多功能家用艾灸仪的制作方法

1.本实用新型属于家用电器技术领域，尤其涉及一种多功能家用艾灸仪。


背景技术：

2.现有技术中，艾灸仪将用艾绒制备好的专用艾柱或艾饼，安置在具有发热元件及磁化装置的艾腔中，将灸头直接用可调整松紧的缚带固定在被灸穴位上，当专用艾柱或艾饼被加热后，患者的皮肤同时被加热，其汗毛孔舒张，使艾绒的有效成分、挥发物迅速通过穴位经络，直接作用于病灶，从而达到治疗和保健目的，磁疗起到催化剂的作用。
3.传统的艾灸仪包括移动箱、活动支架和艾箱，移动箱用于装载驱动艾箱运作的电气元件，活动支架设置在移动箱上且具有多个活动关节，艾箱设置在活动支架的活动端，开始艾灸前，操作人员先将移动箱移动至患者的一侧，再通过活动支架调节艾箱的精准位置，使艾箱的输出端朝向患者需要艾灸的部位；然而，传统的艾灸仪存在诸多缺陷：
4.1、传统的艾灸仪仅具备发热元件和磁化装置以实现艾箱的艾饼的发热效果，但是，不同人对温度的要求不一样，同时，不同人体的耐热性也不同，市面上的艾灸仪仅通过操作人员的监控进行艾灸仪的加热时间控制，降低治疗效果。
5.2、传统的艾灸仪的艾箱与活动支架呈固定结构设置，当艾灸仪的艾箱损坏需要维修时，操作人员需要在活动支架上维修艾箱，维修难度大，同时在艾箱维修的过程中整个艾灸仪无法使用，影响治疗效率。
6.3、传统的活动支架结构简单，大多只能支撑艾箱沿同一平面做旋转实现调节，调节功能单一，实用性低。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种多功能家用艾灸仪，旨在解决现有技术中的艾灸仪的功能单一、维修困难以及艾箱定位操作难度大，导致艾灸仪实用性低的技术问题。
8.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种多功能家用艾灸仪，包括移动箱、调节支架和发热艾箱，所述移动箱设置有安装型腔，所述安装型腔内设置有控制系统；所述调节支架包括升降机构、旋转机构和连接机构，所述升降机构设置在所述安装型腔内，所述升降机构的输出端能够延伸至所述移动箱的上端，所述旋转机构设置在所述升降机构的输出端上，所述连接机构设置在所述旋转机构的输出端，所述连接机构的输出端能够沿垂直平面偏转；所述发热艾箱的本体设置在所述安装型腔内且用于点燃加热艾叶，所述发热艾箱的输出端可拆卸连接在所述连接机构的输出端，所述控制系统的输出端与所述升降机构和所述发热艾箱的输入端电性连接。
9.可选地，所述控制系统包括控制中心、恒温单元和定时单元，所述控制中心设置在所述移动箱内，所述恒温单元和定时单元的输入端均与所述控制中心电性连接，所述恒温单元和所述定时单元的输出端均与所述发热艾箱驱动连接，所述恒温单元用于控制所述发热艾箱的输出端温度，所述定时单元用于控制所述发热艾箱的输出时长。
10.可选地，所述控制系统还包括遥控单元，所述遥控单元包括接收器和信号发射器，所述接收器设置在所述移动箱内，所述信号发射器位于所述移动箱外侧，所述信号发射器与所述接收器信号连接，所述接收器的输出端与所述控制中心的输入端电性连接。
11.可选地，所述升降机构包括驱动组件和升降杆，所述驱动组件固定设置在所述安装型腔内，所述升降杆设置在所述驱动组件的输出端，所述升降杆与所述安装型腔的顶壁滑动连接，所述升降杆的顶端能够延伸至所述安装型腔的外侧，所述旋转机构设置在所述升降杆延伸至所述安装型腔外侧的端部。
12.可选地，所述驱动组件包括伺服电机和换向器，所述伺服电机设置在所述安装型腔内，所述换向器连接在所述伺服电机的输出主轴上，所述升降杆保留所述安装型腔内的端部设置有升降丝杆副，所述升降丝杆副的螺母转动连接在所述换向器的输出端，所述伺服电机的输出端能够通过所述换向器驱动所述升降丝杆副的螺母旋转，所述升降丝杆副的丝杆的一端与螺母螺纹适配，丝杆的另一端与所述升降杆固定连接。
13.可选地，所述旋转机构包括第一限位块、第二限位块、旋转套和延伸杆，所述第一限位块和所述第二限位块沿所述升降杆的长度方向依次间隔地可拆卸套设在所述升降杆远离所述驱动组件的端部，所述旋转套转动连接在所述升降杆上且位于所述第一限位块和所述第二限位块之间，所述延伸杆的一端与所述旋转套侧壁固定连接，所述延伸杆背向所述旋转套延伸设置，所述连接机构设置在所述延伸杆的延伸端。
