在该技术方案中，通过对上次再生的与前次再生的时间差、doc出口的最高温度和最低温度、上次再生的退出时间，上次再生退出时的碳载量进行获取，以便于根据与前次再生的时间差确定上次再生是否完成，由于本技术中的每次再生，如果其正常完成了，那么与前次再生的时间差这个参数将会被清零，而当这个参数没有被清零时，则意味着该次再生并没有完成，以便于后续进行下次再生的参数调整；而doc出口的最高温度和最低温度进行获取，是为了便于根据上次未完成的再生的温度进行下次再生的目标温度调节；对上次再生的退出时间和上次再生退出时的碳载量进行获取也是为了便于确定上次再生是否完成，以在上次再生没有正常完成时，自适应的对再生的目标温度和再生完成条件进行调整，使得下一次再生能够顺利完成，从而规避频繁再生。
13.在上述技术方案中，dpf再生控制方法还包括：在本次再生与上次再生的退出时间的差值小于第一预设阈值、上次再生退出时的碳载量大于第二预设阈值，以及上次再生退出时的与前次再生的时间差大于第三预设阈值时，确定数据信息满足预设条件。
14.在该技术方案中，在本次再生与上次再生的退出时间的差值小于第一预设阈值、上次再生退出时的碳载量大于第二预设阈值，以及上次再生退出时的与前次再生的时间差大于第三预设阈值时，则证明上次再生是未完成的，便于根据上次再生的数据信息对本次再生的参数进行调整，即将本次再生的目标温度调整为大于上次再生的最低温度、小于最高温度，将本次退出再生的碳载量限值调整为小于上次再生退出时的碳载量，并将本次再生的时长延长至预设时长，以此来满足再生完成的条件，按照调整后的参数进行再生时，就能够正常完成再生，避免了频繁重复再生的情况。
15.在上述技术方案中，获取上次再生的数据信息的步骤还包括：获取上次再生的退出时间，上次再生退出时的碳载量、doc出口的最高温度和最低温度、上次再生的与前次再生的里程差。
16.在该技术方案中，通过对上次再生的与前次再生的里程差、doc出口的最高温度和最低温度、上次再生的退出时间，上次再生退出时的碳载量进行获取，以便于根据与前次再生的里程差确定上次再生是否完成，由于本技术中的每次再生，如果其正常完成了，那么与前次再生的里程差这个参数将会被清零，而当这个参数没有被清零时，则意味着该次再生并没有完成，以便于后续进行下次再生的参数调整；而doc出口的最高温度和最低温度进行获取，是为了便于根据上次未完成的再生的温度进行下次再生的目标温度调节；对上次再生的退出时间和上次再生退出时的碳载量进行获取也是为了便于确定上次再生是否完成，
以在上次再生没有正常完成时，自适应的对再生的目标温度和再生完成条件进行调整，使得下一次再生能够顺利完成，从而规避频繁再生。
17.其中，第三预设阈值与第四预设阈值为0。
18.在上述任一技术方案中，dpf再生控制方法还包括：在本次再生与上次再生的退出时间的差值小于第一预设阈值、上次再生退出时的碳载量大于第二预设阈值，以及上次再生退出时的与前次再生的里程差大于第四预设阈值时，确定数据信息满足预设条件。
19.在该技术方案中，在本次再生与上次再生的退出时间的差值小于第一预设阈值、上次再生退出时的碳载量大于第二预设阈值、以及上次再生退出时的与前次再生的里程差大于第四预设阈值时，则证明上次再生是未完成的，便于根据上次再生的数据信息对本次再生的参数进行调整，即将本次再生的目标温度调整为大于上次再生的最低温度、小于最高温度，将本次退出再生的碳载量限值调整为小于上次再生退出时的碳载量，并将本次再生的时长延长至预设时长，以此来满足再生完成的条件，按照调整后的参数进行再生时，就能够正常完成再生，避免了频繁重复再生的情况。
20.在上述任一技术方案中，在数据信息满足预设条件时，基于数据信息对本次再生的目标温度、再生最长时间和退出再生的碳载量限值进行调整，以此满足再生完成条件的步骤具体包括：在数据信息满足预设条件时，将本次再生的目标温度调整为大于上次再生doc出口的最低温度、小于上次再生doc出口的最高温度，将本次退出再生的碳载量限值调整为小于上次再生退出时的碳载量，并将本次再生的时长延长至预设时长。
