一种中药配方颗粒调剂设备的制作方法

1.本发明涉及中药颗粒自动调配技术领域，具体为一种中药配方颗粒调剂设备。


背景技术：

2.中药配方颗粒是是以传统中药饮片为原料，经过提取、分离、浓缩、干燥、制粒、包装等生产工艺，加工制成的一种统一规格、统一剂量、统一质量标准的新型配方用药，中药配方颗粒是供中医临床配方用的颗粒药物。以前称单味中药浓缩颗粒剂，又称免煎中药饮片、新饮片、精制饮片、饮料型饮片、科学中药等。
3.中药配方颗粒在临床配药时，一般都是由人工进行选配、称重、包装和密封，人工配药过程费时费力，同时配药效率也较低，对配药人员的专业性也有较高的要求，在配药量较大，很容易出错，甚至容易造成医疗事故。
4.为此，我们研发出了新的一种中药配方颗粒调剂设备。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种中药配方颗粒调剂设备，解决了中药配方颗粒在临床配药一般都是由人工进行选配、称重、包装和密封，人工配药过程费时费力，同时配药效率也较低，对配药人员的专业性也有较高的要求，在配药量较大，很容易出错，甚至容易造成医疗事故的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种中药配方颗粒调剂设备，包括机架，所述机架底部的边角处均安装有万向轮，所述机架中心的一侧安装有存袋升降机构，所述存袋升降机构上堆垛有包装袋，所述机架顶部中心的一侧安装有与包装袋相对应的存袋吸袋机构；
9.所述机架中心的顶部安装有存袋传送机构，所述存袋传送机构的顶部设置有多组计量灌装机构，所述机架中心的一侧固定连接有与存袋传送机构相对应的成品料出口；
10.所述机架顶部前端的一侧安装有复称天平，在包装完成后可以利用复称天平进行复称，检查药剂量是否符合标准，所述机架顶部的一侧设置有扫码控制机构，所述机架顶部的另一侧安装有防护机罩，所述防护机罩内侧的一端安装有多组与计量灌装机构相对应的封口机构；
11.所述防护机罩上分别安装有多个与多组计量灌装机构相对应的操作按键和急停按钮，机架前端内表面的一侧安装有打印机构。
12.优选的，所述机架包括主体框架，所述主体框架的中心分别固定连接有中部支撑板和底部支撑板，所述主体框架的周侧安装有多组防护门，机架可以对各机构起到支撑定位作用。
13.优选的，所述存袋升降机构包括底部固定板一、底部固定板二、顶部固定板一和顶
部固定板二，所述底部固定板一、底部固定板二均固定于底部支撑板上，顶部固定板一和顶部固定板二均固定于中部支撑板底部，所述底部固定板一和顶部固定板一之间的边角处均固定连接有三角限位板，所述顶部固定板一的底部周侧均固定连接有升降限位块，所述底部固定板二和顶部固定板二之间固定连接有两个升降限位杆，所述底部固定板二和顶部固定板二之间转动连接有升降滚珠丝杠，两个所述升降限位杆和升降滚珠丝杠之间安装有升降滚珠螺母座，所述升降滚珠螺母座的一侧固定连接有升降板，所述底部固定板二的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的底端固定连接有驱动轮，所述升降滚珠丝杠的底端固定连接有同步轮，所述驱动轮与同步轮之间安装有同步带，包装袋可以堆叠在升降板上，启动驱动电机，驱动电机的输出轴和驱动轮可以通过同步带带动同步轮同步转动，从而带动升降滚珠丝杠旋转，进一步带动升降滚珠螺母座和升降板上升，以便将堆叠的包装袋送至指定的供料高度。
14.优选的，所述存袋吸袋机构包括固定支架，所述固定支架固定于顶部固定板二的顶部，所述固定支架的后端安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有旋转机座，所述旋转机座上安装有传动电机，所述传动电机的输出端固定连接有传动齿轮，所述旋转机座上滑动连接有两个移动限位杆，两个所述移动限位杆之间的底部固定连接有与传动齿轮相啮合的传动齿条，两个所述移动限位杆的一端固定连接有连接架，所述连接架的一侧固定连接有两个与包装袋相对应的吸嘴，旋转电机的输出轴可以带动旋转机座进行0-90度的旋转，当两个吸嘴处于垂直状态时，通过气管的吸气，使两个吸嘴可以将对顶层的包装袋吸起，然后旋转电机的输出轴逆时针旋转，使包装袋保持垂直状态，再由传动电机输出端底端的传动齿轮转动，并推动传动齿条以及包装袋向存袋传送机构的方向移动，直至将包装袋送至指定的夹持工位，以此循环往复。
