一种五轴联动低温电机主轴轴孔加工机床的制作方法

1.本发明涉及电机主轴轴孔加工技术领域，具体为一种五轴联动低温电机主轴轴孔加工机床。


背景技术：

2.五轴联动数控系统联动轴数比较多，同时又涉及到两个回转运动，插补算法复杂，而且其各组成部分，如伺服驱动单元、位置反馈单元、误差补偿、电气控制、机床机械结构等在不同的应用场合有不同的特点，在系统整体设计时对此应有充分的考虑。目前，多数数控系统不能满足这种多样性的需要，对不同的应用场合，就得选用不同型号的数控系统，这势必增加开发与维护费用。研究开放式数控系统及其功能部件，就可以根据用户需要，比较容易地对整个数控系统进行重新组合，以提高系统的可移植性、可伸缩性、可维护性和兼容性。
3.目前针对电机主轴使用的轴孔加工机床，涉及到工件的上料、定位和钻孔，这几个工序在常见的机床上，多是分开进行的，工序间不够联动，使用起来更加费时费力。


技术实现要素：

4.本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本发明所采用的技术方案为：一种五轴联动低温电机主轴轴孔加工机床，包括加工台，所述加工台上设有加工模块、上料模块和冲洗模块，所述加工模块包括与所述加工台顶部连接的两个撑板、与靠近所述加工台右侧的撑板连接的电机、与远离所述加工台右侧的撑板活动连接的圆筒、与所述电机和圆筒连接的两个转动件、活动连接于两个所述转动件之间的连接轴、活动套接于所述连接轴外侧的连接杆、活动安装于所述连接杆前端的钻孔机、安装于所述钻孔机底部的插板和滑动套接于所述钻孔机外侧并且与所述加工台顶部连接的套板，所述上料模块包括与所述加工台顶部连接的料框、开设于所述料框底部的出料口、与所述连接杆后端连接的弧形橡胶板、位于所述料框前侧并与所述加工台顶部连接的滑梯和与所述加工台顶部连接的限位板，所述冲洗模块包括安装于所述加工台底部的桌体、与所述桌体顶部连接的水框、安装于所述水框内部的滤网板、与所述水框连接且连通的水泵和与所述水泵输出端连接的出水管，所述加工台上开设有t形开口。
6.通过采用上述技术方案，电机输出轴带动与之连接的转动件转动，然后转动件带着连接轴转动，这里，由于连接轴被与圆筒连接的转动件限位，故连接轴只能在两个连接轴之间穿插，其运动轨迹为“o”形，连接轴通过连接杆使插板和钻孔机往复进出限位板内部，然后呈“o”形运动的连接轴间接带着弧形橡胶板与料框内最底部的电机轴摩擦，然后电机轴被带送至滑梯内，然后再沿着滑梯滑送至限位板内限位，然后在限位板内的插板将电机轴插起，使电机轴轴心与钻孔机输出端对准，保证电机轴钻孔效果，联动性强，使用起来更加省时省力。
7.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述桌体上安装有多个围板，多个所述围板均位于水框一侧，多个所述围板内侧与桌体顶部之间形成有收纳区。
8.通过采用上述技术方案，围板的设置，防止从t形开口处掉落的电机轴滚落出桌体。
9.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述料框两侧均安装有辅助支板，两个所述辅助支板分别与两个撑板顶部连接。
10.通过采用上述技术方案，辅助支板提高料框的稳定性，使料框结构更加稳定。
11.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述出料口与套板竖向同轴，所述出料口设置为t形，所述出料口底部宽度与弧形橡胶板宽度相等。
12.通过采用上述技术方案，料框内的电机轴不会出现自由掉落的情况，然后出料口的尺寸设计，保证弧形橡胶板能够影响到料框内的电机轴。
13.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑梯呈倾斜设置，所述滑梯顶端与出料口位于同一水平面，所述滑梯底端位于限位板顶部。
14.通过采用上述技术方案，倾斜设置的滑梯使得掉落至滑梯内部的电机轴能够自行滑落进限位板内部。
15.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位板位于插板前端，所述限位板内腔底部与插板底部位于同一水平面。
16.通过采用上述技术方案，采用该结构设计，电机轴能够自行且顺利的滑落进限位板内。