21.在该技术方案中，当如下情况发生时，则证明上次再生是未完成的，情况一：在本次再生与上次再生的退出时间的差值小于第一预设阈值、上次再生退出时的碳载量大于第二预设阈值，以及上次再生退出时的与前次再生的时间差大于第三预设阈值时；情况二：在本次再生与上次再生的退出时间的差值小于第一预设阈值、上次再生退出时的碳载量大于第二预设阈值、以及上次再生退出时的与前次再生的里程差大于第四预设阈值时。当满足上述情况中的任意一种时，说明上次再生是未完成的，此时根据上次再生的数据信息对本次再生的参数进行调整，即将本次再生的目标温度调整为大于上次再生的最低温度、小于最高温度，将本次退出再生的碳载量限值调整为小于上次再生退出时的碳载量，并将本次再生的时长延长至预设时长，以此来满足再生完成的条件，按照调整后的参数进行再生时，就能够正常完成再生，避免了频繁重复再生的情况。其中，将本次再生的时长延长至预设时长可以为延长至60min。
22.在上述任一技术方案中，dpf再生控制方法还包括：完成本次dpf再生后，将与前次再生的时间差、与前次再生的里程差清零。
23.在该技术方案中，在本次再生完成时，将与前次再生的时间差、与前次再生的里程差进行清零，以便于后续根据上述两个参数来进行本次再生完成的确定。
24.本发明的第二方面提供了一种dpf再生控制系统，包括：获取模块，用于获取上次再生的数据信息；调整模块，用于在数据信息满足预设条件时，基于数据信息对本次再生的目标温度、再生最长时间和退出再生的碳载量限值进行调整，以此满足再生完成条件；执行模块，用于基于调整后的目标温度、再生最长时间和退出再生的碳载量限值进行本次dpf再生。
25.根据本发明的技术方案提供的dpf再生控制系统，包括获取模块、调整模块和执行
模块。其中，获取模块用于获取上次再生的数据信息；调整模块用于在数据信息满足预设条件时，基于数据信息对本次再生的目标温度、再生最长时间和退出再生的碳载量限值进行调整，以此满足再生完成条件；执行模块用于基于调整后的目标温度、再生最长时间和退出再生的碳载量限值进行本次dpf再生。同时，根据本发明的技术方案提供的dpf再生控制系统，由于其用于实现本发明的第一方面提供的dpf再生控制方法的步骤，因而该dpf再生控制系统具备该dpf再生控制方法的全部技术效果，在此不再赘述。
26.在上述任一技术方案中，获取模块具体用于：获取上次再生的退出时间，上次再生退出时的碳载量、doc出口的最高温度和最低温度、上次再生的与前次再生的时间差。。
27.在该技术方案中，通过对上次再生的与前次再生的时间差、doc出口的最高温度和最低温度、上次再生的退出时间，上次再生退出时的碳载量进行获取，以便于根据与前次再生的时间差、与前次再生的里程差确定上次再生是否完成，由于本技术中的每次再生，如果其正常完成了，那么与前次再生的时间差、与前次再生的里程差这两个参数将会被清零，而当这两个参数没有被清零时，则意味着该次再生并没有完成，以便于后续进行下次再生的参数调整；而doc出口的最高温度和最低温度进行获取，是为了便于根据上次未完成的再生的温度进行下次再生的目标温度调节；对上次再生的退出时间和上次再生退出时的碳载量进行获取也是为了便于确定上次再生是否完成，以在上次再生没有正常完成时，自适应的对再生的目标温度和再生完成条件进行调整，使得下一次再生能够顺利完成，从而规避频繁再生。
28.在上述任一技术方案中，dpf再生控制方法还包括：确定模块，用于在本次再生与上次再生的退出时间的差值小于第一预设阈值、上次再生退出时的碳载量大于第二预设阈值，以及上次再生退出时的与前次再生的时间差大于第三预设阈值时，确定数据信息满足预设条件。
