驱动设备以及相应方法与流程

1.本发明涉及驱动设备以及相应方法。


背景技术：

2.对于包括在自动化环境中的各种机器，驱动器可以用于控制电机。驱动器通常包括包含电容器的直流(dc)总线。在故障期间，dc总线中的电容器可能由于包括其他电容器可能发生故障或短路的多种原因而过充电，从而导致其他电容器过充电。电容器具有有限的容量以适度地处理过充电状况。由于dc总线为高电压，所以这种过充电可能导致电容器点燃或爆炸，从而导致驱动器的灾难性故障并且可能损坏其他设备。


技术实现要素：

3.为了避免上述灾难性故障，本文描述的解决方案包括在驱动器中配置dc总线电容器击穿保护电路。所述驱动器可以包括被配置成限制驱动器中的电流的预充电电路。驱动器还可以包括耦接到预充电电路的旁路电路，旁路电路可以被配置成响应于旁路信号对预充电电路进行旁路。驱动器还可以包括具有电容器的dc总线。驱动器还可以包括隔离电路。驱动器还可以包括具有比较器的保护电路，其中，保护电路耦接到隔离电路和dc总线的电容器。保护电路可以被配置成将在电容器两端测量的电压与阈值电压进行比较，并且当电压超过阈值电压时，激活隔离电路。驱动器还可以包括耦接到隔离电路的低电压电路，其中，低电压电路被配置成当隔离电路被激活时中断旁路信号，以断开旁路电路并激活预充电电路。因此，当dc总线中的电容器的电压超过阈值时，驱动器中的以及到dc总线电容器的电流通过预充电电路来限制。
4.实现方式可以包括以下特征中的一个或更多个。预充电电路可以与耦接到dc总线的一个或更多个可熔电阻器串联耦接。预充电电路可以包括至少一个电阻器，可熔电阻器可以被配置成在预充电电路中的电阻器点燃(ignite)之前失效(fail)。在一些实施方式中，保护电路用在dc总线电容器两端测量的电压供电。在一些实施方式中，低电压电路用旁路信号供电。在一些实施方式中，低电压电路还被配置成响应于激活隔离电路来触发驱动器不平衡故障。驱动器还可以包括逆变器和控制器。控制器可以被配置成响应于驱动器不平衡故障来禁用逆变器，以限制驱动器中的电流。在一些实施方式中，低电压电路可以包括锁存电路，并且锁存电路可以被配置成响应于保护电路激活隔离电路而激活以及当隔离电路停用时继续中断旁路信号。在一些实施方式中，dc总线中的电容器串联耦接，每个电容器具有对应的保护电路，每个保护电路具有对应的隔离电路，并且每个保护电路通过相应的隔离电路耦接到低电压电路。在一些实施方式中，隔离电路可以包括光耦合器，该光耦合器在被激活时进行电传导以将保护电路电耦合至低电压电路。
附图说明
5.参考以下附图可以更好地理解本公开内容的许多方面。附图中的部件不一定按比
例绘制。为了讨论一些实施方式的目的，一些部件或操作可以不被分成不同的块或者可以被组合成单个块。此外，在附图中，贯穿若干视图，相同的附图标记指代对应的部分。虽然结合这些附图描述了若干实施方式，但是本公开内容不限于本文公开的实施方式。本技术可修改为各种修改和替选形式。本文中的公开内容和附图旨在提供对某些实施方式的描述，并且旨在覆盖所有替选方式、修改和等同物。
6.图1示出了根据一些实施方式的自动化机器的多个部件。
7.图2示出了根据一些实施方式的驱动器。
8.图3示出了根据一些实施方式的保护电路。
9.图4示出了根据一些实施方式的保护电路。
10.图5示出了根据一些实施方式的低电压电路。
11.图6示出了根据一些实施方式的用于配置驱动器以避免灾难性故障的过程。
具体实施方式
12.以下描述和相关附图教示了本发明的最佳模式。出于教示发明原理的目的，可以简化或省略最佳模式的一些常规方面。所附权利要求限定了本发明的范围。注意，最佳模式的一些方面可能未落入权利要求指定的本发明的范围内。因此，本领域技术人员将认识到落在本发明范围内的最佳模式的变型。本领域技术人员将认识到以下描述的特征可以以各种方式组合以形成本发明的多种变型。因此，本发明不限于以下描述的特定示例，而是仅通过权利要求及其等同物来限定。
