空气污染检测及补救系统和方法与流程

1.本公开涉及使用车辆来检测和补救空气污染的系统和方法。


背景技术：

2.由于各种原因，空气污染可能因地而异。例如，由于诸如人口密度和交通密度等原因，城镇的空气污染水平可能低于城市。此外，虽然(诸如例如，沿着城镇的主要街道)测量城镇中的空气污染可能相对容易，但是在可能存在许多道路在不同时间具有各种交通水平的城市中测量空气污染却较困难。因此，期望提供识别与各个位置处的空气污染相关的各种问题的解决方案以及可以解决这些问题的解决方案。


技术实现要素：

3.就一般概述而言，本公开涉及使用车辆来检测和补救空气污染的系统和方法。在示例性实现方式中，服务器计算机向车辆的车辆控制器传输指令。所述指令指示车辆控制器测量第一位置处的车辆周围的空气污染水平。车辆控制器执行空气污染测量并且将测量数据传输到服务器计算机。服务器计算机评估测量数据并且指示车辆控制器执行补救动作以降低第一位置处的空气污染水平。示例性补救动作可以涉及例如使车辆从第一位置移动到第二位置。可以由服务器计算机执行的另一个示例性补救动作是向另一车辆发送避免行驶到第一位置的指令。服务器计算机还可以通过指示车辆控制器在两个不同时间执行测量和/或通过采用两个不同的采样率来确定第一位置是瞬时污染位置还是持续性污染。还可以由第一位置处的多个车辆执行测量，以便识别其他参数，诸如例如第一位置处的空气污染的变化率、在第一位置处引起空气污染的污染物的扩散特性，以及导致第一位置处的空气污染变化的各种因素。
附图说明
4.下面参考附图阐述具体实施方式。使用相同的附图标记可以指示类似或相同的项。各种实施例可以利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，根据上下文，单数和复数术语可以可互换使用。
5.图1示出了根据本公开的实施例的被配置为生成空气污染数据的示例性车辆。
6.图2示出了根据本公开的实施例的用于检测和补救空气污染的示例性系统。
7.图3示出了根据本公开的实施例的与检测和补救空气污染相关联的示例性场景。
8.图4示出了根据本公开的实施例的用于检测和补救空气污染的车辆的使用方法的流程图。
具体实施方式
9.下文将参考附图更全面地描述本公开，其中示出了本公开的示例性实施例。然而，
本公开可以以许多不同形式来体现，并且不应被解释为受限于本文阐述的示例实施例。相关领域技术人员将理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可对各种实施例作出形式和细节上的各种变化。因此，本公开的广度和范围不应受到上述示例性实施例中的任何一个所限制，而是应仅根据以下权利要求和其等效物限定。以下描述是为了说明目的而呈现，并且不意图是详尽性的或限于所公开的精确形式。应理解，替代实施方式可以以任何期望的组合来使用，以形成本公开的另外的混合实施方式。例如，相对于特定装置或部件描述的任何功能可以通过另一个装置或部件来执行。此外，尽管已经描述了具体的装置特性，但是本公开的实施例可以涉及许多其他装置特性。此外，尽管已用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但应理解，本公开不一定受限于所描述的具体特征或动作。而是，将特定特征和动作公开为实施实施例的说明性形式。
10.本文使用的某些词语和短语应被解释为指代本领域普通技术人员通常以各种形式和等效形式理解的各种对象和动作。例如，本文中使用的短语“用户装置”可适用于人能够使用来运行软件的任何装置，所述软件执行根据本公开的各种操作。如本公开所使用的词语“车辆”可以涉及各种类型的车辆中的任一种，诸如轿车、货车、运动型多用途车、卡车、电动车辆、汽油车辆和混合动力车辆。如本文所使用的词语“车辆”还可以涵盖各种类型的空中交通工具，诸如例如无人驾驶飞行器、通勤飞行器和个人飞行器(单人飞行器)，它们可能在某些区域中激增并且导致空中交通拥堵和这些地区的空气污染。如在本公开中使用的短语“自主车辆”通常是指可在没有人工干预的情况下执行至少一些操作的车辆。汽车工程师协会(sae)限定范围从级别0(完全手动)到级别5(完全自主)的六个驾驶自动化级别。这些级别已经由美国运输部采用。级别0(l0)车辆是不具有驾驶相关自动化的手动控制车辆。级别1(l1)车辆结合一些特征，诸如巡航控制，但是人类驾驶员保持对大部分驾驶和操纵操作的控制。级别2(l2)车辆部分地自动化，其中由车辆计算机/控制器控制某些驾驶操作，诸如转向、制动和车道控制。驾驶员保持对车辆的某种级别的控制，并且可以超驰由车辆计算机执行的某些操作。