29.在该技术方案中，在本次再生与上次再生的退出时间的差值小于第一预设阈值、上次再生退出时的碳载量大于第二预设阈值，以及上次再生退出时的与前次再生的时间差大于第三预设阈值时，则证明上次再生是未完成的，便于根据上次再生的数据信息对本次再生的参数进行调整，即将本次再生的目标温度调整为大于上次再生的最低温度、小于最高温度，将本次退出再生的碳载量限值调整为小于上次再生退出时的碳载量，并将本次再生的时长延长至预设时长，以此来满足再生完成的条件，按照调整后的参数进行再生时，就能够正常完成再生，避免了频繁重复再生的情况。
30.在上述任一技术方案中，获取模块还用于：获取上次再生的退出时间，上次再生退出时的碳载量、doc出口的最高温度和最低温度、上次再生的与前次再生的里程差。
31.在该技术方案中，通过对上次再生的与前次再生的里程差、doc出口的最高温度和最低温度、上次再生的退出时间，上次再生退出时的碳载量进行获取，以便于根据与前次再生的里程差确定上次再生是否完成，由于本技术中的每次再生，如果其正常完成了，那么与前次再生的里程差这个参数将会被清零，而当这个参数没有被清零时，则意味着该次再生并没有完成，以便于后续进行下次再生的参数调整；而doc出口的最高温度和最低温度进行获取，是为了便于根据上次未完成的再生的温度进行下次再生的目标温度调节；对上次再生的退出时间和上次再生退出时的碳载量进行获取也是为了便于确定上次再生是否完成，以在上次再生没有正常完成时，自适应的对再生的目标温度和再生完成条件进行调整，使
得下一次再生能够顺利完成，从而规避频繁再生。
32.其中，第三预设阈值与第四预设阈值为0。
33.在上述任一技术方案中，确定模块还用于：在本次再生与上次再生的退出时间的差值小于第一预设阈值、上次再生退出时的碳载量大于第二预设阈值，以及上次再生退出时的与前次再生的里程差大于第四预设阈值时，确定数据信息满足预设条件。
34.在该技术方案中，在本次再生与上次再生的退出时间的差值小于第一预设阈值、上次再生退出时的碳载量大于第二预设阈值、以及上次再生退出时的与前次再生的里程差大于第四预设阈值时，则证明上次再生是未完成的，便于根据上次再生的数据信息对本次再生的参数进行调整，即将本次再生的目标温度调整为大于上次再生的最低温度、小于最高温度，将本次退出再生的碳载量限值调整为小于上次再生退出时的碳载量，并将本次再生的时长延长至预设时长，以此来满足再生完成的条件，按照调整后的参数进行再生时，就能够正常完成再生，避免了频繁重复再生的情况。
35.在上述任一技术方案中，调整模块具体用于：在数据信息满足预设条件时，将本次再生的目标温度调整为大于上次再生doc出口的最低温度、小于上次再生doc出口的最高温度，将本次退出再生的碳载量限值调整为小于上次再生退出时的碳载量，并将本次再生的时长延长至预设时长。
36.在该技术方案中，当如下情况发生时，则证明上次再生是未完成的，情况一：在本次再生与上次再生的退出时间的差值小于第一预设阈值、上次再生退出时的碳载量大于第二预设阈值，以及上次再生退出时的与前次再生的时间差大于第三预设阈值时；情况二：在本次再生与上次再生的退出时间的差值小于第一预设阈值、上次再生退出时的碳载量大于第二预设阈值、以及上次再生退出时的与前次再生的里程差大于第四预设阈值时。当满足上述情况中的任意一种时，说明上次再生是未完成的，此时根据上次再生的数据信息对本次再生的参数进行调整，即将本次再生的目标温度调整为大于上次再生的最低温度、小于最高温度，将本次退出再生的碳载量限值调整为小于上次再生退出时的碳载量，并将本次再生的时长延长至预设时长，以此来满足再生完成的条件，按照调整后的参数进行再生时，就能够正常完成再生，避免了频繁重复再生的情况。其中，将本次再生的时长延长至预设时长可以为延长至60min。
37.在上述任一技术方案中，dpf再生控制系统还包括：清零模块，用于完成本次dpf再生后，将与前次再生的时间差、与前次再生的里程差清零。
38.在该技术方案中，在本次再生完成时，将与前次再生的时间差、与前次再生的里程差进行清零，以便于后续根据上述两个参数来进行本次再生完成的确定。