13.用于控制电机的驱动器通常具有高电压dc总线。dc总线电容器具有高充电值，因此故障可能导致驱动器以及潜在地其他设备的灾难性故障。为了获得保险商实验室(ul)和conformit
è
(ce)认证，驱动器必须通过dc总线电容器短路测试(例如，符合驱动器的ul/iec61800-5-1标准)。当dc总线中的电容器短路时，dc总线中的其他电容器可能出现过充电状况。为了通过该测试，将总线电容器短路，直到获得可接受的最终结果(例如，打开诸如保险丝的保护装置)，并且驱动器不可以具有放射、燃烧、熔融金属或棉的点燃，客户电压将保持在安全操作电平，并且驱动器的保护盖应当保持附接，使得客户不暴露于高电压。然而，当短路一个总线电容器时，其他电容器两端的电压可能增加而超过电容器的额定浪涌电压，从而显著增加其漏电流和功耗。因此，一个或更多个处于过电压状况(即超过其浪涌电压)的电容器可能会点燃和/或爆炸。如果没有应急措施来中断到驱动器的电力和/或限制电流，驱动器很可能无法通过测试。
14.为了解决上述问题，本文描述了一种用于监测dc总线中的电容器的过充电状况的保护电路。当检测到过充电状况后，将预充电电路重新引入电路，以使驱动器进入预充电模式。在预充电模式期间，驱动器中的电流受到限制。此外，可熔电阻器可以与预充电电路串联放置，以在预充电电路电阻器故障之前断开电路，从而中断通过驱动器的电力。此外，可以触发驱动器不平衡故障。控制器可以响应于该驱动器不平衡故障来禁用逆变器，从而禁用驱动器。因此，驱动器中的电流被限制或完全中断，并且在部件到达爆炸和/或点燃点之前，驱动器被禁用。
15.转到图1，描绘了系统100。例如，系统100可以是在自动化环境中使用的机器的一部分。系统100包括控制器105、驱动器110和电机115。控制器105可以是可编程逻辑控制器
或可以用于控制驱动器110和/或系统100的其他部件的任何其他合适的控制器，所述其他部件包括机器的输入和输出(i/o)和未示出的其他部件。驱动器110可以是任何合适的驱动器，包括交流(ac)驱动器、dc驱动器、伺服驱动器、步进驱动器、或具有dc总线的任何其他类型的驱动器。电机115可以由驱动器110控制，并且可以是与驱动器类型相对应的任何合适类型的电机，包括ac电机、dc电机、伺服电机、步进电机或任何其他类型的电机。系统100旨在提供机器的部件的简化配置，然而，系统100可以包括许多其他部件，包括其他控制器105、驱动器110和电机115以及在自动化环境中使用的其他类型的部件和机器。
16.图2示出了驱动器110的其他细节。驱动器110包括输入205、输出210、控制器215、预充电电路220、可熔电阻器222、受控整流器226(例如晶闸管整流器)、dc总线230、逆变器228、保护电路250和255、隔离电路260和265、低电压电路270以及信号275。驱动器110可以包括为了易于描述而未在此处描绘的其他部件。例如，驱动器110可以包括电源、i/o端口和未示出或描述的其他部件。
17.输入205可以包括来源于电源和/或控制器105的电力和/或信号。输出210可以包括被发送至电机115的信号。
18.在驱动器110的预充电期间使用预充电电路220。在驱动器110的初始启动期间，输入205包括电力，但是驱动器内的部件尚未被充电到适当地地操作驱动器110。因此，包括至少一个电阻器的预充电电路220限制驱动器内的特别是到dc总线230的电流，从而允许驱动器110内的部件提升至操作充电量。预充电电路220可以包括并联的多个预充电电阻器和/或其它部件。当预充电电路220被接合或激活时，驱动器处于预充电模式。一旦驱动器110的部件在启动后被充分充电，预充电旁路信号就被激活，并且受控整流器226激活，使得使预充电电路220被旁路，输入205流向受控整流器226而不是流过预充电电路220。在驱动器110的正常操作期间，预充电旁路信号保持被激活(即，不中断)，使得驱动器110在驱动器被重新启动之前不返回到预充电模式。整流器226将ac输入转换为dc以用于dc总线230。逆变器228将来自dc总线230的dc输出转换成ac，ac在输出210处被输出到电机。