级别3(l3)车辆提供有条件的驾驶自动化，但在具有感知驾驶环境和某些驾驶情况的能力方面更智能。级别4(l4)车辆可以在自动驾驶模式下操作，并且包括其中车辆计算机在某些类型的装备故障期间进行控制的特征。人为干预的级别很低。级别5(l5)车辆是不涉及人类参与的完全自主车辆。如本文所使用的短语“软件应用程序”是指可以安装或下载到各种装置(诸如例如车辆的车辆控制器或个人的用户装置(例如，智能手机))中的代码(固件、软件、机器代码等)。可以由处理器执行所述代码以实现根据本公开的各种动作。如本文所使用的术语“服务器计算机”可以指任何基于云的计算装置或经由网络(例如，诸如互联网)通信地耦合到其他装置的任何计算装置。应理解，如本文所使用的词语“示例”意图在本质上是非排他性的和非限制性的。
11.图1示出了根据本公开的实施例的被配置为生成空气污染数据的示例性车辆115。车辆115可以是驾驶员操作的、部分自主的或完全自主的各种类型的车辆中的任一种。在一个示例性实施例中，车辆115是由驾驶员操作的非自主车辆。在图1所示的另一个示例性实施例中，车辆115可以是1级至5级自主车辆中的任一者。
12.可以经由车辆115的车辆控制器110从远程装置(诸如服务器计算机140)和/或从由个人125操作的用户装置120接收的指令来控制车辆115的各种操作。在一些场景中，个人125可以是坐在车辆115内部的驾驶员。在一些其他场景中，个人125可以位于车辆115外部
(如图1中所示)。
13.个人125的用户装置120可以是各种装置中的任一种，诸如例如智能电话、智能可穿戴装置、平板计算机、膝上型计算机和台式计算机。在所示的示例性场景中，用户装置120是个人125站在车辆115外部时握持的智能电话。在另一个示例性场景中，用户装置120可以是当个人125位于建筑物内部时(诸如例如当坐在酒店的大厅中、房屋的房间中或机场候机楼中时)由个人125操作的膝上型计算机或台式计算机。
14.通常，用户装置120可以包括处理器、存储器和通信硬件。作为非暂时性计算机可读介质的一个示例的存储器可以用于存储操作系统(os)和诸如例如用于控制车辆115的控制应用等各种代码模块。代码模块以可以由处理器执行以执行根据本公开的各种操作的计算机可执行指令的形式提供。通信硬件可以包括一个或多个无线收发器，诸如例如蜂窝收发器(当用户装置120是蜂窝电话时)或wifi收发器(例如，当用户装置120是膝上型计算机时)，其允许用户装置120向/从车辆控制器110传输和/或接收各种类型的无线信号。通信硬件还可以包括用于将用户装置120通信地耦合到通信网络150以执行与各种装置和系统(诸如例如服务器计算机140)的通信和数据传送的硬件。
15.车辆115可以包括各种部件，诸如例如车辆控制器110、传感器系统155和可以包括一组无线通信节点130a、130b、130c和130d的无线通信系统。车辆控制器110可以包括处理器、存储器和通信硬件。作为非暂时性计算机可读介质的另一个示例的存储器可以用于存储os和各种代码模块。代码模块以可以由处理器执行以执行根据本公开的各种操作的计算机可执行指令的形式提供。存储器还可以包含用于存储诸如例如各种地图、空气污染数据、行驶路线、行驶时间和行驶目的地之类的信息的数据库。
16.车辆控制器110可以执行各种功能，诸如例如控制发动机操作(燃料喷射、转速控制、排放控制、制动等)、管理气候控制(空调、加热等)、激活安全气囊和发出警告(检查发动机灯、灯泡故障、低轮胎压力、车辆处于盲点等)。车辆控制器110还可以控制由车辆115执行的各种动作，诸如例如在没有人为干预的情况下在朝向指定目的地的行驶路线上行驶、避免事故、避免碰撞以及响应于从用户装置120和/或根据本公开的用于测量空气污染水平的服务器计算机140接收的指令。
17.无线通信节点130a、130b、130c和130d可以以允许车辆控制器110与诸如由个人125携带的用户装置120的装置进行通信的方式安装在车辆115上。在替代实现方式中，单个无线通信节点可以安装在车辆115的车顶上。当根据本公开执行动作时，车辆控制器110可以使用无线通信系统与各种装置、各种对象和各种其他车辆进行通信。可以使用诸如例如车辆对车辆(v2v)技术、车辆对基础设施(v2i)技术、车辆对外界(v2x)技术和车辆对行人(v2p)技术之类的技术来执行通信。还可以通过使用诸如例如蜂窝(例如5g)、wi-fi、超宽带(uwb)、li-fi(基于光的通信)、专用短程通信(dsrc)、可听通信、超声波通信或近场通信(nfc)之类的无线技术来执行通信。
