一种不合格品剔除装置的制作方法

1.本实用新型涉及产品拣选技术领域，特别是涉及一种不合格品剔除装置。


背景技术：

2.在工业领域，产品从产线上下来后，需要经过检测程序鉴定是否为合格品后才能进行包装发货，现有的检测方式较为多样，如可通过视觉检测产品是否合格，在对每个产品检测之后，会得到每个产品是否合格的结论，后续需要根据结论将不合格品予以剔除，防止不合格品混入合格品中。现有技术中，一般通过人工剔除不合格品，这种方式需要多余人力且容易遗漏，有的生产线中配备有专门将不合格品拣出输送线的机械手，这种方案成本较高。


技术实现要素：

3.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种成本低、分拣稳定的不合格品剔除装置。
4.技术方案：为实现上述目的，本实用新型的不合格品剔除装置，其包括输送装置、第一承接单元、第二承接单元、翻转板以及驱动元件；
5.所述第一承接单元与第二承接单元两者中，一者用于承接合格品，另一者用于承接不合格品；
6.所述翻转板安装在所述输送装置的末端，其能够被所述驱动元件驱动在第一状态与第二状态之间转动切换；
7.第一状态下，所述翻转板的上端与所述输送装置的末端对接，且所述翻转板倾斜设置，在俯视方向上，所述翻转板的下端在所述第一承接单元的接料范围内；
8.第二状态下，所述翻转板的上端与所述输送装置的末端之间具有空隙，从所述输送装置的末端落下的产品经由所述空隙落入所述第二承接单元。
9.进一步地，所述输送装置包括座体与输送组件；所述翻转板通过连杆安装在所述座体上；
10.所述驱动元件为气缸，其伸缩杆的末端及缸座分别铰接在所述翻转板与所述座体上。
11.进一步地，所述输送组件为皮带组件。
12.进一步地，所述第一承接单元与所述第二承接单元均安装在机座上，且两者上下放置。
13.进一步地，所述第一承接单元为输送带，所述第二承接单元为料斗。
14.进一步地，所述第二承接单元通过抽屉滑轨安装在所述机座上，且所述第二承接单元上固定有把手。
15.进一步地，所述机座上固定安装有磁铁，所述第二承接单元上安装有配合所述磁铁使用的磁吸片。
16.有益效果：本实用新型的不合格品剔除装置，通过驱动元件使翻转板在第一状态与第二状态之间切换，可使合格品与不合格品分别落入不同的承接单元，实现对不合格品的剔除，该方案结构简单，成本低。
附图说明
17.图1为不合格品剔除装置的立体结构图；
18.图2为不合格品剔除装置的侧视结构图；
19.图3为图1中a部分的放大结构图；
20.图4为图1中b部分的放大结构图；
21.图5为图2中c部分的放大结构图；
22.图6为翻转板处于第二状态时的状态图。
23.图中：1-输送装置；11-座体；12-输送组件；2-第一承接单元；3-第二承接单元；4-翻转板；41-过渡杆；5-驱动元件；51-伸缩杆；52-缸座；6-机座；7-抽屉滑轨；8-把手；9-磁铁；10-磁吸片。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
25.如图1与图2所示的不合格品剔除装置，其包括输送装置1、第一承接单元2、第二承接单元3、翻转板4以及驱动元件5。
26.所述第一承接单元2与第二承接单元3两者中，一者用于承接合格品，另一者用于承接不合格品；所述翻转板4安装在所述输送装置1的末端，其能够被所述驱动元件5驱动在第一状态与第二状态之间转动切换。
27.第一状态下，如图5所示，所述翻转板4的上端与所述输送装置1的末端对接，且所述翻转板4倾斜设置，在俯视方向上，所述翻转板4的下端在所述第一承接单元2的接料范围内；
28.第二状态下，所述翻转板4的上端与所述输送装置1的末端之间具有空隙，从所述输送装置1的末端落下的产品经由所述空隙落入所述第二承接单元3。
29.通过上述结构，只需根据产品是否合格控制驱动元件5使翻转板4在第一状态与第二状态之间切换，即可将从输送装置1的末端掉落的产品导引至第一承接单元2或第二承接单元3，使合格品与不合格品分别落入不同的承接单元，实现对不合格品的剔除。
30.本实施例中，第一承接单元2用于承接合格品，第二承接单元3用于承接不合格品，且由于合格品的数量多，不合格品的数量很少，因此，将第一承接单元2设置为具有输送功能的装置，将第二承接单元3设置为固定的料斗，如此，第一承接单元2可及时将合格品及时输送走，防止合格品大量堆积工作人员需要频繁清理，第二承接单元3内可慢慢积攒不合格品，由于不合格品较少，工作人员可隔较长时间(如半天)从第二承接单元3内取走一次不合格品。
