一种货物自动化装载平台

1.本发明涉及运输设备技术领域，具体涉及一种货物自动化装载平台。


背景技术：

2.20世纪以来，世界汽车年产量先以几千辆、几万辆计,后以千万辆计，汽车工业已成为世界最大的制造工业。汽车生产是指将各种大小零部件见运输到生产线进行有序装配的作业过程。汽车生产过程中有许多既重体积又大的零部件需要运输，但这类零部件的便捷运输始终存在一些问题。
3.申请号为cn202121620891.2的专利提供了一种汽车配件运输升降车，该运输升降车通过剪式架与支撑台便捷的实现对零部件的运输及取用，但是重量级的零部件存在一定的不足，该类零部件惯性大，在运输急停或受到外力碰撞等情况时该运输升降车无法对零部件进行有效限制，而且体积大的零部件与支撑台接触面大，对零部件表面造成划伤的可能更大。
4.综上所述，对现有汽车配件运输车进行改进是有必要的。


技术实现要素：

5.为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本发明提供了一种货物自动化装载平台能够全面解决上述问题。本发明可以便捷重量级汽车零部件运输的同时确保运输的安全性。
6.为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：
7.本发明提供一种货物自动化装载平台，包括平台座，所述平台座底部设置有移动轮，所述平台座上部一侧安装有控制器，所述平台座上部中间位置滑动连接有转向盘，所述平台座前端设置有速度感应器，所述转向盘上部通过固定架一和固定架二固定安装有三组升降模块，所述升降模块上部设置有六组横架板，所述横架板后部安装有伸缩模块，所述伸缩模块前部上侧设置有若干“丫”固定架，所述伸缩模块最前端滑动连接有智能化卡座，所述“丫”固定架上部放置有汽车零部件。
8.进一步的，所述升降模块包括：升降电机，所述固定架一上部固定安装有升降电机；主动转轴，所述升降电机输出端设置有主动转轴；从动转轴，所述主动转轴上部设置有从动转轴；升降传输带，所述主动转轴和从动转轴上部套接有升降传输带；所述固定架二上部设置有固定架三，所述固定架三上部设置有固定架四，所述固定架四一侧与从动转轴连动；
9.本实例中，所述升降电机为yzr180l-8-15kw型驱动电机。
10.进一步的，所述伸缩模块包括：伸缩电机，所述横架板后部通过固定架五与伸缩电机固定连接；伸缩丝杆一，所述伸缩电机输出端安装有伸缩丝杆一；转齿，所述伸缩丝杆一上部设置有转齿；支撑架一，所述伸缩丝杆一套接在所述支撑架一内部；伸缩传输带，所述转齿上部啮合连接有伸缩传输带；伸缩丝杆二，所述伸缩传输带两侧设置有伸缩丝杆二；支
撑架二，所述伸缩丝杆二套接在所述支撑架二内部。
11.进一步的，所述支撑架一和支撑架二上部固定安装有“丫”固定架，所述“丫”固定架包括：大缓冲架，所述“丫”固定架两侧的枝丫上部分别设置有两组大缓冲架；缓冲轴和大缓冲弹簧，所述大缓冲架上部嵌套连接有缓冲轴，所述大缓冲架下部固定安装有大缓冲弹簧；大支撑盘，所述缓冲轴上部安装有大支撑盘；小支撑盘，所述大支撑盘通过四组小缓冲弹簧在大支撑盘圆心及三角位置设置有四组小支撑盘；压力感应器，所述小支撑盘上部设置有压力感应器；智能缓冲模块，所述缓冲轴一侧设置有缓冲轨，所述缓冲轨一侧设置有智能缓冲模块；
12.本实例中，在使用过程时小支撑盘上部设置的压力感应器实时监测“丫”固定架受到的压力数据并传输到控制器进行分析，当“丫”固定架受到的压力变化值较大时即汽车零部件受到的振幅较大时，智能化控制智能缓冲模块启动，缓冲盒内部设置的电磁板通电生磁将定位块吸附进入缓冲盒中，这时大缓冲弹簧得到释放，配合小缓冲弹簧对汽车零部件进行充分缓冲；当缓冲完成“丫”固定架受到的压力变化值恢复正常值时，电磁板断电消磁，定位块1464在复位弹簧的作用下恢复原位进入缓冲轨中将缓冲轴固定住，这时大缓冲弹簧不进行缓冲作业，以此降低大缓冲弹簧的使用频率，提高大缓冲弹簧的使用寿命；
13.进一步的，所述控制器型号为msp430f 149单片机控制处理器，所述压力感应器型号为mbs1900 064g6523型压力传感器。
14.进一步的，所述智能缓冲模块包括：缓冲盒，所述大缓冲架外部设置有缓冲盒；电磁板，所述缓冲盒内部设置有电磁板；复位弹簧，所述电磁板前端安装有复位弹簧；定位块，所述复位弹簧前端连接有定位块。
15.进一步的，所述智能化卡座包括：卡座电机，所述伸缩模块前端下侧安装有卡座电机；卡座丝杆，所述卡座电机输出端连接有卡座丝杆；推板，所述卡座丝杆上部套接有推板；滑动卡板，所述推板一端固定连接有滑动卡板，所述滑动卡板与伸缩模块滑动连接，所述滑动卡板之间通过固定架六连通。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