17.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位板顶部安装有矩形板，所述矩形板位于限位板前端。
18.通过采用上述技术方案，设置矩形板，可以对进入到限位板内的电机轴进行限位，其中在插板将电机轴插起后，插板与矩形板配合可以将电机轴夹紧，降低钻孔途中，电机轴发生位移的概率。
19.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述出水管顶端穿过加工台并且延伸至加工台顶部，所述出水管由金属材料制成。
20.通过采用上述技术方案，出水管喷出的水可以对电机轴钻孔位置进行清洗，保证钻孔效果，然后出水管还对钻孔机输出端进行降温，降低钻孔机损坏的概率。
21.通过采用上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：1.本发明中电机输出轴带动与之连接的转动件转动，然后转动件带着连接轴转动，这里，由于连接轴被与圆筒连接的转动件限位，故连接轴只能在两个连接轴之间穿插，其运动轨迹为“o”形，连接轴通过连接杆使插板和钻孔机往复进出限位板内部，然后呈“o”形运动的连接轴间接带着弧形橡胶板与料框内最底部的电机轴摩擦，然后电机轴被带送至滑梯内，然后再沿着滑梯滑送至限位板内限位，然后在限位板内的插板将电机轴插起，使电机轴轴心与钻孔机输出端对准，保证电机轴钻孔效果，联动性强，使用起来更加省时省力。
22.2.本发明中水泵将水框内的清水进行抽取，然后再由出水管顶端喷出，出水管顶端对准钻孔机输出位置，一方面，可以清洗钻孔产生的铁渣，另一面起到降温钻孔机输出端的作用，降低钻孔机损坏的概率，然后混有铁渣的水通过t形开口流进水框内部，滤网板起到固液分离的作用，有效提高了水资源的利用率，实现节能减排的目的。
23.3.本发明中在钻孔作业完毕后，插板回缩途中，会带着加工好的电机轴离开限位板，然后在插板缩回套板内后，电机轴失去支撑，然后通过t形开口掉落至多个围板之间，机械化程度高，使用更加方便。
附图说明
24.图1为本发明整体结构正视图；图2为本发明整体结构立体图；图3为本发明加工模块示意图；图4为本发明加工模块拆分后示意图；图5为本发明转动件的立体图；图6为本发明上料模块示意图；图7为本发明料框的仰视图；图8为本发明冲洗模块示意图。
25.附图标记：100、加工台；200、加工模块；210、撑板；220、电机；230、圆筒；240、转动件；250、连接轴；260、连接杆；270、钻孔机；280、插板；290、套板；300、上料模块；310、料框；320、出料口；330、弧形橡胶板；340、滑梯；350、限位板；400、冲洗模块；410、桌体；420、水框；430、滤网板；440、水泵；450、出水管；500、围板。
具体实施方式
26.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
27.该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。
28.下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种五轴联动低温电机主轴轴孔加工机床。
29.实施例一：结合图1-图8所示，本发明提供的一种五轴联动低温电机主轴轴孔加工机床，包括加工台100，所述加工台100上设有加工模块200、上料模块300和冲洗模块400，所述加工模块200包括与所述加工台100顶部连接的两个撑板210、与靠近所述加工台100右侧的撑板210连接的电机220、与远离所述加工台100右侧的撑板210活动连接的圆筒230、与所述电机220和圆筒230连接的两个转动件240、活动连接于两个所述转动件240之间的连接轴250、活动套接于所述连接轴250外侧的连接杆260、活动安装于所述连接杆260前端的钻孔机270、安装于所述钻孔机270底部的插板280和滑动套接于所述钻孔机270外侧并且与所述加工台100顶部连接的套板290；所述上料模块300包括与所述加工台100顶部连接的料框310、开设于所述料框310底部的出料口320、与所述连接杆260后端连接的弧形橡胶板330、位于所述料框310前侧并