31.具体地，所述输送装置1包括座体11与输送组件12，本实施例中，输送组件12为皮带组件；所述翻转板4通过连杆42安装在所述座体11上；如图3所示，所述驱动元件5为气缸，其伸缩杆51的末端及缸座52分别铰接在所述翻转板4与所述座体11上，本实施例中，为了方
便伸缩杆51与翻转板4之间的连接，翻转板4上固定有过渡杆41，伸缩杆51端部与过渡杆41的端部铰接连接。
32.优选地，所述第一承接单元2与所述第二承接单元3均安装在机座6上，且两者上下放置，且第一承接单元2在第二承接单元3之上，如此可节约空间。如图6所示，第二状态下，翻转板4也呈倾斜状态，且其倾斜方向与第一状态下翻转板4的倾斜方向相反，翻转板4可挡住从输送装置1落下的产品，防止其掉进第一承接单元2，并将产品导入第二承接单元3。
33.优选地，如图4所示，所述第二承接单元3通过抽屉滑轨7安装在所述机座6上，且所述第二承接单元3上固定有把手8。所述机座6上固定安装有磁铁9，所述第二承接单元3上安装有配合所述磁铁9使用的磁吸片10。通过该结构，当工作人员需要取出不合格品，可抽出料斗，取完物料后，再将料斗推回，使磁铁9与磁吸片10吸合，磁铁9与磁吸片10的相互作用可保持料斗的位置不变。
34.本实用新型的不合格品剔除装置，通过驱动元件使翻转板在第一状态与第二状态之间切换，可使合格品与不合格品分别落入不同的承接单元，实现对不合格品的剔除，该方案结构简单，成本低。
35.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种不合格品剔除装置，其特征在于，其包括输送装置(1)、第一承接单元(2)、第二承接单元(3)、翻转板(4)以及驱动元件(5)；所述第一承接单元(2)与第二承接单元(3)两者中，一者用于承接合格品，另一者用于承接不合格品；所述翻转板(4)安装在所述输送装置(1)的末端，其能够被所述驱动元件(5)驱动在第一状态与第二状态之间转动切换；第一状态下，所述翻转板(4)的上端与所述输送装置(1)的末端对接，且所述翻转板(4)倾斜设置，在俯视方向上，所述翻转板(4)的下端在所述第一承接单元(2)的接料范围内；第二状态下，所述翻转板(4)的上端与所述输送装置(1)的末端之间具有空隙，从所述输送装置(1)的末端落下的产品经由所述空隙落入所述第二承接单元(3)。2.根据权利要求1所述的不合格品剔除装置，其特征在于，所述输送装置(1)包括座体(11)与输送组件(12)；所述翻转板(4)通过连杆(42)安装在所述座体(11)上；所述驱动元件(5)为气缸，其伸缩杆(51)的末端及缸座(52)分别铰接在所述翻转板(4)与所述座体(11)上。3.根据权利要求2所述的不合格品剔除装置，其特征在于，所述输送组件(12)为皮带组件。4.根据权利要求1所述的不合格品剔除装置，其特征在于，所述第一承接单元(2)与所述第二承接单元(3)均安装在机座(6)上，且两者上下放置。5.根据权利要求4所述的不合格品剔除装置，其特征在于，所述第一承接单元(2)为输送带，所述第二承接单元(3)为料斗。6.根据权利要求5所述的不合格品剔除装置，其特征在于，所述第二承接单元(3)通过抽屉滑轨(7)安装在所述机座(6)上，且所述第二承接单元(3)上固定有把手(8)。7.根据权利要求6所述的不合格品剔除装置，其特征在于，所述机座(6)上固定安装有磁铁(9)，所述第二承接单元(3)上安装有配合所述磁铁(9)使用的磁吸片(10)。

技术总结
本实用新型公开了一种不合格品剔除装置，其包括输送装置、第一承接单元、第二承接单元、翻转板以及驱动元件；第一承接单元与第二承接单元两者中，一者用于承接合格品，另一者用于承接不合格品；输送装置安装在输送装置的末端，其能够被驱动元件驱动在第一状态与第二状态之间转动切换；第一状态下，翻转板的上端与输送装置的末端对接，且翻转板倾斜设置；第二状态下，翻转板的上端与输送装置的末端之间具有空隙，从输送装置的末端落下的产品经由空隙落入第二承接单元。本实用新型通过驱动元件使翻转板在第一状态与第二状态之间切换，可使合格品与不合格品分别落入不同的承接单元，实现对不合格品的剔除，该方案结构简单，成本低。成本低。成本低。


技术研发人员：王保国 周炳 周佳冰
受保护的技术使用者：江苏国范智能科技有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/7/19