17.1.安全防护。本发明通过速度感应器实时监测平台运输状态，当运输平台急停或受到外力碰撞等情况时智能化卡座对惯性较大的零部件进行限位制动，防止零部件跳出运输平台，造成零部件的损坏甚至人员伤亡，起到安全防护的作用。
18.2.降低物流不良发生的概率。本发明通过“丫”固定架代替平面货架减少与零部件的接触区域，降低物流不良发生的概率。
19.3.智能化减震缓冲，提高大缓冲模块使用寿命。本发明通过压力感应器实时监测“丫”固定架受到的压力变化，当变化值较大时控制智能缓冲模块对零部件进行缓冲保护，在起到充分缓冲作用的同时降低大缓冲弹簧的使用频率，提高大缓冲弹簧的使用寿命。
20.4.自动化装卸，便捷使用。本发明通过升降及伸缩模块实现对零部件的自动化装卸，提高便捷度。
附图说明
21.图1是本发明的满载结构示意图；
22.图2是本发明的图1中a处局部放大图；
23.图3是本发明的空载结构示意图；
24.图4是本发明的局部结构示意图；
25.图5是本发明的局部结构左视图；
26.图6是本发明的装卸结构示意图；
27.图7是本发明的图6中b处局部放大图；
28.图8是本发明的图7局部剖视图。
29.图中：
30.1、平台座；2、移动轮；3、转向盘；4、控制器；5、速度感应器；6、固定架一；7、固定架二；8、固定架三；9、固定架四；10、升降模块；11、固定架五；12、横架板；13、伸缩模块；14、“丫”固定架；15、智能化卡座；16、汽车零部件；101、升降电机；102、主动转轴；103、升降传输带；104、从动转轴；131、伸缩电机；132、伸缩丝杆一；133、转齿；134、支撑架一；135、伸缩传输带；136、伸缩丝杆二；137、支撑架二；141、大缓冲架；142、缓冲轴；143、大缓冲弹簧；144、大支撑盘；145、小缓冲弹簧；146、智能缓冲模块；147、压力感应器；148、小支撑盘；1421、缓冲轨；1461、缓冲盒；1462、电磁板；1463、复位弹簧；1464、定位块；151、卡座电机；152、卡座丝杆；153、推板；154、滑动卡板；155、固定架六。
具体实施方式
31.以下结合附图对本发明做进一步描述：
32.实施例：
33.如附图1至附图4所示，本发明的一个实施例中，一种货物自动化装载平台，包括平台座1，所述平台座1底部设置有移动轮2，所述平台座1上部一侧安装有控制器4，所述平台座1上部中间位置滑动连接有转向盘3，所述平台座1前端设置有速度感应器5，所述转向盘3上部通过固定架一6和固定架二7固定安装有三组升降模块10，所述升降模块10上部设置有六组横架板12，所述横架板12后部安装有伸缩模块13，所述伸缩模块13前部上侧设置有若干“丫”固定架14，所述伸缩模块13最前端滑动连接有智能化卡座15，所述“丫”固定架14上部放置有汽车零部件16。
34.如附图3至附图4所示，本发明的一个实施例中，具体的，所述升降模块10包括：升降电机101，所述固定架一6上部固定安装有升降电机101；主动转轴102，所述升降电机101输出端设置有主动转轴102；从动转轴104，所述主动转轴102上部设置有从动转轴104；升降传输带103，所述主动转轴102和从动转轴104上部套接有升降传输带103；所述固定架二7上部设置有固定架三8，所述固定架三8上部设置有固定架四9，所述固定架四9一侧与从动转轴104连动；
35.本实例中，所述升降电机101为yzr180l-8-15kw型驱动电机。
36.如附图4至附图5所示，本发明的一个实施例中，具体的，所述伸缩模块13包括：伸缩电机131，所述横架板12后部通过固定架五11与伸缩电机131固定连接；伸缩丝杆一132，所述伸缩电机131输出端安装有伸缩丝杆一132；转齿133，所述伸缩丝杆一132上部设置有转齿133；支撑架一134，所述伸缩丝杆一132套接在所述支撑架一134内部；伸缩传输带135，所述转齿133上部啮合连接有伸缩传输带135；伸缩丝杆二136，所述伸缩传输带135两侧设置有伸缩丝杆二136；支撑架二137，所述伸缩丝杆二136套接在所述支撑架二137内部。
37.如附图4至附图7所示，本发明的一个实施例中，具体的，所述支撑架一134和支撑架二137上部固定安装有“丫”固定架14，所述“丫”固定架14包括：大缓冲架141，所述“丫”固定架14两侧的枝丫上部分别设置有两组大缓冲架141；缓冲轴142和大缓冲弹簧143，所述大缓冲架141上部嵌套连接有缓冲轴142，所述大缓冲架141下部固定安装有大缓冲弹簧143；大支撑盘144，所述缓冲轴142上部安装有大支撑盘144；小支撑盘148，所述大支撑盘144通过四组小缓冲弹簧145在大支撑盘144圆心及三角位置设置有四组小支撑盘148；压力感应器147，所述小支撑盘148上部设置有压力感应器147；智能缓冲模块146，所述缓冲轴142一侧设置有缓冲轨1421，所述缓冲轨1421一侧设置有智能缓冲模块146；