18.车辆控制器110可以经由通信网络150与服务器计算机140通信，所述通信网络可以包括任一网络或网络的组合，诸如例如局域网(lan)、广域网(wan)、电话网络、蜂窝网络、无线网络和/或私有网络/诸如互联网的公共网络。通信网络150可以支持诸如蜂窝、wi-fi、wi-fi直连、超宽带、近场通信(nfc)、li-fi、v2v、v2i、v2x、v2p、机器对机器通信和/或人对机器通信的通信技术。通信网络150的至少一部分包括无线通信链路，所述无
线通信链路允许服务器计算机140与车辆115上的无线通信节点130a、130b、130c和130d中的一者或多者进行通信。服务器计算机140可以出于各种目的而与车辆控制器110通信，诸如例如传送根据本公开执行空气质量测量的指令。
19.用户装置120可以经由第一组无线通信节点130a、130b、130c和130d中的一个或多个与车辆控制器110进行通信，以允许个人125(例如，在车辆115外部的驾驶员)指示车辆115根据本公开的实施例执行空气质量测量。
20.传感器系统155可以包括执行各种类型的空气质量测量的一个或多个传感器。更具体地，传感器系统155可以包括测量可能存在于车辆115周围的空气中的局部空气污染物的传感器。局部空气污染物的一些示例可以包括微粒物质、黑碳、氮氧化物和挥发性有机化合物。
21.将污染数据从传感器系统155传送到车辆控制器110以用于执行根据本公开的各种操作。在示例性实现方式中，污染数据可以由车辆控制器110评估并且以空气质量指数(aqi)的形式传输到服务器计算机140。在另一个示例性实现方式中，车辆控制器110可以将原始传感器数据传送到服务器计算机140，并且服务器计算机140可以评估原始传感器数据以确定aqi。可以通过评估一段时间内的原始传感器数据和/或通过应用数学/统计程序(诸如例如求平均、平均值和分布)来计算aqi。
22.图2示出了根据本公开的实施例的用于检测和补救空气污染的示例性系统200。系统200可以包括经由通信网络150彼此通信地耦合的空气质量数据捕获系统205、空气质量数据评估系统215和空气质量补救系统220。
23.空气质量数据捕获系统205是利用一个或多个车辆(诸如例如车辆115)作为移动空气污染检测器来操作的广域空气污染检测系统。设置在车辆中的计算元件(诸如上文提及的车辆控制器110)作为边缘计算机操作，所述边缘计算机经由通信网络150将空气污染信息传送到空气质量数据评估系统215。出于诸如例如制定污染控制法令的目的，可以在大区域内测量空气污染水平，并且出于诸如例如将交通改道远离高污染浓度地区的目的，可以在超局部区域内测量空气污染水平。
24.在根据本公开的示例性实现方式中，一个或多个车辆中的传感器系统捕获与这些其他车辆中的每一者附近的空气污染水平有关的数据。传感器系统将信息传送到相应的车辆控制器。车辆控制器可以以各种方式评估数据，以获得可以传送到空气质量数据评估系统215的空气污染测量统计。在一些情况下，车辆控制器可以将原始传感器数据传送到空气质量数据评估系统215以进行评估。如本文所使用的短语“测量统计”涵盖可以从空气质量数据捕获系统205传送到空气质量数据评估系统215的所有形式的数据。一些示例可以包括原始传感器数据以及通过评估传感器数据(诸如例如统计参数)获得的计算结果。
25.在一些实现方式中，一些或所有车辆控制器可以向空气质量数据评估系统215提供附加数据/信息。此类数据/信息的一些示例可以包括天气状况、交通状况、时间相关信息和超局部信息(法令、公共活动、体育赛事等)。空气质量数据评估系统215可以在评估由车辆控制器提供的空气质量相关数据时使用该信息。在一种情况下，例如，空气质量数据评估系统215可以确定一个地区的高水平的微粒污染是由于一天中特定时间的高湿度，或者可以确定另一个地区的高水平的氮氧化物是由于正在举办的体育赛事中的交通拥堵。
26.空气质量数据评估系统215在一些实现方式中可以包括单个计算机，并且在其他
实现方式中可以包括联网在一起的多个计算机。所示出的计算机中的每一者在本文中可以被称为“服务器计算机”(诸如例如服务器计算机140)，但是还可以包括各种客户端计算机。在一些其他实现方式中，空气质量数据评估系统215可以包括用户装置120。在一些场景中，用户装置120可以是服务器计算机140的客户端装置，并且在一些其他场景中可以独立于服务器计算机140。