与所述加工台100顶部连接的滑梯340和与所述加工台100顶部连接的限位板350；所述冲洗模块400包括安装于所述加工台100底部的桌体410、与所述桌体410顶部连接的水框420、安装于所述水框420内部的滤网板430、与所述水框420连接且连通的水泵440和与所述水泵440输出端连接的出水管450，所述加工台100上开设有t形开口。
30.进一步的，所述出料口320与套板290竖向同轴，所述出料口320设置为t形，所述出料口320底部宽度与弧形橡胶板330宽度相等，采用该结构设计，料框310内的电机轴不会出现自由掉落的情况，然后出料口320的尺寸设计，保证弧形橡胶板330能够影响到料框310内的电机轴。
31.进一步的，所述滑梯340呈倾斜设置，所述滑梯340顶端与出料口320位于同一水平面，所述滑梯340底端位于限位板350顶部，倾斜设置的滑梯340使得掉落至滑梯340内部的电机轴能够自行滑落进限位板350内部。
32.进一步的，所述限位板350位于插板280前端，所述限位板350内腔底部与插板280底部位于同一水平面，采用该结构设计，电机轴能够自行且顺利的滑落进限位板350内。
33.进一步的，所述限位板350顶部安装有矩形板，所述矩形板位于限位板350前端，设置矩形板，可以对进入到限位板350内的电机轴进行限位，其中在插板280将电机轴插起后，插板280与矩形板配合可以将电机轴夹紧，降低钻孔途中，电机轴发生位移的概率。
34.进一步的，所述出水管450顶端穿过加工台100并且延伸至加工台100顶部，所述出水管450由金属材料制成，出水管450喷出的水可以对电机轴钻孔位置进行清洗，保证钻孔效果，然后出水管450还对钻孔机270输出端进行降温，降低钻孔机270损坏的概率。
35.实施例二：结合图1、图2和图8所示，在实施例一的基础上，所述桌体410上安装有多个围板500，多个所述围板500均位于水框420一侧，多个所述围板500内侧与桌体410顶部之间形成有收纳区，围板500的设置，防止从t形开口处掉落的电机轴滚落出桌体410。
36.实施例三：结合图1、图2和图6所示，在上述实施例中，所述料框310两侧均安装有辅助支板，两个所述辅助支板分别与两个撑板210顶部连接，辅助支板提高料框310的稳定性，使料框310结构更加稳定。
37.本发明的工作原理及使用流程：初始状态下，料框310内放置有多个待钻孔电机轴，规定，电机轴的直径与出料口320上半部分宽度相等，出料口320上半部分的宽度比其下半部分大，故电机轴无法自由掉落，然后出料口320下半部分的宽度与弧形橡胶板330宽度相等，故在弧形橡胶板330跟随连接轴250转动时，其可以进入到出料口320内部，然后与料框310内最底部的电机轴摩擦，当本发明投入实际使用时，启动电机220，电机220输出轴带动与之连接的转动件240转动，然后转动件240带着连接轴250转动，这里，由于连接轴250被与圆筒230连接的转动件240限位，故连接轴250只能在转动件240之间穿插，其运动轨迹为“o”形，然后连接轴250通过连接杆260使插板280和钻孔机270移动，插板280和钻孔机270往复进出限位板350内部，在此期间，当连接轴250顶部靠近料框310底部时，与连接轴250连接的弧形橡胶板330会与料框310内最底部的电机轴摩擦，在摩擦力的作用下，弧形橡胶板330需要转动两圈（规定的转动圈数是根据弧形橡胶板330的大小决定的），该电机轴才能完全被带送至滑梯340内，采用该结构设计，使得电机轴上料存在间隔，这个间隔为钻孔机270提
供钻孔时间，然后电机轴沿着滑梯340滑送至限位板350内，然后进入到限位板350内的插板280将电机轴插起，使电机轴轴心与钻孔机270输出端对准，进而保证电机轴钻孔效果，这里，水泵440将水框420内的清水进行抽取，然后再由出水管450顶端喷出，出水管450顶端对准钻孔机270输出位置，一方面，可以清洗钻孔产生的铁渣，另一面起到降温钻孔机270输出端的作用，降低钻孔机270损坏的概率，然后混有铁渣的水通过t形开口流进水框420内部，滤网板430起到固液分离的作用，有效提高了水资源的利用率，实现节能减排的目的，然后在钻孔作业完毕后，插板280回缩途中，会带着加工好的电机轴离开限位板350，为后来未加工的电机轴腾出空间，然后加工好的电机轴通过t形开口掉落至多个围板500之间，机械化程度高，使用更加方便。
38.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。