14.可选地，所述连接机构包括连接套、连接座和旋转座，所述连接套设置在所述旋转机构的输出端，所述连接座固定设置在所述连接套上，所述旋转座转动连接在所述连接座远离所述连接套的端部，所述发热艾箱可拆卸连接在所述旋转座的自由端，所述旋转座与所述连接座阻尼转动连接。
15.可选地，所述连接套通过卡销可拆卸转动连接在所述旋转机构的输出端。
16.可选地，所述发热艾箱包括艾热形成单元、输出盒和连接板，所述连接板固定连接在所述连接机构的输出端，所述输出盒可拆卸连接在所述连接板上，所述艾热形成单元设置在所述安装型腔内，所述艾热形成单元设置有用于装载艾叶、艾柱或艾饼的安装槽且用于点燃加热安装槽内的物料，所述艾热形成单元与所述控制系统的输出端电性连接，所述输出盒与所述艾热形成单元管道连接。
17.可选地，所述安装型腔内设置有三元催化机构，所述三元催化机构设置在所述艾热形成单元的输出端，所述三元催化机构的两端分别与所述艾热形成单元和所述输出盒管道连接且用于去除所述艾热形成单元输出的因艾叶、艾柱或艾饼燃烧产生的烟尘和气味。
18.本实用新型实施例提供的多功能家用艾灸仪中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：当患者准备好接受艾灸治疗时，先驱动移动箱带动整个多功能家用艾灸仪移动至患者的一侧，通过控制系统驱动升降机构的输出端带动所述旋转机构和所述连接机构移动至预设高度，操作人员拨动旋转机构的输出端，使连接机构带动发热艾箱靠近患者的病灶上方，最后通过连接机构调整发热艾箱的输出端朝向，使发热艾箱的发热源能够准确辐射在患者的病灶上；相较于现有技术中的艾灸仪的功能单一、维修困难以及艾箱定位操作难度大，导致艾灸仪实用性低的技术问题，本实用新型实施例提供的艾灸仪中的调节支架集升降、旋转和艾箱输出端朝向角度调节功能于一体，能够针对患者不同部位的病灶进行艾灸，操作简单，功能多样，有利于提高艾灸仪的实用性，能够满足产品对市
场的需求，有利于企业发展。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型实施例提供的多功能家用艾灸仪的结构示意图。
21.图2为图1中c的放大图。
22.图3为图1中b的放大图。
23.图4为图1中a的放大图。
24.其中，图中各附图标记：
25.10—移动箱20—调节支架21—升降机构
26.22—旋转机构23—连接机构211—驱动组件
27.212—升降杆213—伺服电机214—换向器
28.221—第一限位块222—第二限位块223—旋转套
29.224—延伸杆231—连接套232—连接座
30.233—旋转座30—输出盒40—三元催化机构。
具体实施方式
31.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～4描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
34.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
35.在本实用新型的一个实施例中，如图1～4所示，提供一种多功能家用艾灸仪，包括
移动箱10、调节支架20和发热艾箱，所述移动箱10设置有安装型腔，所述安装型腔内设置有控制系统；所述调节支架20包括升降机构21、旋转机构 22和连接机构23，所述升降机构21设置在所述安装型腔内，所述升降机构21 的输出端能够延伸至所述移动箱10的上端，所述旋转机构22设置在所述升降机构21的输出端上，所述连接机构23设置在所述旋转机构22的输出端，所述连接机构23的输出端能够沿垂直平面偏转；所述发热艾箱的本体设置在所述安装型腔内且用于点燃加热艾叶，所述发热艾箱的输出端可拆卸连接在所述连接机构23的输出端，所述控制系统的输出端与所述升降机构21和所述发热艾箱的输入端电性连接。
36.如图1所示，在本实施例中，所述移动箱10包括箱体和隔层载板，所述安装型腔成型于所述箱体内，所述隔层挡板水平设置在所述安装型腔的中间位置，将所述安装型腔分割为上下两个型腔结构，所述控制系统设置在上层型腔的侧壁上，所述箱体的底部设置有移动滚轮结构，所述移动滚轮上设置有刹车制动结构。