27.空气质量数据评估系统215可以从作为空气质量数据捕获系统205的一部分的车辆查询并且获得空气质量数据。在一个示例性程序中，空气质量数据评估系统215可以通过评估从位于地理上分散的区域中的多个车辆接收的空气质量数据(测量统计)来推导宏观水平(广域)空气质量信息。在另一个示例性程序中，空气质量数据评估系统215可以通过评估从位于第一区域中的第一车辆接收的测量统计并且将该信息与通过评估从在稍后的时刻(例如，在当天晚些时候)位于同一区域的第二车辆接收的测量统计推导的超局部空气质量信息进行比较来推导超局部空气质量信息。在又一个示例性程序中，空气质量数据评估系统215可以通过评估从位于第一区域中的第一车辆接收的测量统计并且将该信息与通过评估从位于第二区域中的第二车辆接收的测量统计推导的超局部空气质量信息进行比较来推导超局部空气质量信息。
28.空气质量数据评估系统215可以将空气质量数据评估结果传送到空气质量补救系统220。空气质量补救系统220可以包括各种实体中的一个或多个。在示例性实现方式中，空气质量补救系统220可以包括作为空气质量数据捕获系统205的一部分的车辆中的一个或多个(诸如例如，车辆115)、一个或多个个人221以及/或一个或多个机构222。
29.可以由空气质量补救系统220以各种方式执行空气质量补救程序。在一个示例性空气质量补救程序中，车辆115可以从服务器计算机140接收用以从具有不良aqi评级的第一位置移动到具有更好的aqi的第二位置的指令，以便改善第一位置处的aqi。可以由服务器计算机140基于评估由车辆115和/或其他车辆提供给服务器计算机140的传感器数据和/或测量统计来确定第一位置处的aqi。
30.在另一个示例性空气质量补救程序中，个人221中的一个或多个可以决定诸如例如通过决定取消前往将要在该区域举行的公共活动，通过使用公共交通工具(公共汽车、火车等)以参加公共活动，和/或通过步行前往公共活动来改善该区域中的aqi。
31.在又一个示例性空气质量补救程序中，诸如例如市政机构或交通控制机构之类的机构可以向一种或多种类型的装置(智能电话、收音机、电视、广告牌等)传输污染警报。污染警报可以提供关于某个区域的不良aqi的信息，并且还可以包括减轻受影响区域的污染的建议。
32.机构还可以采取额外的步骤，诸如例如发布法令以改善该区域的aqi。在一些情况下，可以基于从公众获得的输入(会议、反馈、讨论等)来生成法令。法令可以针对改变该区域的交通模式和/或交通法规(改道，在某些时间禁止交通，单向交通移动，在该区域禁止汽油车辆移动，提供使用共享服务的激励等)。
33.在一些场景中，交通主管部门可以实现针对在不同时间降低各个区域的污染水平的可变定价方案。例如，可变定价方案可以应用于多车道高速公路中的快速车道，用以购买公共交通车辆(火车、公共汽车等)的车票，用以购买活动(例如，进入运动场)和/或停车场中的停车位的票。可变定价方案可以基于由空气质量数据评估系统215在由空气质量数据
捕获系统205提供给空气质量数据评估系统215的空气质量测量时执行的各种类型的分析。
34.图3示出了根据本公开的实施例的与检测和补救空气污染相关联的示例性场景。在该示例性场景中，车辆310在道路315上向南行驶。工厂305位于车辆310的当前位置附近。工厂305全天向空气中排放污染物。因此，该区域的aqi全天都不良。
35.由于交通信号灯326的红灯状况，另一车辆325(连同其他车辆一起)停在十字路口。车辆325和停在十字路口的其他车辆产生污染物，所述污染物导致十字路口处的不良aqi。只要车辆由于红灯而停止，不良aqi就可能持续，并且在车辆开始移动远离十字路口时有所改善。当十字路口的交通密度在当日的非高峰交通时段期间较低时，aqi也有所改善。
36.车辆335、车辆340和车辆355是在运动场350周围绕行以寻找空的停车位的几个示例性车辆，因为运动场350的停车场345已满。这些车辆不仅导致运动场350附近的交通拥堵，而且还导致运动场350周围的不良aqi。
37.图3中所示的示例性车辆中的每一者可以包括车辆控制器，所述车辆控制器被配置为以上文关于车辆115描述的方式捕获污染数据。空气质量数据评估系统215的一个或多个计算机(诸如例如服务器计算机140)可以被配置为与各种车辆控制器通信以获得空气污染测量统计并且评估测量统计，以便检测图3中所示的地理区域中的各个位置的空气污染水平。
38.图4示出了用于检测地理区域(诸如图3中所示的地理区域)中的一个或多个位置处的空气污染，并且用于根据本公开的实施例执行补救动作的示例性方法的流程图400。