19.可熔电阻器222与预充电电路220串联放置，耦接到dc总线230。可熔电阻器222被配置成安全失效(即，在其端子之间呈现出非常高的阻抗)，导致电路开路并阻止电流从预充电电路220流到dc总线230。在一些实施方式中，可熔电阻器222包括串联和/或并联耦接的多个可熔电阻器222。可以选择可熔电阻器222失效的时间，使得可熔电阻器222可以在预充电电路中的电阻器过热和点燃之前由于异常高的电流而失效。
20.dc总线230包括正总线轨232、中总线轨234和负总线轨236。正总线轨232处于最高电压，负总线轨236处于较低电压，中总线轨处于正总线轨232和负总线轨236的电压之间的电压。例如，在480伏驱动器中，在正常操作条件下正总线轨232和中总线轨234之间的电压差可以大约为340伏。中总线轨234和负总线轨236之间的电压差可以类似地大约为340伏。电容器238、240和242并联耦接。电容器238、240和242将正总线轨232耦接至中总线轨234，使得每个电容器充电到正总线轨232与中总线轨234之间的电压差。正总线轨232、中总线轨234以及电容器238、240和242的组合有时被称为上总线。三个电容器238、240和242被示为并联耦接，但是在上总线中可以包括任意数量的电容器。每个电容器238、240、242具有额定浪涌电压。在480伏驱动器中，所选择的电容器可以具有例如450伏的额定浪涌电压。
21.在dc总线230内，电容器244、246和248并联耦接。电容器244、246和248将中总线轨
234耦接到负总线轨236，使得每个电容器充电到中总线轨234与负总线轨236之间的电压差。中总线轨234、负总线轨236以及电容器244、246和248的组合有时被称为下总线。三个电容器244、246和248被示为并联耦接，但是在下总线中可以包括任意数量的电容器。下总线电容器244、246、248分别与上总线电容器238、240、242串联耦接。仅描绘了上总线和下总线，然而，通过添加另外的轨并且在轨之间串联耦接且与总线部分并联耦接更多的电容器，可以在dc总线230中包括更多的总线部分。继续480伏驱动器的示例，中总线轨234与负总线轨236之间的电压差可以约为340伏，并且电容器244、246、248的额定浪涌电压可以约为450伏。
22.保护电路250耦接到dc总线230的正总线轨232和中总线轨234，以监测上总线中的电容器两端的电压。如果电容器238、240、242两端的电压超过阈值(例如，电容器的额定浪涌电压)，则保护电路250将激活隔离电路260，从而将保护电路250与低电压电路270电耦接，如参照图3和图4更详细地描述的。电容器238、240、242的额定浪涌值是已知的，因此基于额定浪涌值或其它选定阈值来配置保护电路250。例如额定浪涌值可以在200伏和600伏之间，例如450伏。在激活隔离电路260时，低电压电路270将激活，以中断预充电旁路信号，从而使驱动器110回到预充电模式，并且可以将故障信号275发送到控制器215，如参照图3和图5更详细地描述的。
23.保护电路255耦接到dc总线230的中总线轨234和负总线轨236，以监测下总线中电容器两端的电压。如果电容器244、246、248两端的电压超过阈值，则保护电路255将激活隔离电路265，从而将保护电路255电耦接到低电压电路270，如参照图3和图4更详细地描述的。电容器244、246、248的额定浪涌值是已知的，因此基于额定浪涌值或其它选定阈值来配置保护电路255。额定浪涌例如可以在200伏和600伏之间，例如450伏。在激活隔离电路265时，低电压电路270将激活，以中断预充电旁路信号，从而使驱动器110回到预充电模式，并且可以将故障信号275发送到控制器215。如果包括另外的总线部分(未示出)，则可以添加另外的保护电路来测量总线轨之间的电压。此外，保护电路可以使用总线轨的测量点的其它配置。例如，该测量可以被配置成在正总线轨232和负总线轨236之间，如参照图3和图5更详细地描述的。