37.具体的，当患者准备好接受艾灸治疗时，先驱动移动箱10带动整个多功能家用艾灸仪移动至患者的一侧，通过控制系统驱动升降机构21的输出端带动所述旋转机构22和所述连接机构23移动至预设高度，操作人员拨动旋转机构22 的输出端，使连接机构23带动发热艾箱靠近患者的病灶上方，最后通过连接机构23调整发热艾箱的输出端朝向，使发热艾箱的发热源能够准确辐射在患者的病灶上；相较于现有技术中的艾灸仪的功能单一、维修困难以及艾箱定位操作难度大，导致艾灸仪实用性低的技术问题，本实用新型实施例提供的艾灸仪中的调节支架20集升降、旋转和艾箱输出端朝向角度调节功能于一体，能够针对患者不同部位的病灶进行艾灸，操作简单，功能多样，有利于提高艾灸仪的实用性，能够满足产品对市场的需求，有利于企业发展，同时，可拆卸式的艾箱结构便于操作人员安装针对病人不同部位自由地设置的不同类型的艾箱，进一步提高该艾灸仪的艾灸多样性。
38.在本实用新型的另一个实施例中，所述控制系统包括控制中心、恒温单元和定时单元，所述控制中心设置在所述移动箱10内，所述恒温单元和定时单元的输入端均与所述控制中心电性连接，所述恒温单元和所述定时单元的输出端均与所述发热艾箱驱动连接，所述恒温单元用于控制所述发热艾箱的输出端温度，所述定时单元用于控制所述发热艾箱的输出时长，具体的，所述恒温单元为温度控制模块，所述定时单元为继电器定时模块，所述发热艾箱上设置有电性连接所述恒温单元的温度传感器，所述控制系统包括设置在所述箱体外侧壁上的显示模块，所述显示模块为液晶显示面板且用于显示当前发热艾箱的输出端温度、指定加热的温度和艾灸时长，温度控制模块、继电器定时模块和液晶显示面板均为技术成型和技术成熟的结构，本实施例不再赘述，在本实施例中，所述控制中心为数字控制中心。
39.本实施例提供的艾灸仪集恒温和定时控制功能于一体，相较于传统的艾灸仪通过人工控制加热时长以及温度不可控，缺乏精准性的缺点，具有更加简便的操作性以及更加精准的艾灸控制性，既能进一步提高艾灸仪的实用性，又能够提高患者的艾灸体验。
40.在本实用新型的另一个实施例中，所述控制系统还包括遥控单元，所述遥控单元包括接收器和信号发射器，所述接收器设置在所述移动箱10内，所述信号发射器位于所述移动箱10外侧，所述信号发射器与所述接收器信号连接，所述接收器的输出端与所述控制中心的输入端电性连接，具体的，所述信号发射器为遥控器，所述接收器为信号天线，本实施例中，信号发热器通过红外线传感技术与接收器信号连接，信号发射器上设置有用于启
停控制中心、以及对应恒温单元和定时单元的开关按钮、温度调节按钮和时长调节按钮。
41.如图2所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述升降机构21包括驱动组件211和升降杆212，所述驱动组件211固定设置在所述安装型腔内，所述升降杆212设置在所述驱动组件211的输出端，所述升降杆212与所述安装型腔的顶壁滑动连接，所述升降杆212的顶端能够延伸至所述安装型腔的外侧，所述旋转机构22设置在所述升降杆212延伸至所述安装型腔外侧的端部，具体的，所述箱体的顶部设置有穿孔，所述隔层载板上设置有用于避空所述升降杆212 的让位孔，所述升降杆212的两端分别位于所述穿孔和所述让位孔内。
42.如图2所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述驱动组件211包括伺服电机213和换向器214，所述伺服电机213设置在所述安装型腔内，所述换向器214连接在所述伺服电机213的输出主轴上，所述升降杆212保留所述安装型腔内的端部设置有升降丝杆副，所述升降丝杆副的螺母转动连接在所述换向器214的输出端，所述伺服电机213的输出端能够通过所述换向器214驱动所述升降丝杆副的螺母旋转，所述升降丝杆副的丝杆的一端与螺母螺纹适配，丝杆的另一端与所述升降杆212固定连接，具体的，所述伺服电机213设置在所述隔层载板上，所述换向器214为交叉轴减速器，所述升降丝杆副的丝杆与所述升降杆212同轴设置，所述升级丝杆副的螺母固定设置在所述换向器214的输出端，采用伺服电机213驱动螺母旋转，进而驱动丝杆带动升降杆212移动，该结构简单，控制精确，本实施例中，所述伺服电机213的输入端与所述控制中心的输出端电性连接，所述信号发射器上针对该升降机构21设置有升降按钮。
