一种具有增力系统的水平定向石油钻机的制作方法

1.本实用新型涉及石油钻机技术领域，具体为一种具有增力系统的水平定向石油钻机。


背景技术：

2.水平定向钻机是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施(管道、电缆等)的一种施工机械，它广泛应用于供水、电力、电讯、天然气、煤气、石油等柔性管线铺设施工中，在水平定向钻的应用过程中，钻机是最主要的施工设备，而现有的定向钻机在进行钻进的过程中，通常是以液压作为动力系统，动力系统控制液压马达的动作，但是在应用过程中，为了增加液压动力系统的输出，通常会以齿轮减速的方式提高输出扭矩，其提供的推拉力及推拉速度单一，不能适应多种需求及复杂工况。如cn201822093866.8所公开的一种具有增力系统的水平定向石油钻机在应用过程中有效解决了上述问题，但是其使用过程中增力系统是分级的，容易产生顿挫感，且容易产生推力的不均衡，造成钻头的应力冲击较大，损耗钻头，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有增力系统的水平定向石油钻机，解决了现有的背景技术问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有增力系统的水平定向石油钻机，包括主机体、滑动道以及钻进台，所述主机体上设置有钻进台，所述钻进台上设置有滑动道，所述滑动道上设置有中心齿板，所述中心齿板的两侧设置若干齿槽，所述钻进机设置于滑动道上，所述钻进机上设置有加力系统；
5.所述加力系统包括：两对主驱动机、驱动齿轮、一对加力齿带以及两对加力马达；
6.所述钻进机上对称布置有两对主驱动机，所述主驱动机的驱动端上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与若干齿槽啮合，所述滑动道的两侧设置有一对对称的加力齿带，一对所述加力齿带上对称设置有两对加力马达，一对所述加力齿带啮合于驱动齿轮的另一侧。
7.优选的，一对所述加力齿带呈长圆形结构且位于加力齿带的内环设置有链条。
8.优选的，所述钻进机为矩形结构的板块且与钻进台之间设置有一对滑槽与滑块相互匹配。
9.优选的，所述中心齿板为矩形结构的板块且两侧呈线性阵列布置有若干对齿槽。
10.优选的，所述加力系统包括：一对蜗杆以及一对加力马达；
11.所述滑动道两侧设置有一对对称布置的蜗杆，一对所述蜗杆分别啮合于两对驱动齿轮的外侧，一对所述蜗杆端部连接有一对加力马达。
12.优选的，一对所述蜗杆的端部设置有两对安装座，两对所述安装座与滑动道之间通过螺钉连接。
13.有益效果
14.本实用新型提供了一种具有增力系统的水平定向石油钻机。具备以下有益效果：该具有增力系统的水平定向石油钻机，结构简单，采用了两套加力系统对钻机的齿轮驱动部分进行加力，使之在遭遇坚硬地质时能够输出更大的扭矩，克服地质岩层，同时又可以更加均匀的增加和传递扭矩，更加节能，又避免了突然加力造成了设备损毁，提高设备使用寿命。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例1所述一种具有增力系统的水平定向石油钻机的主视结构示意图。
16.图2为本实用新型实施例1所述一种具有增力系统的水平定向石油钻机的俯视结构示意图。
17.图3为本实用新型实施例2所述一种具有增力系统的水平定向石油钻机的侧视结构示意图。
18.图中：1、主机体；2、滑动道；3、钻进台；4、主驱动机；5、驱动齿轮；6、加力齿带；7、加力马达；8、链条；9、滑槽；10、滑块；11、蜗杆；12、安装座；13、钻进机。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
21.实施例：实施例1：根据说明书附图1-2可知，本案为一种具有增力系统的水平定向石油钻机，包括主机体1、滑动道2以及钻进台3，主机体1上设置有钻进台3，钻进台3上设置有滑动道2，滑动道2上设置有中心齿板，中心齿板的两侧设置若干齿槽，钻进机13设置于滑动道2上，钻进机13上设置有加力系统，在具体实施过程中，主机体1一侧设置的钻进台3是钻机的钻杆安装和推动钻杆的动力系统安装的位置，通过钻进台3上的滑动道2固定中心齿板，同时滑动道2作为钻进动力的钻进机13的滑动位置，利用钻进机13上的液压马达驱动进行钻杆的推送和钻动，同时在滑动道2上布置加力系统，作为钻机的加力补充，在遇到坚硬地形的情况下能够实现加力；
22.根据说明书附图1-3可知，上述加力系统包括：两对主驱动机4、驱动齿轮5、一对加力齿带6以及两对加力马达7，其连接关系以及位置关系如下；
23.钻进机13上对称布置有两对主驱动机4，主驱动机4的驱动端上设置有驱动齿轮5，驱动齿轮5与若干齿槽啮合，滑动道2的两侧设置有一对对称的加力齿带6，一对加力齿带6上对称设置有两对加力马达7，一对加力齿带6啮合于驱动齿轮5的另一侧；
24.在具体实施过程中，主驱动机4在驱动驱动齿轮5转动的过程中，使驱动齿轮5与中
心齿板两侧的齿槽啮合，进而利用反推的作用力推动主驱动机4以及钻进机13运动，当钻进机13运动受阻时，开启两侧的加力系统，利用加力马达7与加力齿带6组成的往复运动的带式齿条与驱动齿轮5外部的齿槽啮合，从而推动驱动齿轮5转动，进而使驱动齿轮5受到均衡的加力，对坚硬地质进行破除。
25.作为优选方案，更进一步的，一对加力齿带6呈长圆形结构且位于加力齿带6的内环设置有链条8，加力马达7的驱动端上设置有链轮可以有效的传递扭矩。
26.作为优选方案，更进一步的，钻进机13为矩形结构的板块且与钻进台3之间设置有一对滑槽9与滑块10相互匹配，限制钻进机13的滑动轨迹。
27.作为优选方案，更进一步的，中心齿板为矩形结构的板块且两侧呈线性阵列布置有若干对齿槽，起到为钻进机13直线行动传递扭矩的作用。
28.实施例2：根据说明书附图1-3可知，上述加力系统的另一种加力形式，包括：一对蜗杆11以及一对加力马达7，其连接关系以及位置关系如下；
29.滑动道2两侧设置有一对对称布置的蜗杆11，一对蜗杆11分别啮合于两对驱动齿轮5的外侧，一对蜗杆11端部连接有一对加力马达7；
30.在具体实施过程中，通过加力马达7驱动蜗杆11转动，在驱动齿轮5的下方可以设置蜗轮与蜗杆11啮合，当钻进机13正常动作时，控制加力马达7使蜗杆11同步转动，当钻进机13受阻时，匀速控制加力马达7加力，从而使蜗杆11驱动蜗轮转动，利用蜗杆11蜗轮进行减速传递扭矩，提高钻进机13的输出扭矩。
31.作为优选方案，更进一步的，一对蜗杆11的端部设置有两对安装座12，两对安装座12与滑动道2之间通过螺钉连接。
32.综上所述总体可知，该具有增力系统的水平定向石油钻机，结构简单，采用了两套加力系统对钻机的齿轮驱动部分进行加力，使之在遭遇坚硬地质时能够输出更大的扭矩，克服地质岩层，同时又可以更加均匀的增加和传递扭矩，更加节能，又避免了突然加力造成了设备损毁，提高设备使用寿命。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。