脚轮制动装置及下肢康复训练器的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种脚轮制动装置及下肢康复训练器。


背景技术：

2.随着中国人员健身普及带来的运动损伤越来越多，同时伴随有大量的残疾人口和老年患者，如何针对这些特殊群体进行康复训练对于改善民生至关重要。研究表明,康复训练对肢体运动功能恢复很有帮助，很多科学家和研究机构都在致力于研究怎样帮助人们改善运动障碍，目前较常应用的下肢康复训练器，能够帮助人们改善步行功能，通过各个关节位置的驱动系统带动人体腿部运动，实现行走，设计符合人体工程学和仿生学机理，同时能够保证患者使用的舒适性。
3.目前常见的下肢康复训练器，通常会搭载脚轮等组件，在使用时便于患者或操作人员移动设备，但是传统的脚轮在制动、解锁等方面需要通过对各个脚轮单独进行制动和解锁，操作复杂并且缓慢，不利于用户的使用。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对传统下肢康复训练器的脚轮结构在制动、解锁过程操作复杂，缓慢等问题，提供一种脚轮制动装置及下肢康复训练器。
5.一种脚轮制动装置，包括：脚轮组件，所述脚轮组件包括多个脚轮，每个所述脚轮上设有制动器；传动组件，所述传动组件包括至少一个触发杆和至少一个连接杆，所述脚轮沿第一方向连接于所述触发杆，所述触发杆转动以触发或释放所述制动器，所述连接杆的两端沿第二方向连接于所述触发杆，所述触发杆与所述连接杆连接以实现动力传输；控制部，所述控制部连接所述触发杆，所述控制部在外力作用下能够驱动所述触发杆转动。
6.进一步地，所述传动组件还包括控制部连杆，所述控制部连杆的近端与所述触发杆连接，所述控制部连杆的远端与所述控制部连接，通过所述控制部驱动所述控制部连杆转动并牵引所述触发杆转动。
7.进一步地，所述传动组件还包括脚轮连杆，所述脚轮连杆的近端与所述触发杆连接，所述脚轮连杆的远端与所述连接杆连接，所述连接杆通过所述脚轮连杆牵引所述多个触发杆同步运动。
8.进一步地，所述脚轮组件还包括脚轮套筒，所述脚轮套筒与所述脚轮连接，所述制动器设置在所述脚轮套筒内，所述触发杆的一端穿过所述脚轮套筒与所述制动器连接，所述传动组件还包括支撑座，所述触发杆的另一端与所述支撑座连接，且所述触发杆能够绕其轴线转动。
9.进一步地，所述触发杆包括主动触发杆和从动触发杆，所述主动触发杆与所述控制部连接，所述从动触发杆和所述主动触发杆通过所述连接杆连接。
10.进一步地，还包括底板，所述脚轮组件和所述传动组件通过所述底板固定。
11.进一步地，还包括感应装置和显示组件，所述感应装置设置在所述底板上，所述感应装置检测所述控制部的位置并发送位置信号到所述显示组件上。
12.进一步地，还包括触发器，所述触发器与所述控制部连接，所述控制部转动以带动所述触发器触发所述感应装置发送所述位置信号。
13.进一步地，所述感应装置包括行程开关。
14.进一步地，一种下肢康复训练器，包括以上所述的脚轮制动装置和机械臂，所述机械臂设置在所述脚轮制动装置上。
15.本技术所提供的脚轮制动装置，由脚轮组件、传动组件和控制部组成，脚轮组件包括多个脚轮，每个脚轮上设有制动器，传动组件包括至少一个触发杆和至少一个连接杆，脚轮沿第一方向连接于触发杆，连接杆的两端沿第二方向连接于触发杆，且第一方向与第二方向垂直，控制部连接触发杆并在外力作用下驱动触发杆转动，而触发杆通过连接杆连接以实现动力传输，触发杆转动时会触发或者释放脚轮中的制动器，从而实现对脚轮的控制。本技术所提供的脚轮制动装置，能够实现脚轮的快速制动和解锁，不仅解决了传统脚轮制动方式复杂、缓慢的缺点，同时操作更加便捷，降低了使用者的操作难度，提高了康复治疗的便利型。
附图说明
16.图1为本技术一种实施例的脚轮制动装置的第一视角的立体图；
17.图2为本技术一种实施例的脚轮制动装置的第二视角的立体图；
18.图3为本技术一种实施例的脚轮制动装置的第一视角的立体图中1-1局部放大图；
19.图4为本技术一种实施例的脚轮制动装置中连接杆与触发杆连接局部放大图；
20.图5为本技术一种实施例的下肢康复训练器的立体图。
21.其中，10、脚轮组件，11、脚轮，12、脚轮套筒；20、传动组件，21、触发杆，22、连接杆，23、控制部连杆，24、脚轮连杆，25、支撑座；30、控制部，40、底板，50、感应装置，51、感应端，52、触发器；
22.1、脚轮制动装置，2、机械臂；