39.流程图400示出了可以以硬件、软件或其组合实现的一系列操作。在软件的背景下，操作表示存储在一个或多个非暂时性计算机可读介质(诸如车辆控制器110和/或服务器计算机140中的存储器)上的计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由一个或多个处理器(诸如车辆控制器110/或服务器计算机140中的处理器)执行时执行所述操作。一般而言，计算机可执行指令包括执行特定功能或实施特定抽象数据类型的例程、程序、对象、部件、数据结构等。描述操作的顺序不意图被解释为限制，并且任何数量的所描述的操作可以以不同的顺序执行、省略、以任何顺序组合和/或并行执行。下面通过参考图1至图3中所示的各种对象来描述流程图400。但是必须理解，所述描述同样适用于其他实现方式和实施例中的许多其他类似或相同的对象。
40.在框405处，车辆的车辆控制器接收测量车辆附近的空气污染水平的指令。在一个示例性实现方式中，由服务器计算机140发出指令。在另一个示例性实现方式中，由个人125经由用户装置120发出指示。
41.在框410处，车辆控制器执行测量程序并且将空气污染数据(以测量统计和/或原始数据的形式)传输到服务器计算机140。服务器计算机140评估空气污染数据并且识别高水平的空气污染(不良aqi)。
42.在框415处，车辆控制器从服务器计算机140接收用以执行补救动作以降低车辆当前所在的区域中的空气污染水平的另一个指令。
43.在上述步骤的第一示例性场景中，服务器计算机140向车辆310的车辆控制器传输用以测量车辆310附近的空气污染水平的第一指令。车辆控制器执行空气质量测量并且将空气污染数据(以测量统计和/或原始数据的形式)传输到服务器计算机140。在该场景的示例性实现方式中，测量统计是第一带时间戳的测量统计，其向服务器计算机140提供关于在
由车辆310的车辆控制器执行测量的时间期间的空气质量的信息。
44.服务器计算机140评估空气污染数据并且识别高水平的空气污染(不良aqi)。然而，服务器计算机140可能无法建议特定的补救动作(框415)，因为服务器计算机140可能无法识别污染的源头(工厂305)和/或存在于车辆310附近的空气污染的特性。
45.因此，在根据本公开的一个示例性实施例中，服务器计算机140可以向车辆310的车辆控制器推荐用以使车辆310从当前位置移动到另一个位置的补救动作。车辆310的车辆控制器可以通过向车辆310的驾驶员发出从当前位置移动到另一个位置的建议来执行补救动作。可以以从车辆310中的信息娱乐系统的扬声器传输出的消息的形式提供建议。在一些情况下，车辆310可以是自主车辆，并且自主车辆的车辆控制器可以自主地使车辆310从当前位置移动到另一个位置。
46.在根据本公开的另一个示例性实施例中，服务器计算机可以寻求识别污染的源头和/或存在于车辆310附近的空气污染的特性。为此，服务器计算机140可以通过发送用以在车辆310当前所在的区域(工厂305附近)中执行另一个空气质量测量的另一个指令来从车辆310的车辆控制器寻求附加信息。车辆310的车辆控制器通过执行另一空气质量测量来响应所述指令，随后传输第二带时间戳的测量统计，所述第二带时间戳的测量统计向服务器计算机140提供关于车辆控制器执行空气质量测量的第二时间的信息。服务器计算机140可以识别第一带时间戳的测量统计与第二带时间戳的测量统计之间的相似性，并且将车辆310正在执行测量的位置分类为持续性污染位置。
47.服务器计算机140还可以通过评估第一带时间戳的测量统计和第二带时间戳的测量统计来识别各种其他参数。例如，服务器计算机140可以通过评估第一带时间戳的测量统计和第二带时间戳的测量统计来确定空气污染的特性变化和/或空气污染的变化率。
48.空气污染的特性的变化可能是由例如由第二带时间戳的测量统计所指示的污染物的成分与由第一带时间戳的测量统计所指示的那些的变化引起的。污染物的成分的变化可能是由各种因素引起的，诸如例如工厂中的设备和/或已经移动到车辆310附近的另一车辆(例如，已移动到轿车(车辆310)附近的牵引拖车)的发动机的排放。
49.空气污染的变化率可能是由工厂305的操作变化，例如(轮班、午休等)和/或由于该位置的交通拥堵引起的。在根据公开的示例性实施例中，可以通过使用两个或更多个不同的采样率来确定空气污染的变化率。例如，服务器计算机140可以向车辆310的车辆控制器发送用以通过采用第一采样率来执行第一测量并且通过采用第二采样率来执行第二测量的指令。车辆控制器可以执行第一测量并且将第一测量统计传送到服务器计算机140。车辆控制器可以执行第二测量并且将第二测量统计(与第一测量统计按顺序或同时)传送到服务器计算机140。服务器计算机140可以评估测量统计以确定车辆310附近的空气污染的变化率，和/或将车辆310正在执行测量的位置分类为持续性污染位置。