39.本发明的第三方面提供了一种可读存储介质，其上存储有程序和/或指令，程序和/或指令被处理器执行时实现上述任一技术方案中的dpf再生控制方法的步骤。
40.根据本发明的技术方案提供的可读存储介质，由于其上存储的程序和/或指令被处理器执行时可实现上述任一技术方案中的dpf再生控制方法的步骤，因而具有上述dpf再生控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。
41.本发明的第四方面提供了一种工程设备，包括如上述技术方案中的dpf再生控制系统；或如上述技术方案中的可读存储介质。
42.根据本发明的技术方案提供的工程设备，由于其包括如上述技术方案中的dpf再
生控制系统或如上述技术方案中的可读存储介质。因而该工程设备具备该dpf再生控制系统或可读存储介质的全部技术效果，在此不再赘述。
43.其中，工程设备可以包括重卡、挂车、挖掘机、掘锚机、推土机、压路机和混凝土泵车等作业车辆，或塔吊、施工升降机和物料提升机等机械作业设备。
44.本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
45.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
46.图1是根据本发明的实施例的dpf再生控制方法的流程示意图；
47.图2是根据本发明的实施例的dpf再生控制系统的方框图；
48.图3是根据本发明的另一实施例的dpf再生控制方法的流程示意图。
49.其中，图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
50.200dpf再生控制系统，202获取模块，204调整模块，206执行模块。
具体实施方式
51.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
52.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
53.下面参照图1至图3描述本发明一些实施例中的dpf再生控制方法和系统、工程设备。
54.本发明第一方面实施例提出了一种dpf再生控制方法，如图1所示，包括：
55.s102，获取上次再生的数据信息；
56.s104，在数据信息满足预设条件时，基于数据信息对本次再生的目标温度、再生最长时间和退出再生的碳载量限值进行调整，以此满足再生完成条件；
57.s106，基于调整后的目标温度、再生最长时间和退出再生的碳载量限值进行本次dpf再生。
58.根据本实施例提供的dpf再生控制方法，通过对上次再生的数据进行获取，以便于根据上次再生时的数据对本次再生的完整条件进行调整，使得本次再生能够顺利完成；进而对所获取的上次再生的数据信息进行确定，以确定其是否满足预设条件，在满足预设条件的情况下，基于所获取的上次再生的数据信息对本次再生的目标温度、再生最长时间和退出再生的碳载量限值进行调制，使其达到再生能够顺利完成的水平，进入基于调整后的目标温度、再生最长时间和退出再生的碳载量限值进行本次dpf再生。本技术通过对上次再生的数据进行获取，能够根据所获取的上次再生的数据信息确定出工程设备此时的工况，对工程设备此时的车速进行掌握，例如，工程设备此时处于怠速行驶，以此能够在无法完成
工程设备行车再生的工况下，根据上一次再生的表现，自适应的调节本次再生的目标温度和再生完成条件，即再生最长时间和退出再生的碳载量限值，以此使得本次再生能够顺利完成，避免了频繁再生。
59.在上述实施例中，获取上次再生的数据信息的步骤具体包括：获取上次再生的退出时间，上次再生退出时的碳载量、doc出口的最高温度和最低温度、上次再生的与前次再生的时间差。
