一种无人机拉设围油栏牵引绳组件的制作方法

1.本实用新型涉及无人机牵引技术领域，尤其涉及一种无人机拉设围油栏牵引绳组件。


背景技术：

2.围油栏是用水下带裙边的浮体对水面油、污物进行围聚以防其扩散的设备，常用于港口溢油事故中，它由充气式浮体、裙边、拉力带、配重链、系锚件等组成，用锚碇固定在需要围拦的油污水面四周，根据使用区域可分为海洋型、近海型、港口型等，并具有相应的技术参数，管道发生油品泄漏，原油或成品油漂流在河面上，发生泄漏后管道企业需要开展应急抢险，在抢险过程中需要在河流下游拉设围油栏对泄漏的油品进行拦截回收，在这个过程中由于河流较宽，水流较急无法通过人力将围油栏牵引绳牵引至河对面。
3.传统的围油栏牵引采样遥控船，在拉设牵引绳的过程中，如果通过船只拉设牵引绳的话需要多个同时进行操作，在宽度为50米的河道中拉设牵引绳时间约为30分钟，遥控船虽然易操作但受到遥控距离限制在较宽河道时容易造成信号丢失，同时遥控船在河道涨水时河流水流较急操作不方便，为此我们提出一种无人机拉设围油栏牵引绳组件，来解决以上问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机拉设围油栏牵引绳组件。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种无人机拉设围油栏牵引绳组件，包括机体以及牵引组件，所述机体的底部固定设置有连接块，所述连接块的底部固定设置有固定块，所述固定块的底部开设有连接槽，所述固定块的内侧壁上设置有夹持装置，所述牵引组件包括与连接槽相适配的安装块，所述安装块的底部固定设置有牵引绳，所述安装块可在所述连接槽的内侧壁上滑动。
7.优选地，所述夹持装置包括开设在固定块内侧壁上的气压腔，所述气压腔的内侧壁上活动设置有滑动块，所述滑动块的侧壁上固定设置有推杆，所述推杆延伸至气压腔的外部，所述推杆的端部固定设置有夹持块，所述夹持块上设置有锁定机构。
8.优选地，所述连接槽的内顶部固定设置有气囊，所述气囊的两侧固定设置有接通管，所述接通管的另一端与所述气压腔的尾部相连通。
9.优选地，所述锁定机构包括开设在所述夹持块内侧壁上的锁定槽, 所述锁定槽的内侧壁上固定设置有滑杆，所述滑杆的外侧壁上活动设置有锁定板，所述锁定板可在所述滑杆的外侧壁上滑动，所述滑杆的外侧壁上套设有弹簧，所述锁定板的底部固定设置有拉杆。
10.优选地，远离锁定槽一侧的所述夹持块上开设有限位槽，所述限位槽与所述锁定板的端部相适配。
11.优选地，所述弹簧的顶部与所述锁定板的底部相抵紧，所述弹簧的底部与所述锁定槽的底部相抵紧。
12.相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
13.1、本实用新型中，通过大型无人机进行牵引，大型无人机防水防风能力较强具有较强的稳定性和悬空性，受地形、天气、信号干扰较弱，并且无人机速度快，跨度远，随机携带等高清摄像功能在气象条件较弱时可以通过视频传输及时了解河对面情况，从而成功拉设牵引绳。
14.2、本实用新型中，通过夹持装置、气囊以及锁定机构的配合使用，使得安装块可以卡在固定块上，实现牵引绳与无人机的快速连接与拆卸，减少工作步骤，使得拆装过程更加简单快速，便于工作人员使用。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种无人机拉设围油栏牵引绳组件的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种无人机拉设围油栏牵引绳组件的结构仰视图；
17.图3为本实用新型提出的一种无人机拉设围油栏牵引绳组件的部分结构剖视图；
18.图4为本实用新型提出的一种无人机拉设围油栏牵引绳组件的部分结构俯剖图；