24.在使用中，驱动器110被启动，并且输入205向预充电电路220提供电力。电流流过可熔电阻器222进入dc总线230。电容器238、240、242、244、246、248都低于阈值电压，这是因为驱动器正常操作。保护电路250和255监测电容器238、240、242、244、246、248的电压。隔离电路260和265未被激活，因此保护电路250和255以及低电压电路270也未被激活。电流从dc总线230流到逆变器228并且流到输出210。
25.为了测试驱动器110，电容器238与例如接触器短接达例如十分钟的持续时间。短接的电容器238将引起串联耦接到电容器238的电容器244两端的电压浪涌。电容器244两端的电压浪涌将被保护电路255检测到，如参照图3和图4更详细地描述的。在检测到电压浪涌时，隔离电路265将激活，从而将保护电路255与低电压电路270电耦接，这将激活低电压电路270。作为响应，低电压电路270将中断预充电旁路信号，从而将驱动器置于预充电模式，使得受控整流器226被停用(即，断开)，并且输入205将流过预充电电路220。预充电电路220被配置成限制进入dc总线230的电流。然而，在该操作点处，电流可以足够高以使预充电电路220中的预充电电阻器过载。可熔电阻器222可能失效，从而在预充电电阻器点燃之前使
电路断开并且中断流向dc总线230的电流。另外，低电压电路270可以被配置成触发到控制器215的驱动器不平衡故障信号275。响应于接收到驱动器不平衡故障信号275，控制器215可以禁用逆变器228，以及限制驱动器110中的电流和/或停止驱动器110。由于预充电模式和/或禁用逆变器228而引起的受限电流降低了电容器244以及其他电容器238、240、242、246、248中的电流，使得没有超过足以使它们爆炸或点燃的热限制。因此，驱动器110虽然失效，但不是灾难性的，并且驱动器110的失效使得过电流、电压、火灾或爆炸的危险被减轻。
26.图3示出了保护电路250和255、隔离电路260和265以及低电压电路270的其他细节。保护电路250使用比较器325将耦接正总线轨232和中总线轨234的电容器(即，上总线电容器)两端的电压与阈值电压进行比较。比较器325可以是被配置成例如比较的运算放大器。当确定上总线电容器两端的电压超过阈值时，隔离电路260被激活。隔离电路260可以是在未激活时不导通并因此不激活低电压电路270的电路。当被激活时，隔离电路260导通并激活低电压电路270。隔离电路260可以是例如光耦合器。
27.类似地，保护电路255使用比较器330将耦接中总线轨234和负总线轨236的电容器(即，下总线电容器)两端的电压与阈值电压进行比较。保护电路250和255可以基本上相似，因为比较器325和330基本相似地运转。在如由比较器330确定的，比较下总线电容器两端的电压超过阈值电压时，隔离电路265被激活。隔离电路260和265可以基本类似。当激活保护电路255时，隔离电路265导通并激活低电压电路270。
28.低电压电路270包括锁存电路310，旁路信号中断电路315和故障触发电路320。低电压电路270可以耦接到旁路信号305，旁路信号305用于接合受控整流器226和旁路预充电电路220，使得驱动器110不处于预充电模式。旁路信号305可以具有与其相关联的足以为低电压电路270供电的小电压。在正常操作期间，锁存电路310和故障触发电路320不接合，并且旁路信号中断电路315导通，以确保旁路信号305不被中断。