60.在该实施例中，通过对上次再生的与前次再生的时间差、doc出口的最高温度和最低温度、上次再生的退出时间，上次再生退出时的碳载量进行获取，以便于根据与前次再生的时间差、与前次再生的里程差确定上次再生是否完成，由于本技术中的每次再生，如果其正常完成了，那么与前次再生的时间差、与前次再生的里程差这两个参数将会被清零，而当这两个参数没有被清零时，则意味着该次再生并没有完成，以便于后续进行下次再生的参数调整；而doc出口的最高温度和最低温度进行获取，是为了便于根据上次未完成的再生的温度进行下次再生的目标温度调节；对上次再生的退出时间和上次再生退出时的碳载量进行获取也是为了便于确定上次再生是否完成，以在上次再生没有正常完成时，自适应的对再生的目标温度和再生完成条件进行调整，使得下一次再生能够顺利完成，从而规避频繁再生。
61.在上述实施例中，dpf再生控制方法还包括：在本次再生与上次再生的退出时间的差值小于第一预设阈值、上次再生退出时的碳载量大于第二预设阈值，以及上次再生退出时的与前次再生的时间差大于第三预设阈值时，确定数据信息满足预设条件。
62.在该实施例中，在本次再生与上次再生的退出时间的差值小于第一预设阈值、上次再生退出时的碳载量大于第二预设阈值，以及上次再生退出时的与前次再生的时间差大于第三预设阈值时，则证明上次再生是未完成的，便于根据上次再生的数据信息对本次再生的参数进行调整，即将本次再生的目标温度调整为大于上次再生的最低温度、小于最高温度，将本次退出再生的碳载量限值调整为小于上次再生退出时的碳载量，并将本次再生的时长延长至预设时长，以此来满足再生完成的条件，按照调整后的参数进行再生时，就能够正常完成再生，避免了频繁重复再生的情况。
63.在上述实施例中，获取上次再生的数据信息的步骤还包括：获取上次再生的退出时间，上次再生退出时的碳载量、doc出口的最高温度和最低温度、上次再生的与前次再生的里程差。
64.在该实施例中，通过对上次再生的与前次再生的里程差、doc出口的最高温度和最低温度、上次再生的退出时间，上次再生退出时的碳载量进行获取，以便于根据与前次再生的里程差确定上次再生是否完成，由于本技术中的每次再生，如果其正常完成了，那么与前次再生的里程差这个参数将会被清零，而当这个参数没有被清零时，则意味着该次再生并没有完成，以便于后续进行下次再生的参数调整；而doc出口的最高温度和最低温度进行获取，是为了便于根据上次未完成的再生的温度进行下次再生的目标温度调节；对上次再生的退出时间和上次再生退出时的碳载量进行获取也是为了便于确定上次再生是否完成，以在上次再生没有正常完成时，自适应的对再生的目标温度和再生完成条件进行调整，使得下一次再生能够顺利完成，从而规避频繁再生。
65.其中，第三预设阈值与第四预设阈值为0。
66.在上述任一实施例中，dpf再生控制方法还包括：在本次再生与上次再生的退出时间的差值小于第一预设阈值、上次再生退出时的碳载量大于第二预设阈值，以及上次再生退出时的与前次再生的里程差大于第四预设阈值时，确定数据信息满足预设条件。
67.在该实施例中，在本次再生与上次再生的退出时间的差值小于第一预设阈值、上次再生退出时的碳载量大于第二预设阈值、以及上次再生退出时的与前次再生的里程差大于第四预设阈值时，则证明上次再生是未完成的，便于根据上次再生的数据信息对本次再生的参数进行调整，即将本次再生的目标温度调整为大于上次再生的最低温度、小于最高温度，将本次退出再生的碳载量限值调整为小于上次再生退出时的碳载量，并将本次再生的时长延长至预设时长，以此来满足再生完成的条件，按照调整后的参数进行再生时，就能够正常完成再生，避免了频繁重复再生的情况。
68.在上述任一实施例中，在数据信息满足预设条件时，基于数据信息对本次再生的目标温度、再生最长时间和退出再生的碳载量限值进行调整，以此满足再生完成条件的步骤具体包括：在数据信息满足预设条件时，将本次再生的目标温度调整为大于上次再生doc出口的最低温度、小于上次再生doc出口的最高温度，将本次退出再生的碳载量限值调整为小于上次再生退出时的碳载量，并将本次再生的时长延长至预设时长。