50.当车辆310远离当前位置移动时，可以在其他位置实时地重复以上在工厂305附近的位置处关于车辆310描述的程序。还可以关于其他车辆(诸如例如车辆325、车辆335、车辆340和车辆355)执行以上关于车辆310描述的程序。在车辆325的情况下，服务器计算机140可以出于各种目的评估带时间戳的测量统计和/或以各种采样率获得的测量统计，诸如例如确定车辆325的位置处的空气污染的变化率、车辆325的位置处的空气污染的变化趋势、车辆325的位置处的污染物成分的变化和/或对车辆325的位置的性质进行分类。
51.交通信号灯326所在的十字路口处的空气污染可能主要是在车辆因红灯而停车时由车辆325和十字路口处的其他车辆排放的氮氧化物引起的。当车辆开始远离十字路口时，空气污染有所下降。当十字路口的交通密度在当日的非高峰交通时段期间较低时，空气污染也有所下降。
52.在根据本公开的示例性实施例中，服务器计算机140可以基于空气污染的这种波动(每小时采样、每日采样、每周采样等)和/或基于关于交通信号灯326的定时(红灯和/或绿灯的开/关时段)来选择第一采样率和/或第二采样率。基于交通信号灯326的定时的采样率可以涉及当交通信号灯326为红灯时(不良aqi)和/或当交通信号灯326为绿灯时(改善的aqi)的空气污染水平测量。
53.车辆325的位置处的污染物的成分通常可能不会变。服务器计算机140可以将交通信号灯326所在的十字路口分类为瞬时污染位置，因为例如，aqi在夜间和周末期间有所改善。
54.服务器计算机140可以评估从车辆335、车辆340和/或车辆355获得的测量统计，以确定运动场350周围的区域由于交通拥堵而具有不良空气质量。服务器计算机140还可以将运动场350周围的区域分类为瞬时污染位置。
55.在根据本公开的示例性实施例中，服务器计算机140可以向一个或多个车辆传输用以执行补救措施以改善运动场350附近的空气质量的指令。示例性补救措施涉及远离运动场350的交通路线。服务器计算机140可以检测到车辆335、车辆340和车辆355在运动场350周围绕行以寻找空的运动场地，并且引导这些车辆远离运动场350可能是不切实际的。然而，服务器计算机140还可以确定存在可以从运动场350附近的区域转向远离的其他车辆。
56.因此，服务器计算机140可以向车辆385传输在替代路线上行驶而不是更靠近运动场350周围的区域行驶的指示。车辆385的驾驶员或车辆385的车辆控制器(当车辆385是自主车辆时)可以通过修改其计划行驶路线来响应指示。计划行驶路线可以涉及车辆385在道路315上向南行驶以在交通信号灯316处到达道路375。由车辆385的驾驶员/车辆控制器选择作为补救措施的替代行驶路线可以涉及车辆385在道路315上向南行驶并且转弯进入道路370以到达道路375。在一些实现方式中，替代路线可以由服务器计算机140确定并且传送到车辆385的车辆控制器(在一些情况下，连同在替代路线上行驶的导航指南一起)。
57.服务器计算机140可以向车辆380传输掉头或在替代路线上行驶而不是更靠近运动场350周围的区域行驶的指令。
58.在以上公开中，已经参考了形成以上公开的一部分的附图，附图示出了其中可实践本公开的具体实施方式。应理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以利用其他实现方式，并且可以作出结构上的改变。说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”、“示例性实施例”、“示例性实现方式”等的引用指示所描述的实施例或实现方式可以包括特定的特征、结构或特性，但是每个实施例或实现方式不必包括特定的特征、结构或特性。此外，此类短语不一定指相同的实施例或实现方式。另外，当结合实施例或实现方式描述特定特征、结构或特性时，无论是否明确地描述，本领域技术人员都将认识到结合其他实施例或实现方式的此类特征、结构或特性。例如，上文关于自主停车操纵所描述的各种特征、方面和动作适用于各种其他自主操纵，并且必须相应地进行解释。
59.本文所公开的系统、设备、装置和方法的实现方式可以包括或利用包括硬件(诸如，例如本文所讨论的一个或多个处理器和系统存储器)的一个或多个装置。本文公开的装置、系统和方法的实施方式可通过计算机网络进行通信。“网络”被定义为使得能够在计算机系统和/或模块和/或其他电子装置之间传输电子数据的一个或多个数据链路。当通过网络或另一种通信连接(硬连线、无线或者硬连线或无线的任何组合)向计算机传送或提供信息时，所述计算机适当地将连接视为传输介质。传输介质可包括网络和/或数据链路，所述网络和/或数据链路可用于携载呈计算机可执行指令或数据结构的形式的期望的程序代码装置，并且可由通用或专用计算机访问。以上项的组合也应包括在非暂时性计算机可读介质的范围内。