29.当隔离电路260或265中的一个或另一个被激活时，锁存电路310被接合，并且旁路信号中断电路315被断开，从而中断旁路信号305。当旁路信号305被中断时，受控整流器226停用或断开，从而使输入205流过预充电电路220并使驱动器110返回预充电模式。如上所述，预充电电路220限制到dc总线230的电流。锁存电路310确保：即使比较器325和330确定dc总线电容器两端的电压下降到阈值以下，一旦低电压电路270通过停用旁路信号中断电路315来中断旁路信号305，则旁路信号中断电路315保持停用(即，断开，不导通)使得旁路信号305保持中断，从而将驱动器110保持在预充电模式中。
30.当隔离电路260或265中的一个或另一个被激活时，故障触发电路320也被激活。故障触发电路320将驱动器不平衡故障信号275发送到控制器215。如上所述，控制器215然后可以禁用逆变器228，从而限制驱动器110中的电流和/或停止驱动器110。
31.图4示出了保护电路250的其他细节。保护电路250可以经由电阻器405耦接到正总线轨232。电阻器405可以是电阻器串，其被确定大小并且配置成限制提供给保护电路250的电流和电压。保护电路还可以耦接至中总线轨234。保护电路250相应地测量正总线轨232与中总线轨234之间的上总线电容器两端的电压。电阻器405可以被配置成使得通过电阻器串的电流足够低(例如，1毫安)。电阻器串405还可以被配置成当达到浪涌电压或阈值电压时，向电阻器425提供已知的电压。例如，当达到浪涌电压限制时，从电阻器串405提供给电阻器425的电压可以是5.5伏。比较器325可以被配置成将上总线电容器两端测量的电压与阈值
电压进行比较，阈值电压被设置成提供给电阻器425的电压或被设置成大约为提供给电阻器425的电压，该阈值电压对应于上总线中的电容器的额定浪涌电压。可以选择比较器325，并且电阻器410、420、415、425、430、435、二极管440和电容器445、450和455可以被确定大小并配置成测量上总线电容器两端的电压并允许比较器325将电压与阈值电压进行比较，并且当电压超过阈值电压时，激活隔离电路260。电阻器410、420、415、425、430、435可以以任何合适的方式配置，包括多个电阻器串联或并联并且被确定大小以将保护电路250配置为基于dc总线230的操作电压按预期来操作。类似地，电容器445、450、455可以被单独配置以包括多个电容器，所述多个电容器串联或并联或以任何其他合适的配置耦接以将保护电路250配置为基于dc总线230的操作电压按预期来操作。例如，比较器325的操作电力供应范围可以为1.8伏到5.5伏，使得当超过5.5伏时——其在此示例中为当达到上总线电容器的浪涌电压(例如，450伏)时基于电阻器串405在电阻器425处的电压，比较器325的漏极输出断开且隔离电路260激活。隔离电路260可以是例如光耦合器，该光耦合器在当上总线电容器两端的电压超过阈值电压时导通。二极管440可以防止当隔离电路260不导通时隔离电路260上拉比较器325的非反相输入。当比较器325被触发以提供滞后时，比较器325的非反相输入通过反馈电阻器435被下拉。所描绘的保护电路250的配置是示例性的。保护电路250可以包括更多或更少的部件，这些部件被配置成使保护电路250测量上总线两端的电压并且将其与阈值电压进行比较，以激活隔离电路。保护电路255基本上类似并且耦接到中总线轨234和负总线轨236，以测量下总线电容器两端的电压。另一考虑是在有效预充电模式期间，比较器325可以激活隔离电路260。在这种情况下，因为旁路信号305已经被拉低，所以锁存电路310将不会锁存旁路中断电路315。
32.所配置的保护电路250的一个技术优点是其是自供电的。因为测量的上总线两端的电压对保护电路250供电，所以不需要附加或外部电源来为保护电路250供电。类似地，保护电路255由测量的下总线电容器两端的电压供电。