69.在该实施例中，当如下情况发生时，则证明上次再生是未完成的，情况一：在本次再生与上次再生的退出时间的差值小于第一预设阈值、上次再生退出时的碳载量大于第二预设阈值，以及上次再生退出时的与前次再生的时间差大于第三预设阈值时；情况二：在本次再生与上次再生的退出时间的差值小于第一预设阈值、上次再生退出时的碳载量大于第二预设阈值、以及上次再生退出时的与前次再生的里程差大于第四预设阈值时。当满足上述情况中的任意一种时，说明上次再生是未完成的，此时根据上次再生的数据信息对本次再生的参数进行调整，即将本次再生的目标温度调整为大于上次再生的最低温度、小于最高温度，将本次退出再生的碳载量限值调整为小于上次再生退出时的碳载量，并将本次再生的时长延长至预设时长，以此来满足再生完成的条件，按照调整后的参数进行再生时，就能够正常完成再生，避免了频繁重复再生的情况。其中，将本次再生的时长延长至预设时长可以为延长至60min。
70.在上述任一实施例中，dpf再生控制方法还包括：完成本次dpf再生后，将与前次再生的时间差、与前次再生的里程差清零。
71.在该实施例中，在本次再生完成时，将与前次再生的时间差、与前次再生的里程差进行清零，以便于后续根据上述两个参数来进行本次再生完成的确定。
72.本发明的第二方面实施例提供了一种dpf再生控制系统200，如图2所示，包括：获取模块202，用于获取上次再生的数据信息；调整模块204，用于在数据信息满足预设条件时，基于数据信息对本次再生的目标温度、再生最长时间和退出再生的碳载量限值进行调整，以此满足再生完成条件；执行模块206，用于基于调整后的目标温度、再生最长时间和退出再生的碳载量限值进行本次dpf再生。
73.根据本发明的实施例提供的dpf再生控制系统200，包括获取模块202、调整模块204和执行模块206。其中，获取模块202用于获取上次再生的数据信息；调整模块204用于在数据信息满足预设条件时，基于数据信息对本次再生的目标温度、再生最长时间和退出再生的碳载量限值进行调整，以此满足再生完成条件；执行模块206用于基于调整后的目标温
度、再生最长时间和退出再生的碳载量限值进行本次dpf再生。同时，根据本发明的实施例提供的dpf再生控制系统，由于其用于实现本发明的第一方面提供的dpf再生控制方法的步骤，因而该dpf再生控制系统具备该dpf再生控制方法的全部技术效果，在此不再赘述。
74.在上述任一实施例中，获取模块具体用于：获取上次再生的退出时间，上次再生退出时的碳载量、doc出口的最高温度和最低温度、上次再生的与前次再生的时间差。
75.在该实施例中，通过对上次再生的与前次再生的时间差、doc出口的最高温度和最低温度、上次再生的退出时间，上次再生退出时的碳载量进行获取，以便于根据与前次再生的时间差、与前次再生的里程差确定上次再生是否完成，由于本技术中的每次再生，如果其正常完成了，那么与前次再生的时间差、与前次再生的里程差这两个参数将会被清零，而当这两个参数没有被清零时，则意味着该次再生并没有完成，以便于后续进行下次再生的参数调整；而doc出口的最高温度和最低温度进行获取，是为了便于根据上次未完成的再生的温度进行下次再生的目标温度调节；对上次再生的退出时间和上次再生退出时的碳载量进行获取也是为了便于确定上次再生是否完成，以在上次再生没有正常完成时，自适应的对再生的目标温度和再生完成条件进行调整，使得下一次再生能够顺利完成，从而规避频繁再生。
76.在上述任一实施例中，dpf再生控制方法还包括：确定模块，用于在本次再生与上次再生的退出时间的差值小于第一预设阈值、上次再生退出时的碳载量大于第二预设阈值，以及上次再生退出时的与前次再生的时间差大于第三预设阈值时，确定数据信息满足预设条件。
77.在该实施例中，在本次再生与上次再生的退出时间的差值小于第一预设阈值、上次再生退出时的碳载量大于第二预设阈值，以及上次再生退出时的与前次再生的时间差大于第三预设阈值时，则证明上次再生是未完成的，便于根据上次再生的数据信息对本次再生的参数进行调整，即将本次再生的目标温度调整为大于上次再生的最低温度、小于最高温度，将本次退出再生的碳载量限值调整为小于上次再生退出时的碳载量，并将本次再生的时长延长至预设时长，以此来满足再生完成的条件，按照调整后的参数进行再生时，就能够正常完成再生，避免了频繁重复再生的情况。