15.优选的，所述存袋传送机构包括传送组件、夹持组件和两组开袋组件。
16.优选的，所述传送组件包括电机支架，所述电机支架固定于中部支撑板的底部，所述中部支撑板底部安装有伺服电机，所述中部支撑板的顶部安装有限位滑轨，所述中部支撑板中部支撑板顶部两侧均固定连接有与限位滑轨相对应的限位架，所述中部支撑板顶部的两侧分别转动连接有传动轮和辅助轮，所述传动轮的底端与伺服电机的输出轴固定连接，所述传动轮和辅助轮之间安装有传送带，所述传送带上安装有多组与限位滑轨滑动连接有的安装座，伺服电机工作时可以带动传动轮同步转动，进而带动传送带和多个安装座同步运动，多个安装座在运动过程中又会带动多组夹持组件进行运动。
17.优选的，所述夹持组件包括安装架，所述安装架固定于安装座上，所述安装架的顶部固定连接有旋转定位轴，所述旋转定位轴的外壁分别转动连接有第一旋转夹臂和第二旋转夹臂，所述第一旋转夹臂和第二旋转夹臂之间的底部安装有第一复位弹簧，所述第一旋转夹臂和第二旋转夹臂的一端分别转动连接有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板与第一旋转夹臂之间、第二夹板与第二旋转夹臂之间均安装有第二复位弹簧，第一旋转夹臂和第二旋转夹臂、第一夹板和第二夹板具有自动复位功能，可以在开袋组件的推动下分别带动第一旋转夹臂和第二旋转夹臂、第一夹板和第二夹板旋转打开，以便使包装袋可以位于第一夹板和第二夹板，待开袋组件复位后，第一夹板和第二夹板也会自动复位，并自动撑开包装袋的开口，以便后续的灌装。
18.优选的，所述开袋组件包括安装板，所述安装板固定于中部支撑板顶部中心，所述
安装板顶部一侧安装有电机一，所述安装板顶部一侧分别固定连接有两个限位座一和一个轴承座，两个所述限位座一之间固定连接有两个限位杆一，所述电机一的输出轴贯穿轴承座并固定连接有滚珠丝杠一，两个所述限位杆一和滚珠丝杠一之间安装有滚珠螺母座一，所述滚珠螺母座一的一侧固定连接有夹板推板，所述安装板底部一侧安装有电机二，所述安装板底部一侧固定连接有两个限位座二，两个所述限位座二之间固定连接有限位杆二，所述电机二的输出端固定连接有滚珠丝杠二，两个所述限位杆二和滚珠丝杠二之间安装有滚珠螺母座二，所述滚珠螺母座二的一侧固定连接有夹臂推板，夹板推板和夹臂推板可以在滚珠丝杠一和滚珠丝杠二的驱动下进行移动，从而可以利用夹板推板和夹臂推板分别推动夹持组件的夹板和夹臂展开。
19.优选的，所述扫码控制机构包括固定机罩，所述固定机罩的顶部分别设置有计算机和键盘，所述固定机罩中心的一侧安装有扫描枪，计量灌装机构上可以在对应位置放入药瓶，而且药瓶上可以设计感应磁条，扫码控制机构的计算机屏幕可以接收医生开出的处方，然后再用扫描枪扫描对应的药瓶，然后放入对于应计量头位置，机器即可自动开始工作。
20.优选的，所述封口机构包括封口支撑板，所述封口支撑板底部的前端固定连接有封口架，所述封口支撑板底部的后端安装有电机三，所述封口支撑板顶部前端转动连接有副轮，所述电机三的输出端固定连接有主动轮，所述主动轮与副轮之间安装有传动带，所述副轮传动轴的底端固定连接有旋转块，所述封口架的固定连接有两个导向杆，两个所述导向杆之间的两侧均滑动安装有移动座，两个所述移动座内侧的底部均安装有电热夹板，所述旋转块与两个移动座之间均转动连接有传动杆，两个所述导向杆外壁的一侧均套接有弹簧圈，当灌装完成后的包装袋移动至两个电热夹板之间后，电机三启动，电机三通过主动轮和传动带带动副轮转动，副轮底端固定连接的旋转块会同步转动，再通过两个传动杆带动两组移动座和电热夹板同步向内侧移动，利用两个电热夹板完成对包装袋顶部的封口。
21.(三)有益效果
22.本发明提供了一种中药配方颗粒调剂设备。具备以下有益效果：
23.1、该中药配方颗粒调剂设备，通过设计存袋升降机构、存袋吸袋机构、存袋传送机构、自动封口机构以及扫码识别机构，可以利用自动化设备来代替人工选配、取袋、开袋、落药和密封等操作工序，工作效率大大提高。