33.图5示出了低电压电路270的其他细节。低电压电路270可以包括锁存电路310、旁路中断电路315和故障触发电路320。在一些实施方式中，旁路中断电路315可以包括p沟道晶体管。旁路中断电路315在驱动器110的正常操作期间导通，使得旁路信号305不被中断。而且，在正常操作期间，隔离电路260和265不导通。故障触发电路320可以包括n沟道晶体管，该n沟道晶体管在驱动器110的正常工作期间不导通并且因此不发送信号275。锁存电路310可以包括n沟道晶体管505和p沟道晶体管510，这两者在驱动器110的正常工作期间都不导通。
34.当驱动器不平衡引起dc总线电容器238、240、242、244、246和/或248的过载状况时，如关于图4所描述的，隔离电路260和265中的至少一个将基于它们相关联的保护电路250和255分别导通。当隔离电路260或265中的任意一个导通时，旁路中断电路315停止导通，从而引起旁路信号305的中断。如前所述，被中断的旁路信号305使受控整流器226停用且将驱动器110置于预充电模式中，从而使输入205在到达dc总线230之前通过预充电电路220和可熔电阻器222。预充电电路220限制到dc总线230的电流，并且如果电流超过可熔电阻器222的阈值，那么可熔电阻器222将失效，从而断开电路以限制从输入205到dc总线230中的漏电流。限制dc总线230中的电流将防止dc总线电容器238、240、242、244、246、248点燃或爆炸。
35.当通过激活隔离电路260、265中的至少一个来激活低电压电路270时，锁存电路310也被激活，从而使得晶体管505和510两者开始导通。锁存电路310的配置使得即使保护电路250、255确定电容器的过充电状态已经结束，从而使隔离电路260、265停止导通(即，停用隔离电路260、265)，锁存电路310也将继续导通，从而保持旁路中断电路315停用(即，不导通)，使得旁路信号305保持中断并且驱动器110保持在预充电模式中。
36.当通过激活隔离电路260、265中的至少一个来激活低电压电路270时，故障触发电路320也被激活并且开始导通，从而使驱动器不平衡故障信号275发送至控制器215。作为响应，控制器215可以例如禁用逆变器228以停止驱动器110，从而进一步限制dc总线230中的电流，因此dc总线电容器238、240、242、244、246、248不会点燃或爆炸。
37.低电压电路270的技术优势在于是其是自供电的。在正常操作期间，旁路信号305为旁路中断电路315供电，使得其导通并且不需要外部电源或其他电源。一旦故障，隔离电路260、265导通，从而向低电压电路270提供另外的电力以激活锁存电路310和故障触发电路320，并且即使在故障发生之后隔离电路260、265停止导通，旁路信号305继续向低电压电路270提供足够的电力。
38.图6示出了一种保护驱动器(如驱动器110)免于灾难性故障的方法。方法600包括驱动器被配置成执行以避免灾难性故障的步骤。在步骤605，驱动器可以使用保护电路(例如，保护电路250、255)来检测dc总线电容器的过电压状况。dc总线电容器可以是例如dc总线电容器238、240、242、244、246、248中的一个。保护电路可以测量dc总线电容器两端的电压并且将该电压与阈值电压进行比较。阈值电压可以基于dc总线电容器的浪涌电压，使得当dc总线电容器两端的电压超过其阈值电压时，在步骤610处，比较器(例如，比较器325、330)激活隔离电路(例如，隔离电路260、265)。在激活时，隔离电路将保护电路与低电压电路(例如，低电压电路270)电耦接。当通过隔离电路的激活来激活低电压电路时，低电压电路可以中断旁路信号(例如，旁路信号305)以停用预充电旁路电路(例如，受控整流器226)。当预充电旁路电路被停用时，在步骤630处，预充电电路(例如，预充电电路220)可限制驱动器中的电流，从而将驱动器置于预充电模式中。