78.在上述任一实施例中，获取模块还用于：获取上次再生的退出时间，上次再生退出时的碳载量、doc出口的最高温度和最低温度、上次再生的与前次再生的里程差。
79.在该实施例中，通过对上次再生的与前次再生的里程差、doc出口的最高温度和最低温度、上次再生的退出时间，上次再生退出时的碳载量进行获取，以便于根据与前次再生的里程差确定上次再生是否完成，由于本技术中的每次再生，如果其正常完成了，那么与前次再生的里程差这个参数将会被清零，而当这个参数没有被清零时，则意味着该次再生并没有完成，以便于后续进行下次再生的参数调整；而doc出口的最高温度和最低温度进行获取，是为了便于根据上次未完成的再生的温度进行下次再生的目标温度调节；对上次再生的退出时间和上次再生退出时的碳载量进行获取也是为了便于确定上次再生是否完成，以在上次再生没有正常完成时，自适应的对再生的目标温度和再生完成条件进行调整，使得下一次再生能够顺利完成，从而规避频繁再生。
80.其中，第三预设阈值与第四预设阈值为0。
81.在上述任一实施例中，确定模块还用于：在本次再生与上次再生的退出时间的差
值小于第一预设阈值、上次再生退出时的碳载量大于第二预设阈值，以及上次再生退出时的与前次再生的里程差大于第四预设阈值时，确定数据信息满足预设条件。
82.在该实施例中，在本次再生与上次再生的退出时间的差值小于第一预设阈值、上次再生退出时的碳载量大于第二预设阈值、以及上次再生退出时的与前次再生的里程差大于第四预设阈值时，则证明上次再生是未完成的，便于根据上次再生的数据信息对本次再生的参数进行调整，即将本次再生的目标温度调整为大于上次再生的最低温度、小于最高温度，将本次退出再生的碳载量限值调整为小于上次再生退出时的碳载量，并将本次再生的时长延长至预设时长，以此来满足再生完成的条件，按照调整后的参数进行再生时，就能够正常完成再生，避免了频繁重复再生的情况。
83.在上述任一实施例中，调整模块具体用于：在数据信息满足预设条件时，将本次再生的目标温度调整为大于上次再生doc出口的最低温度、小于上次再生doc出口的最高温度，将本次退出再生的碳载量限值调整为小于上次再生退出时的碳载量，并将本次再生的时长延长至预设时长。
84.在该实施例中，当如下情况发生时，则证明上次再生是未完成的，情况一：在本次再生与上次再生的退出时间的差值小于第一预设阈值、上次再生退出时的碳载量大于第二预设阈值，以及上次再生退出时的与前次再生的时间差大于第三预设阈值时；情况二：在本次再生与上次再生的退出时间的差值小于第一预设阈值、上次再生退出时的碳载量大于第二预设阈值、以及上次再生退出时的与前次再生的里程差大于第四预设阈值时。当满足上述情况中的任意一种时，说明上次再生是未完成的，此时根据上次再生的数据信息对本次再生的参数进行调整，即将本次再生的目标温度调整为大于上次再生的最低温度、小于最高温度，将本次退出再生的碳载量限值调整为小于上次再生退出时的碳载量，并将本次再生的时长延长至预设时长，以此来满足再生完成的条件，按照调整后的参数进行再生时，就能够正常完成再生，避免了频繁重复再生的情况。其中，将本次再生的时长延长至预设时长可以为延长至60min。
85.在上述任一实施例中，dpf再生控制系统还包括：清零模块，用于完成本次dpf再生后，将与前次再生的时间差、与前次再生的里程差清零。
86.在该实施例中，在本次再生完成时，将与前次再生的时间差、与前次再生的里程差进行清零，以便于后续根据上述两个参数来进行本次再生完成的确定。
87.本发明的第三方面实施例提供了一种可读存储介质，其上存储有程序和/或指令，程序和/或指令被处理器执行时实现上述任一实施例中的dpf再生控制方法的步骤。