24.2、该中药配方颗粒调剂设备，通过设计全自动化配药机构，不仅节省了大量人力物力，提供了配药效率，而且对配药人员专业性的要求不高，只需掌握基本常识以及设备操作流程即可进行上机操作，同时也保证了配药的安全性和可靠性，大大降低了安全隐患。
附图说明
25.图1为本发明的第一视角结构图；
26.图2为本发明的第一视角结构图；
27.图3为本发明计量灌装机构的安装结构示意图；
28.图4为本发明的内部结构示意图；
29.图5为本发明存袋升降机构的结构示意图；
30.图6为本发明存袋吸袋机构的结构示意图；
31.图7为本发明存袋传送机构的第一视角结构图；
32.图8为本发明存袋传送机构的第二视角结构图；
33.图9为本发明传送组件的结构示意图；
34.图10为本发明夹持组件的结构示意图；
35.图11为本发明开袋组件的结构示意图；
36.图12为本发明扫码控制机构的结构示意图；
37.图13为本发明封口机构的第一视角结构图；
38.图14为本发明封口机构的第二视角结构图。
39.其中，1、机架；101、主体框架；102、中部支撑板；103、底部支撑板；104、防护门；2、万向轮；3、存袋升降机构；301、底部固定板一；302、底部固定板二；303、顶部固定板一；304、顶部固定板二；305、三角限位板；306、升降限位块；307、升降限位杆；308、升降滚珠丝杠；309、升降滚珠螺母座；310、升降板；311、驱动电机；312、驱动轮；313、同步轮；314、同步带；4、存袋吸袋机构；401、固定支架；402、旋转电机；403、旋转机座；404、传动电机；405、传动齿轮；406、移动限位杆；407、传动齿条；408、连接架；409、吸嘴；5、存袋传送机构；51、传送组件；5101、电机支架；5102、伺服电机；5103、限位滑轨；5104、限位架；5105、传动轮；5106、辅助轮；5107、传送带；5108、安装座；52、夹持组件；5201、安装架；5202、旋转定位轴；5203、第一旋转夹臂；5204、第二旋转夹臂；5205、第一复位弹簧；5206、第一夹板；5207、第二夹板；5208、第二复位弹簧；53、开袋组件；5301、安装板；5302、电机一；5303、限位座一；5304、限位杆一；5305、轴承座；5306、滚珠丝杠一；5307、滚珠螺母座一；5308、夹板推板；5309、电机二；5310、限位座二；5311、限位杆二；5312、滚珠丝杠二；5313、滚珠螺母座二；5314、夹臂推板；6、计量灌装机构；7、成品料出口；8、复称天平；9、扫码控制机构；901、固定机罩；902、计算机；903、键盘；904、扫描枪；10、防护机罩；11、急停按钮；12、操作按键；13、打印机构；14、包装袋；15、封口机构；1501、封口支撑板；1502、封口架；1503、电机三；1504、主动轮；1505、副轮；1506、传动带；1507、旋转块；1508、导向杆；1509、移动座；1510、电热夹板；1511、传动杆；1512、弹簧圈。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.实施例：
42.如图1-4所示，本发明实施例提供一种中药配方颗粒调剂设备，包括机架1，机架1包括主体框架101，主体框架101的中心分别固定连接有中部支撑板102和底部支撑板103，主体框架101的周侧安装有多组防护门104，机架1可以对各机构起到支撑定位作用，机架1底部的边角处均安装有万向轮2；
43.如图5所示，机架1中心的一侧安装有存袋升降机构3，存袋升降机构3包括底部固定板一301、底部固定板二302、顶部固定板一303和顶部固定板二304，底部固定板一301、底部固定板二302均固定于底部支撑板103上，顶部固定板一303和顶部固定板二304均固定于