39.除非上下文另外清楚地要求，否则在整个说明书和权利要求书中，词语“包括(comprise)”、“包括(comprising)”等应被解释为包含性意义，而不是排他性或穷尽性意义；也就是说，在“包括但不限于”的意义上。如本文所使用的，术语“连接”、“耦接”或其任何变体意指两个或更多个元件之间的直接或间接的任何连接或耦接；元件之间的耦接或连接可以是物理的、逻辑的或其组合。此外，当在本技术中使用时，词语“在本文中”、“以上”、“以下”以及类似含义的词语是指本技术整体而不是本技术的任何特定部分。在上下文允许的情况下，上述具体实施方式中使用单数或复数的的词语也可以分别包括复数或单数。关于两个或更多个项目的列表，词语“或”涵盖该词语的所有以下解释：该列表中的任何项目、该列表中的所有项目以及该列表中项目的任何组合。
40.短语“在一些实施方式中”、“根据一些实施方式”、“在所示的实施方式中”、“在其他实施方式中”等通常意指跟随该短语的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实现方式中，并且可以包括在一个以上的实现方式中。此外，这些短语不一定指相同的实施方式或不同的实施方式。
41.以上对本技术示例的详细描述并不旨在是详尽的或将本技术限制于以上公开的
精确形式。虽然以上为了说明性目的描述了本技术的具体示例，但是相关领域的技术人员将认识到，在本技术的范围内，各种等效修改是可能的。例如，虽然以给定的顺序呈现处理或块，但是可替选的实施方式可以以不同的顺序执行具有步骤的例行程序，或者利用具有块的系统，并且可以删除、移动、添加、细分、组合、和/或修改一些处理或块，以提供替选方式或子组合。这些处理或块的每一个都可以以各种不同的方式实现。而且，虽然处理或块有时示为串行执行，但是这些处理或块可以替代地并行执行或实现，或者可以在不同的时间执行。此外，在本文中指出的任何具体数字仅是示例：替选实现方式可以采用不同的值或范围。
42.这里提供的技术教示可以应用于其它系统，而不必是上述系统。例如，虽然在驱动器中描述了该技术，但是具有dc总线的任何部件都可以实现上述解决方案。上述各种示例的元素和动作可以被组合以提供该技术的进一步实现。该技术的一些替选实现方式不仅可以包括上述那些实现方式的附加元件，而且可以包括更少的元件。
43.可以根据上述详细说明对该技术进行这些和其它改变。虽然以上说明描述了该技术的某些示例，并且描述了所设想的最佳模式，但是无论以上在文本中出现的细节如何，该技术都可以以多种方式来实践。该系统的细节在其具体实现方式中可能有很大不同，但仍被文本公开的技术所涵盖。如上所述，在描述本技术的某些特征或方面时使用的特定术语不应被认为暗示该术语在本文中被重新定义以限于与该术语相关联的技术的任何特定特性、特征或方面。通常，在所附权利要求中使用的术语不应被解释为将该技术限制于说明书中公开的特定示例，除非上述详细描述部分明确定义了这样的术语。因此，本技术的实际范围不仅包括所公开的示例，而且还包括在权利要求下实践或实现本技术的所有等效方式。
44.为了减少权利要求的数量，本技术的某些方面以某些权利要求的形式在以下呈现，但是申请人在任何数量的权利要求形式中都考虑了该技术的各个方面。例如，虽然仅将本技术的一个方面描述为计算机可读介质权利要求，但是其他方面同样可以实现为计算机可读介质权利要求，或者以其他形式实现，例如以装置加功能权利要求来实现。旨在根据35u.s.c.
§
112(f)处理的任何权利要求将以词语“用于
……
的装置”开始，但是在任何其他上下文中使用术语“用于
……”
并不旨在援引根据35u.s.c.
§
112(f)处理。因此，申请人保留在提交本技术之后在本技术或在继续申请中追求附加权利要求的权利，以追求这种附加权利要求形式。