88.根据本发明的实施例提供的可读存储介质，由于其上存储的程序和/或指令被处理器执行时可实现上述任一实施例中的dpf再生控制方法的步骤，因而具有上述dpf再生控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。
89.本发明的第四方面实施例提供了一种工程设备，包括如上述实施例中的dpf再生控制系统；或如上述实施例中的可读存储介质。
90.根据本发明的实施例提供的工程设备，由于其包括如上述实施例中的dpf再生控制系统或如上述实施例中的可读存储介质。因而该工程设备具备该dpf再生控制系统或可读存储介质的全部技术效果，在此不再赘述。
91.其中，工程设备可以包括重卡、挂车、挖掘机、掘锚机、推土机、压路机和混凝土泵
车等作业车辆，或塔吊、施工升降机和物料提升机等机械作业设备。
92.下面结合另一具体实施例来进一步介绍本技术提供的dpf再生控制方法。
93.本实施例提供了一种dpf再生控制方法，在识别到有些工况没法完成行车再生时，会跟据上一次再生的表现，自适应调节再生的目标温度和再生完成条件，让此次再生能顺利完成，避免频繁再生。如图3所示，dpf再生控制方法过程如下：
94.s302，距离上次再生的时间t1小于设定的时间t_set。
95.s304，上次再生停止时刻的dpf碳载量大于设定值soot_dem。
96.s306，上次再生停止时刻的距离上次再生的时间大于设定值time_set。
97.s308，上次再生停止时刻的距离上次再生的里程大于设定值s_set。
98.s310，上次再生未完成，频繁进入再生的指示量flag＝1。
99.s312，调整如下设定参数：再生的目标温度t_dem等于上次再生doc平均温度；再生完成的碳载量soot_dem大于等于上次再生停止时刻的dpf碳载量；再生时间time_dem等于60min。
100.s314，满足前一步条件后，距离上次再生时间重置为0，距离上次再生的里程重置为0，退出再生。
101.本实施例通过收集每次再生的信息：再生期间doc出口温度的最小值，最大值，平均值，排气流量的平均值，最大值，最小值；退出再生时的碳载量，距离上次再生的里程和时间。
102.其中，doc(柴油机氧化型催化器)为尾气后处理的第一步，dpf置于doc后面，可以在微粒排放物进入大气之前将其捕捉，从而降低尾气排放的颗粒物。当装置捕捉颗粒物的同时，还会对捕捉的颗粒物进行氧化消解，使dpf再生。通过对排气流量的平均值，最大值，最小值进行获取，能够根据排气流量的大小对工况进行确定，以便于根据工况确定出无法完成行车再生，进而根据上一次再生的表现自适应调节再生的目标温度和再生完成条件，让此次再生能顺利完成，避免频繁再生。
103.确定此次再生距离上次再生退出的时间是否小于设定的限值t_set，以及上次再生退出时的碳载量是否大于设定的限值soot_dem，以及上次退出再生时距离上次再生的时间是否大于time_set或上次退出再生时距离上次再生的里程是否大于s_set；这两种情况中的任何一种成立则会触发一个指示flag＝1，表明上次再生未完成。
104.那么此次再生的目标温度会自动调整到等于上次再生的平均温度，再生的最长时间设置为一个合适的时间(60min)，退出的碳载量限值小于上次再生退出时的碳载量，这样就能满足再生完成的条件。
105.完成再生后，重置距离上次再生的里程和时间。
106.本实施例能够使得在某些特殊的工况，正常再生完成不了的情况下，紧接着的第二次再生能完成；避免频繁进入再生；同时规避了碳载量模型在低温低流量下精度差带来的问题。
107.在本说明书中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
108.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
109.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。