23.a-a、第一方向，b-b、第二方向。
具体实施方式
24.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型
的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
30.图1示出了本技术一种实施例的脚轮制动装置的第一视角的立体图，图2示出了本技术一种实施例的脚轮制动装置的第二视角的立体图，第一视角和第二视角即为正反两面，结合图1、图2所示，本技术所提供的脚轮制动装置，包括脚轮组件10、传动组件20和控制部30，其中，脚轮组件10包括多个脚轮11，脚轮11中设有制动器(未示出)，传动组件20包括至少一个触发杆21和至少一个连接杆22，脚轮11沿第一方向a-a连接于触发杆21，第一方向a-a指的是脚轮11的转动轴心方向，触发杆21转动以触发或者释放脚轮11中的制动器；连接杆22的两端沿第二方向b-b连接于触发杆21，触发杆21通过连接杆22连接以实现动力传输，第一方向a-a与第二方向b-b垂直设置；控制部30沿第一方向a-a设置并连接触发杆21，控制部30在外力作用下转动以驱动触发杆21转动，与控制部30连接的触发杆21转动后，通过连接杆22连接以使得其他触发杆21实现转动，而触发杆21转动能够触发或释放制动器，从而实现脚轮11的制动。
31.可选地，本技术所提供的脚轮控制装置，包括四个脚轮11，每个脚轮11对应设置一个触发杆21，两个相对设置的触发杆21之间通过一个连接杆22连接。
32.本技术另一种实施方式，包括三个脚轮11，一个连接杆22和一个触发杆21，三个脚轮11呈三角形方式设置，一个触发杆21贯穿连接左右两侧的脚轮11，连接杆22连接触发杆21的中间部分和另一个脚轮11，通过一个触发杆21和一个连接杆22实现三个脚轮11的联动。
33.需要说明的是，以上所述的第一方向a-a和第二方向b-b仅是为了说明方案做的优选实施方式，并不意味着触发杆、连接杆和控制部等仅限于该种装配方向，只要能够实现本
申请所提供的技术方案，其他类型的排列也都是本技术所允许的。
34.在使用中，当需要脚轮11停止转动时，使用者通过转动控制部30使得触发杆21转动，触发杆21转动后能够触发制动器锁紧脚轮11，而相对设置的触发杆21通过连接杆22连接，从而使得处于前后位置的多个脚轮11之间联动起来，同步实现锁紧功能；而当需要打开脚轮11时，使用者反向转动控制部30使其驱动触发杆21反向转动，触发杆21反向转动后能够释放制动器，从而解锁脚轮11。可选地，控制部30包括但不限于控制板、脚踏板等。采用该种结构类型的脚轮制动装置，使用者仅需要操作控制部即可完成脚轮的锁紧或者解锁，操作方式包括但不限于踩踏等，操作简单，响应快捷，极大地提高了用户的使用便利性。
35.本技术一种实施方式，触发杆21分组设置，具体包括主动触发杆和从动触发杆，主动触发杆与控制部30连接，通过控制部30的转动以带动主动触发杆转动；主动触发杆与从动触发杆之间通过连接杆22连接，当控制部30转动以带动主动触发杆转动时，主动触发杆和从动触发杆能够通过连接杆22实现同步运动。
36.图3示出了本技术一种实施例的脚轮制动装置的第一视角的立体图中1-1局部放大图，结合图1-图3所示，脚轮制动装置还包括底板40，脚轮组件10和传动组件20通过底板40固定。传动组件20还包括控制部连杆23，脚轮连杆24和支撑座25，控制部连杆23沿触发杆21的径向设置，其近端与触发杆21连接，如焊接在触发杆21上，或与触发杆21一体成型设计，远端与控制部30连接，操作者通过转动控制部30，控制部30带动控制部连杆23转动，进而通过控制部连杆23带动触发杆21转动，从而触发或者释放制动器以锁紧或解锁脚轮11。需要说明的是，以上所述的近端或远端是相对触发杆21而言的，通过调节控制部连杆23的长度，能够将控制部30设置在距触发杆21一定距离处，从而便于转动控制部30时，触发杆21能够获得一个较为合适的扭矩，实现触发杆21的转动。
37.进一步地，传动组件20还包括脚轮连杆24，脚轮连杆24沿触发杆21的径向设置，脚轮连杆24的近端与触发杆21固定连接，脚轮连杆24的远端与连接杆22固定连接，一方面，通过脚轮连杆24使得连接杆22能够牵引多个触发杆21以实现同步运动，另一方面通过脚轮连杆24使得连接杆22与触发杆21之间交错开来，避免二者的运动产生干涉，并且有利于结构上的布局，简化设备，如将触发杆21设置在底板40的一侧，将连接杆22设置在底板40的另一侧，具体可见图4所示的本技术一种实施例的脚轮制动装置中连接杆与触发杆连接局部放大图。脚轮连杆24的工作原理参照以上所述的控制部连杆23，此处不再赘述。