60.计算机可执行指令包括例如在处理器处执行时致使处理器执行特定功能或功能组的指令和数据。计算机可执行指令可以是例如二进制代码、中间格式指令(诸如汇编语言)或甚至源代码。尽管已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本主题，但是应理解，在所附权利要求中限定的主题不必限于上面描述的所述特征或动作。而是，所描述的特征和动作被公开作为实现权利要求的示例形式。
61.诸如车辆控制器110中的存储器的存储器装置可包括易失性存储器元件(例如，随机存取存储器(ram，诸如dram、sram、sdram等))和非易失性存储器元件(例如，rom、硬盘驱动器、磁带、cdrom等)中的任何一个存储器元件或组合。此外，存储器装置可并入有电子、磁性、光学和/或其他类型的存储介质。在本文件的背景下，“非暂时性计算机可读介质”可以是例如但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外或半导体系统、设备或装置。所述计算机可读介质的更具体的示例(非详尽列表)将包括如下：便携式计算机软磁盘(磁性)、随机存取存储器(ram)(电子)、只读存储器(rom)(电子)、可擦除可编程只读存储器(eprom、eeprom或快闪存储器)(电子)以及便携式压缩盘只读存储器(cd rom)(光学)。应注意，计算机可读介质甚至可以是上面打印有程序的纸张或另一种合适的介质，因为可以例如经由对纸张或其他介质的光学扫描来电子地捕获程序，随后进行编译、解译或另外在需要时以合适的方式进行处理，并且随后存储在计算机存储器中。
62.本领域技术人员将了解，本公开可以在具有许多类型的计算机系统配置的网络计算环境中实践，所述计算机系统配置包括车辆计算机、个人计算机、台式计算机、膝上型计算机、消息处理器、用户装置、多处理器系统、基于微处理器的或可编程的消费电子产品、网络pc、小型计算机、大型计算机、移动电话、pda、平板电脑、寻呼机、路由器、交换机、各种存储装置等。本公开还可在分布式系统环境中实践，其中通过网络链接(通过硬连线数据链路、无线数据链路或通过硬连线数据链路与无线数据链路的任何组合)的本地和远程计算机系统两者都执行任务。在分布式系统环境中，程序模块可位于本地和远程存储器存储装置两者中。
63.另外，在适当的情况下，本文描述的功能可以在以下一者或多者中执行：硬件、软件、固件、数字部件或模拟部件。例如，一个或多个专用集成电路(asic)可被编程为执行本文所描述的系统和程序中的一者或多者。贯穿说明书以及权利要求使用某些术语指代特定系统部件。如本领域技术人员将理解，部件可以通过不同的名称来指代。本文件不意图区分名称不同但功能相同的部件。
64.本公开的至少一些实施例已经涉及计算机程序产品，其包括存储在任何计算机可
用介质上的这种逻辑(例如，以软件的形式)。这种软件当在一个或多个数据处理装置中被执行时致使装置如本文所描述那样进行操作。
65.尽管上文已描述了本公开的各种实施例，但应理解，仅通过示例而非限制的方式呈现这些实施例。相关领域的技术人员将明白，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可进行形式和细节上的各种改变。因此，本公开的广度和范围不应受到上述示例性实施例中的任何一个所限制，而是应仅根据以下权利要求和其等效物限定。已经出于说明和描述目的而呈现了前述描述。前述描述并不意图是详尽的或将本公开限制于所公开的精确形式。鉴于以上教导，许多修改和变化形式是可能的此外，应注意，前述可选实现方式中的任一者或全部可按任何所期望的组合使用，以形成本公开的附加混合实现方式。例如，相对于特定装置或部件描述的功能中的任一者可以由另一个装置或部件执行。此外，尽管已经描述了具体装置特性，但本公开的实施例可能涉及许多其他装置特性。此外，尽管已用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但应理解，本公开不一定受限于所描述的具体特征或动作。而是，将特定特征和动作公开为实施实施例的说明性形式。除非另有特别说明或在使用时在上下文内以其他方式理解，否则诸如尤其是“能够”、“可能”、“可以”或“可”的条件语言通常意图表达某些实施例可以包括某些特征、元件和/或步骤，而其他实施例可以不包括某些特征、元件和/或步骤。因此，此类条件语言一般并不意图暗示一个或多个实施例无论如何都需要各特征、元件和/或步骤。