38.本实例中，在使用过程时小支撑盘148上部设置的压力感应器147实时监测“丫”固定架14受到的压力数据并传输到控制器4进行分析，当“丫”固定架14受到的压力变化值较大时即汽车零部件16受到的振幅较大时，智能化控制智能缓冲模块146启动，缓冲盒1461内部设置的电磁板1462通电生磁将定位块1464吸附进入缓冲盒1461中，这时大缓冲弹簧143得到释放，配合小缓冲弹簧145对汽车零部件16进行充分缓冲；当缓冲完成“丫”固定架14受到的压力变化值恢复正常值时，电磁板1462断电消磁，定位块1464在复位弹簧1463的作用下恢复原位进入缓冲轨1421中将缓冲轴142固定住，这时大缓冲弹簧143不进行缓冲作业，以此降低大缓冲弹簧的使用频率，提高大缓冲弹簧的使用寿命；
39.进一步的，所述控制器4型号为msp430f 149单片机控制处理器，所述压力感应器147型号为mbs1900 064g6523型压力传感器。
40.如附图7至附图8所示，本发明的一个实施例中，具体的，所述智能缓冲模块146包括：缓冲盒1461，所述大缓冲架141外部设置有缓冲盒1461；电磁板1462，所述缓冲盒1461内部设置有电磁板1462；复位弹簧1463，所述电磁板1462前端安装有复位弹簧1463；定位块1464，所述复位弹簧1463前端连接有定位块1464。
41.如附图1至附图3所示，本发明的一个实施例中，具体的，所述智能化卡座15包括：卡座电机151，所述伸缩模块13前端下侧安装有卡座电机151；卡座丝杆152，所述卡座电机151输出端连接有卡座丝杆152；推板153，所述卡座丝杆152上部套接有推板153；滑动卡板154，所述推板153一端固定连接有滑动卡板154，所述滑动卡板154与伸缩模块13滑动连接，所述滑动卡板154之间通过固定架六155连通。
42.工作原理
43.在装载汽车零部件16前，将设有“丫”固定架14转到升降传输带103靠近伸缩电机131的一侧。
44.接着依次控制“丫”固定架14转到升降传输带103前端适合的高度便捷用户将汽车零部件16放置到“丫”固定架14上部，装载完毕后，通过控制器4控制装置移动，且“丫”固定架14减少与汽车零部件16的接触区域，降低物流不良发生的概率。
45.在使用过程中，小支撑盘148上部设置的压力感应器147实时监测“丫”固定架14受到的压力数据并传输到控制器4进行分析，当“丫”固定架14受到的压力变化值较大时即汽车零部件16受到的振幅较大时，智能化控制智能缓冲模块146启动，缓冲盒1461内部设置的电磁板1462通电生磁将定位块1464吸附进入缓冲盒1461中，这时大缓冲弹簧143得到释放，配合小缓冲弹簧145对汽车零部件16进行充分缓冲；当缓冲完成“丫”固定架14受到的压力变化值恢复正常值时，电磁板1462断电消磁，定位块1464在复位弹簧1463的作用下恢复原
位进入缓冲轨1421中将缓冲轴142固定住，这时大缓冲弹簧143不进行缓冲作业，以此降低大缓冲弹簧的使用频率，提高大缓冲弹簧的使用寿命。
46.在将平台座1移动到生产线需要的位置时，控制伸缩电机131开始工作，伸缩电机131带动伸缩丝杆一132转动，伸缩丝杆一132带动转齿133转动，转齿133带动伸缩传输带135转动，伸缩传输带135带动伸缩丝杆二136转动，伸缩丝杆一132和伸缩丝杆二136带动支撑架一134和支撑架二137往前移动，同时配合升降模块10和-90
°
～90
°
旋转角度的转向盘3的使用便捷汽车零部件16的卸货。
47.同时，平台座1前端设置的速度感应器5实时感应装置的移动速度并传输到控制器4中进行分析，当由于撞击等原因造成装置速度骤然降低甚至停止时，卡座电机151启动，卡座电机151带动卡座丝杆152转动，卡座丝杆152带动推板153往上移动，推板153带动滑动卡板154往上滑动，这时滑动卡板154高度超过汽车零部件16的距离大于30cm，通过较高的滑动卡板154阻挡此时惯性较大的汽车零部件16，防止其冲出装置。
48.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
49.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。