38.进一步地，脚轮组件10还包括脚轮套筒12，脚轮套筒12与脚轮11连接，传动组件20还包括支撑座25，支撑座25固定在底板40上。脚轮套筒12内为中空腔体，脚轮11上的制动器设置在脚轮套筒12中，触发杆21的一端穿入脚轮套筒12中并抵接制动器，触发杆21的另一端通过支撑座25固定在底板40上，且触发杆21能够绕其轴线(第一方向a-a)转动。为了便于触发杆21绕其轴线转动，可以选，支撑座25与触发杆21之间通过轴承固定。
39.本技术一种实施方式，制动器包括凸轮机构和刹车件，触发杆21与凸轮机构卡接，触发杆21转动以带动凸轮机构转动。可选地，触发杆21为六面体结构，凸轮机构中心设有六面孔，触发杆21插入到六面孔中以驱动凸轮机构转动。
40.本技术另一种实施方式，触发杆21端部周向设有凸起，凸轮机构中心设有凹槽，通过凸起与凹槽的卡接使得触发杆21驱动凸轮机构转动。
41.凸轮机构通过推杆与刹车件连接，当凸轮机构转动时能够驱动刹车件运动，通过
刹车件锁紧脚轮11。本技术一种实施方式，凸轮机构正向转动推动刹车件向上或向下摆动，而脚轮11内圈设有齿条，刹车件摆动时其端部卡入齿条中实现脚轮11的锁紧。反之，当凸轮机构反转时刹车件远离齿条以松开脚轮11，从而便于脚轮11的运转。由于脚轮的制动器结构属于现有技术，因此此处不再做更多阐述。
42.需要说明的是，本技术中的触发杆与凸轮机构的配合，重点在于通过触发杆带动凸轮机构的转动，因此，触发杆的外部轮廓结构并不限于以上所述的六面体结构，其他类型的结构，只要能够实现该种功能，都是本技术所允许的。
43.本技术另一种实施方式，为了更好的方便使用者了解脚轮的制动情况，本技术所提供的脚轮制动装置，还包括感应装置50和显示组件(未示出)，感应装置50固定在底板40上，其上设有感应端51，感应端51用于检测控制部30的转动位置并发送位置信号到显示组件上以显示。可选地，感应装置50设定为当控制部30转动至脚轮11锁死位置时发送位置信号到显示组件上，在未锁死位置时并不发送信号，从而便于用户知晓脚轮11的状态，提升设备的安全性。
44.本技术另一种实施方式，感应装置50为行程开关。
45.进一步地，还包括触发器52，触发器52与控制部30连接，控制部30转动以带动触发器52触发感应装置50发送位置信号。本技术一种实施方式，触发器52通过触发杆21与控制部30连接，触发器52随触发杆21同步转动并能够靠近或远离感应端51以触发感应装置50。可选地，触发器52随触发杆21转动至抵接感应端51，或沿感应端51移动预设距离或与感应端51脱离，感应装置50被触发以发送位置信号到显示组件中。本领域的技术人员可以根据实际情况设定合适的方式，以实现触发器52与感应端51的触发。
46.本技术另一种实施方式，触发器51与控制部连杆23一体成型，从而简化了产品结构，降低了生产成本。
47.本技术所提供的脚轮制动装置，由脚轮组件、传动组件和控制部组成，脚轮组件包括多个脚轮，每个脚轮上设有制动器，传动组件包括至少一个触发杆和至少一个连接杆，脚轮沿第一方向连接于触发杆，连接杆的两端沿第二方向连接于触发杆，且第一方向与第二方向垂直，控制部连接触发杆并在外力作用下驱动触发杆转动，而触发杆通过连接杆连接以实现动力传输，触发杆转动时会触发或者释放脚轮中的制动器，从而实现对脚轮的控制。本技术所提供的脚轮制动装置，能够实现脚轮的快速制动和解锁，不仅解决了传统脚轮制动方式复杂、缓慢的缺点，同时操作更加便捷，降低了使用者的操作难度，提高了康复治疗的便利型。
48.图5示出了本技术一种实施例的下肢康复训练器的立体图，本技术所提供的下肢康复训练器，包括以上所述的脚轮制动装置1，还包括机械臂2，机械臂2设置在脚轮制动装置1上。机械臂2上能够集成多种康复训练组件，并通过脚轮制动装置1进行移动，方便用户的操作。其技术效果与以上所述的脚轮制动装置1类似，此处不再做过多陈述。
49.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
50.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技
术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。