19.图5为本实用新型提出的一种无人机拉设围油栏牵引绳组件a的结构放大图；
20.图6为本实用新型提出的一种无人机拉设围油栏牵引绳组件b的结构放大图。
21.图中：1、机体；2、连接块；3、固定块；4、安装块；5、牵引绳；6、连接槽；7、气囊；8、接通管；9、气压腔；10、滑动块；11、推杆；12、夹持块；13、锁定槽；14、滑杆；15、弹簧；16、锁定板； 17、拉杆；18、限位槽。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.参照图1-6，一种无人机拉设围油栏牵引绳组件，包括机体1以及牵引组件，机体1的底部固定设置有连接块2，连接块2的底部固定设置有固定块3，固定块3的底部开设有连接槽6；
24.牵引组件包括与连接槽6相适配的安装块4，安装块4的底部固定设置有牵引绳5，安装块4可在连接槽6的内侧壁上滑动，连接槽 6的内顶部固定设置有气囊7，气囊7的两侧固定设置有接通管8，接通管8的另一端与气压腔9的尾部相连通；
25.固定块3的内侧壁上设置有夹持装置，夹持装置包括开设在固定块3内侧壁上的气压腔9，将安装块4向连接槽6内部推动，使得安装块4向内部移动的过程中推动气囊7，使得气囊7受到挤压收缩通过接通管8向外部排气，使得气体通过接通管8向气压腔9的内部充气；
26.气压腔9的内侧壁上活动设置有滑动块10，滑动块10的侧壁上固定设置有推杆11，推杆11延伸至气压腔9的外部，推杆11的端部固定设置有夹持块12，夹持块12上设置有锁定机构；
27.锁定机构包括开设在夹持块12内侧壁上的锁定槽13,锁定槽13 的内侧壁上固定设置有滑杆14，滑杆14的外侧壁上活动设置有锁定板16，锁定板16可在滑杆14的外侧壁上滑动，滑杆14的外侧壁上套设有弹簧15，弹簧15的顶部与锁定板16的底部相抵紧，弹簧15 的底部与锁定槽13的底部相抵紧，锁定板16的底部固定设置有拉杆 17，另一侧的夹持块12上开设有限位槽18，限位槽18与锁定板16 的端部相适配；
28.滑动块10向内侧滑动时，即可使得夹持块12向内侧滑动，当两侧的夹持块12相接触时，将会使得一侧的锁定板16将会在弹簧15 的弹力作用下，卡进另一侧的限位槽18中，使得夹持块12限位固定，同时闭合的夹持块12将会对安装块4进行限位固定，此时启动无人机，通过机体1的飞行，拉设牵引绳5；
29.通过夹持装置、气囊7以及锁定机构的配合使用，使得安装块4 可以卡在固定块3上，实现牵引绳5与无人机的快速连接与拆卸，减少工作步骤，使得拆装过程更加简单快速，便于工作人员使用；
30.通过大型无人机进行牵引，大型无人机防水防风能力较强具有较强的稳定性和悬空性，受地形、天气、信号干扰较弱，并且无人机速度快，跨度远，随机携带等高清摄像功能在气象条件较弱时可以通过视频传输及时了解河对面情况，从而成功拉设牵引绳；
31.本实用新型中，使用时，将安装块4向连接槽6内部推动，使得安装块4向内部移动的过程中推动气囊7，使得气囊7受到挤压收缩通过接通管8向外部排气，使得气体通过接通管8向气压腔9的内部充气，使得滑动块10向内侧滑动，滑动块10向内侧滑动时，即可使得夹持块12向内侧滑动，当两侧的夹持块12相接触时，将会使得一侧的锁定板16将会在弹簧15的弹力作用下，卡进另一侧的限位槽 18中，使得夹持块12限位固定，同时闭合的夹持块12将会对安装块4进行限位固定，此时启动无人机，通过机体1的飞行，拉设牵引绳5；
32.需要取下时，推动拉杆17，使得锁定板16向内侧移动，锁定板 16相内侧移动时，将会挤压弹簧15，使得锁定板16解除对限位槽 18的限位作用，当夹持块12完全张开时，即可解除锁定，将安装块 4取下。
33.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。