中部支撑板102底部，底部固定板一301和顶部固定板一303之间的边角处均固定连接有三角限位板305，顶部固定板一303的底部周侧均固定连接有升降限位块306，底部固定板二302和顶部固定板二304之间固定连接有两个升降限位杆307，底部固定板二302和顶部固定板二304之间转动连接有升降滚珠丝杠308，两个升降限位杆307和升降滚珠丝杠308之间安装有升降滚珠螺母座309，升降滚珠螺母座309的一侧固定连接有升降板310，底部固定板二302的一侧安装有驱动电机311，驱动电机311输出轴的底端固定连接有驱动轮312，升降滚珠丝杠308的底端固定连接有同步轮313，驱动轮312与同步轮313之间安装有同步带314，包装袋14可以堆叠在升降板310上，启动驱动电机311，驱动电机311的输出轴和驱动轮312可以通过同步带314带动同步轮313同步转动，从而带动升降滚珠丝杠308旋转，进一步带动升降滚珠螺母座309和升降板310上升，以便将堆叠的包装袋14送至指定的供料高度；
44.如图6所示，存袋升降机构3上堆垛有包装袋14，机架1顶部中心的一侧安装有与包装袋14相对应的存袋吸袋机构4；存袋吸袋机构4包括固定支架401，固定支架401固定于顶部固定板二304的顶部，固定支架401的后端安装有旋转电机402，旋转电机402的输出端固定连接有旋转机座403，旋转机座403上安装有传动电机404，传动电机404的输出端固定连接有传动齿轮405，旋转机座403上滑动连接有两个移动限位杆406，两个移动限位杆406之间的底部固定连接有与传动齿轮405相啮合的传动齿条407，两个移动限位杆406的一端固定连接有连接架408，连接架408的一侧固定连接有两个与包装袋14相对应的吸嘴409，旋转电机402的输出轴可以带动旋转机座403进行0-90度的旋转，当两个吸嘴409处于垂直状态时，通过气管的吸气，使两个吸嘴409可以将对顶层的包装袋14吸起，然后旋转电机402的输出轴逆时针旋转90，使包装袋14保持垂直状态，再由传动电机404输出端底端的传动齿轮405转动，并推动传动齿条407以及包装袋14向存袋传送机构5的方向移动，直至将包装袋14送至指定的夹持工位，以此循环往复；
45.如图7-11所示，机架1中心的顶部安装有存袋传送机构5，存袋传送机构5包括传送组件51、夹持组件52和两组开袋组件53；
46.传送组件51包括电机支架5101，电机支架5101固定于中部支撑板102的底部，中部支撑板102底部安装有伺服电机5102，中部支撑板102的顶部安装有限位滑轨5103，中部支撑板102中部支撑板102顶部两侧均固定连接有与限位滑轨5103相对应的限位架5104，中部支撑板102顶部的两侧分别转动连接有传动轮5105和辅助轮5106，传动轮5105的底端与伺服电机5102的输出轴固定连接，传动轮5105和辅助轮5106之间安装有传送带5107，传送带5107上安装有多组与限位滑轨5103滑动连接有的安装座5108，伺服电机5102工作时可以带动传动轮5105同步转动，进而带动传送带5107和多个安装座5108同步运动，多个安装座5108在运动过程中又会带动多组夹持组件52进行运动；
47.夹持组件52包括安装架5201，安装架5201固定于安装座5108上，安装架5201的顶部固定连接有旋转定位轴5202，旋转定位轴5202的外壁分别转动连接有第一旋转夹臂5203和第二旋转夹臂5204，第一旋转夹臂5203和第二旋转夹臂5204之间的底部安装有第一复位弹簧5205，第一旋转夹臂5203和第二旋转夹臂5204的一端分别转动连接有第一夹板5206和第二夹板5207，第一夹板5206与第一旋转夹臂5203之间、第二夹板5207与第二旋转夹臂5204之间均安装有第二复位弹簧5208，第一旋转夹臂5203和第二旋转夹臂5204、第一夹板5206和第二夹板5207具有自动复位功能，可以在开袋组件53的推动下分别带动第一旋转夹
臂5203和第二旋转夹臂5204、第一夹板5206和第二夹板5207旋转打开，以便使包装袋14可以位于第一夹板5206和第二夹板5207，待开袋组件53复位后，第一夹板5206和第二夹板5207也会自动复位，并自动撑开包装袋14的开口，以便后续的灌装；