43.如图3所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述旋转机构22包括第一限位块221、第二限位块222、旋转套223和延伸杆224，所述第一限位块221 和所述第二限位块222沿所述升降杆212的长度方向依次间隔地可拆卸套设在所述升降杆212远离所述驱动组件211的端部，所述旋转套223转动连接在所述升降杆212上且位于所述第一限位块221和所述第二限位块222之间，所述延伸杆224的一端与所述旋转套223侧壁固定连接，所述延伸杆224背向所述旋转套223延伸设置，所述连接机构23设置在所述延伸杆224的延伸端，具体的，所述升降杆212呈圆杆状结构设置，所述第一限位块221、所述第二限位块 222和所述旋转套223均呈圆环状结构设置，所述第一限位块221和所述第二限位块222的内圈与所述升降杆212的外侧壁之间设置有间隙结构以供非锁紧状态时，所述第一限位块221和所述第二限位块222能够快速滑动连接在所述升降杆212上，在本实施例中，所述第一限位块221和所述第二限位块222由上至下依次设置，当所述第二限位块222移动至预设位置后，锁紧第二限位块222，再驱动所述旋转套223对应移动至第二限位块222的上端，再将第一限位块221 往所述旋转套223的方向移动，贴紧所述旋转套223后，锁紧第一限位块221，进而实现延伸杆224的精准高度定位，所述旋转套223的旋转角度为360
°
，同时延伸杆224可以通过该限位块和旋转套223结构顺利从升降机构21上拆卸下来进行更换或保存运输，在实现艾箱旋转的同时，提高艾灸仪的拆装自由度，进一步艾灸仪的实用性。
44.如图4所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述连接机构23包括连接套231、连接座232和旋转座233，所述连接套231设置在所述旋转机构22的输出端，所述连接座232固定设置在所述连接套231上，所述旋转座233转动连接在所述连接座232远离所述连接套231的端部，所述发热艾箱可拆卸连接在所述旋转座233的自由端，所述旋转座233与所述连接座232阻尼转动连接，具体的，所述延伸杆224呈圆杆状结构设置，所述连接套231套设在所
述延伸杆224的端部，所述连接座232呈长方体柱状结构设置，所述连接座232的一端与所述连接套231固定连接，所述连接座232的另一端呈自由端且能够随旋转套223旋转时偏摆，所述旋转座233枢接在所述连接座232的自由端，其中，所述旋转座233的旋转方向与所属连接座232的自由端旋转方向互相垂直。
45.如图4所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述连接套231通过卡销可拆卸转动连接在所述旋转机构22的输出端，具体的，所述延伸杆224的端部周向设置有多个定位孔，所述连接套231上设置有多个能够对齐所述定位孔的安装孔，所述连接套231旋转至预设角度后，卡销穿入定位孔和安装孔进而定位所述连接套231，所述连接套231和所述连接座232的多轴向旋转能够充分调节发热艾箱的输出方向。
46.如图1～4所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述发热艾箱包括艾热形成单元、输出盒30和连接板，所述连接板固定连接在所述连接机构23的输出端，所述输出盒30可拆卸连接在所述连接板上，所述艾热形成单元设置在所述安装型腔内，所述艾热形成单元设置有用于装载艾叶、艾柱或艾饼的安装槽且用于点燃加热安装槽内的物料，所述艾热形成单元与所述控制系统的输出端电性连接，所述输出盒30与所述艾热形成单元管道连接，所述艾热形成单元包括燃烧器和保温箱，所述保温箱设置在所述安装型腔内且与所述隔层挡板的下方，所述保温箱与所述输出盒30管道连接，所述燃烧器设置在所述保温箱内且用于点燃保温箱内的艾料。
47.如图1～4所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述安装型腔内设置有三元催化机构40，所述三元催化机构40设置在所述艾热形成单元的输出端，本实施例中，所述三元催化机构40为三元催化器，所述三元催化机构40的两端分别与所述保温箱和所述输出盒30管道连接且用于去除所述艾热形成单元输出的因艾叶、艾柱或艾饼燃烧产生的烟尘和气味。
48.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。