66.根据本发明，一种方法包括：由第一车辆接收用以测量在第一位置处的第一车辆周围的空气污染水平的第一指令；由第一车辆传输在第一位置处的第一车辆周围的空气污染水平的第一测量值；以及由第一车辆并且基于对第一测量值的评估，接收使第一车辆执行补救动作以降低第一位置处的空气污染水平的第二指令。
67.在本发明的一个方面，补救动作包括使第一车辆从第一位置移动到第二位置。
68.在本发明的一个方面，使第一车辆从第一位置移动到第二位置包括向第一车辆的驾驶员发出驾驶到第二位置的建议。
69.在本发明的一个方面，第一车辆是自主车辆，并且其中第二指令指示自主车辆从第一位置移动到第二位置。
70.在本发明的一个方面，所述方法包括由第二车辆接收避免行驶到第一位置以便降低第一位置处的空气污染水平的第三指令。
71.在本发明的一个方面，第一指令包括通过采用第一采样率来测量空气污染水平的指令，所述方法还包括：由第一车辆传输通过采用第一采样率获得的第一测量值；以及由第一车辆接收通过采用第二采样率基于评估第一测量值来测量第一车辆周围的空气污染水平的第三指令。
72.在本发明的一个方面，基于评估第一测量值并且确定第一位置是瞬时污染位置或持久性污染位置中的一者来选择第二采样率。
73.根据本发明，一种方法包括：由服务器计算机向第一车辆的第一计算机传输用以测量在第一位置处的第一车辆周围的空气污染水平的第一指令；由服务器计算机从第一计算机接收在第一位置处的第一车辆周围的空气污染水平的第一测量统计；由服务器计算机评估第一测量统计；以及由服务器计算机向第一计算机传输使第一车辆执行补救动作以降低第一位置处的空气污染水平的第二指令。
74.在本发明的一个方面，第一计算机是车辆控制器，并且其中补救动作包括使第一车辆从第一位置移动到第二位置。
75.在本发明的一个方面，所述方法包括由服务器计算机向第二车辆的第二计算机传输避免第二车辆行驶到第一位置以便降低第一位置处的空气污染水平的第三指令。
76.在本发明的一个方面，第一测量统计包括指示由第一计算机执行空气污染水平的第一测量的第一时间的第一时间戳，所述方法还包括：由服务器计算机从第一计算机接收第二测量统计，所述第二测量统计包括指示由第一计算机执行空气污染水平的第二测量的第二时间的第二时间戳；以及由服务器计算机基于评估包括第一时间戳的第一测量统计和包括第二时间戳的第二测量统计来确定第一位置是瞬时污染位置或持久性污染位置中的一者。
77.在本发明的一个方面，第一测量统计包括指示由第一计算机执行空气污染水平的第一测量的第一时间的第一时间戳，所述方法还包括：由服务器计算机从第一计算机接收第二测量统计，所述第二测量统计包括指示由第一计算机执行空气污染水平的第二测量的第二时间的第二时间戳；以及由服务器计算机基于评估包括第一时间戳的第一测量统计和包括第二时间戳的第二测量统计来识别空气污染水平的特性变化。
78.在本发明的一个方面，空气污染水平的特性变化包括第一位置处的空气质量指数的变化和/或第一位置处的空气质量指数的变化率。
79.在本发明的一个方面，所述方法包括：由服务器计算机识别导致第一位置处的空气质量指数的变化的导致要素。
80.在本发明的一个方面，导致要素包括第二车辆的发动机和/或第一位置处的排放空气传播污染物的设备。
81.根据本发明，提供了一种车辆中的车辆控制器，所述车辆控制器具有存储计算机可执行指令的存储器；以及处理器，其被配置为访问存储器并且执行计算机可执行指令以至少进行以下操作：从服务器计算机接收用以测量在第一位置处的车辆周围的空气污染水平的第一指令；向服务器计算机传输在第一位置处的车辆周围的空气污染水平的第一测量统计；以及基于服务器计算机对第一测量统计的评估，从服务器计算机接收使车辆控制器执行补救动作以降低第一位置处的空气污染水平的第二指令。
82.根据一个实施例，用于降低第一位置处的空气污染水平的补救动作包括车辆控制器向车辆的驾驶员发出从第一位置驾驶到第二位置的建议。
83.根据一个实施例，车辆是自主车辆，并且第二指令指示车辆控制器使自主车辆从第一位置移动到第二位置。
84.根据一个实施例，第一指令包括通过采用第一采样率来测量空气污染水平的指令，并且其中处理器还被配置为访问存储器并且执行另外的计算机可执行指令以至少进行以下操作：向服务器计算机传输通过采用第一采样率获得的第一测量统计；从服务器计算机接收通过采用由服务器计算机基于评估第一测量统计确定的第二采样率来测量车辆周围的空气污染水平的第三指令；以及向服务器计算机传输通过采用第二采样率获得的第二测量统计。
85.根据一个实施例，由服务器计算机基于评估第一测量统计并且确定第一位置是瞬时污染位置或持久性污染位置中的一者来选择第二采样率。