48.开袋组件53包括安装板5301，安装板5301固定于中部支撑板102顶部中心，安装板5301顶部一侧安装有电机一5302，安装板5301顶部一侧分别固定连接有两个限位座一5303和一个轴承座5305，两个限位座一5303之间固定连接有两个限位杆一5304，电机一5302的输出轴贯穿轴承座5305并固定连接有滚珠丝杠一5306，两个限位杆一5304和滚珠丝杠一5306之间安装有滚珠螺母座一5307，滚珠螺母座一5307的一侧固定连接有夹板推板5308，安装板5301底部一侧安装有电机二5309，安装板5301底部一侧固定连接有两个限位座二5310，两个限位座二5310之间固定连接有限位杆二5311，电机二5309的输出端固定连接有滚珠丝杠二5312，两个限位杆二5311和滚珠丝杠二5312之间安装有滚珠螺母座二5313，滚珠螺母座二5313的一侧固定连接有夹臂推板5314，夹板推板5308和夹臂推板5314可以在滚珠丝杠一5306和滚珠丝杠二5312的驱动下进行移动，从而可以利用夹板推板5308和夹臂推板5314分别推动夹持组件52的夹板和夹臂展开；
49.存袋传送机构5的顶部设置有多组计量灌装机构6，机架1中心的一侧固定连接有与存袋传送机构5相对应的成品料出口7；
50.如图12所示，机架1顶部前端的一侧安装有复称天平8，在包装完成后可以利用复称天平8进行复称，检查药剂量是否符合标准，机架1顶部的一侧设置有扫码控制机构9，扫码控制机构9包括固定机罩901，固定机罩901的顶部分别设置有计算机902和键盘903，固定机罩901中心的一侧安装有扫描枪904，计量灌装机构6上可以在对应位置放入药瓶，而且药瓶上可以设计感应磁条，扫码控制机构9的计算机902屏幕可以接收医生开出的处方，然后再用扫描枪904扫描对应的药瓶，然后放入对于应计量头位置，机器即可自动开始工作；
51.如图13-14所示，机架1顶部的另一侧安装有防护机罩10，防护机罩10内侧的一端安装有多组与计量灌装机构6相对应的封口机构15；封口机构15包括封口支撑板1501，封口支撑板1501底部的前端固定连接有封口架1502，封口支撑板1501底部的后端安装有电机三1503，封口支撑板1501顶部前端转动连接有副轮1505，电机三1503的输出端固定连接有主动轮1504，主动轮1504与副轮1505之间安装有传动带1506，副轮1505传动轴的底端固定连接有旋转块1507，封口架1502的固定连接有两个导向杆1508，两个导向杆1508之间的两侧均滑动安装有移动座1509，两个移动座1509内侧的底部均安装有电热夹板1510，旋转块1507与两个移动座1509之间均转动连接有传动杆1511，两个导向杆1508外壁的一侧均套接有弹簧圈1512，当灌装完成后的包装袋14移动至两个电热夹板1510之间后，电机三1503启动，电机三1503通过主动轮1504和传动带1506带动副轮1505转动，副轮1505底端固定连接的旋转块1507会同步转动，再通过两个传动杆1511带动两组移动座1509和电热夹板1510同步向内侧移动，利用两个电热夹板1510完成对包装袋14顶部的封口；
52.防护机罩10上分别安装有多个与多组计量灌装机构6相对应的操作按键12和急停按钮11，机架1前端内表面的一侧安装有打印机构13。
53.工作原理：计量灌装机构6的计量头位置上可以放置药瓶，而且药瓶上可以设计感应磁条，扫码控制机构9的计算机902屏幕可以接收医生开出的处方，然后再用扫描枪904扫描对应的药瓶，确定药瓶放置的位置，然后放入对于应计量头位置，机器即可自动开始工
作，驱动电机311的输出轴和驱动轮312可以通过同步带314带动同步轮313同步转动，从而带动升降滚珠丝杠308旋转，进一步带动升降滚珠螺母座309和升降板310上升，以便将堆叠的包装袋14送至指定的供料高度，旋转电机402的输出轴可以带动旋转机座403进行0-90度的旋转，当两个吸嘴409处于垂直状态时，通过气管的吸气，使两个吸嘴409可以将对顶层的包装袋14吸起，然后旋转电机402的输出轴逆时针旋转90，使包装袋14保持垂直状态，再由传动电机404输出端底端的传动齿轮405转动，并推动传动齿条407以及包装袋14向存袋传送机构5的方向移动，直至将包装袋14送至指定的夹持工位，存袋传送机构5可以将夹持的包装袋14进行传送，多组计量灌装机构6可以进行自动灌装，然后再由封口机构15进行自动封口，封口完成后，存袋传送机构5的夹持组件52自动松开夹臂，使包装好药剂的包装袋14自动经成品料出口7排出。
54.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。