一种水面油污清理机器人的制作方法

技术特征：
1.一种水面油污清理机器人，包括可在水面漂浮前进的机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)设有收集装置(3)和与收集装置(3)连通的分离装置(2)，所述收集装置(3)至少可将机器人本体(1)一侧的待清理液体吸取至分离装置(2)内，所述分离装置(2)和收集装置(3)之间设有可拆除的过滤部(4)，所述待清理液体经过过滤部(4)进入分离装置(2)，所述分离装置(2)可将水油混合液体分离为水和油，并将水排回水面。2.根据权利要求1所述的一种水面油污清理机器人，其特征在于，所述过滤部(4)形成一杂质腔(41)，所述杂质腔(41)与收集装置(3)连通，所述杂质腔(41)与分离装置(2)之间通过滤网(42)连通。3.根据权利要求2所述的一种水面油污清理机器人，其特征在于，所述过滤部(4)与收集装置(3)和/或分离装置(2)可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的一种水面油污清理机器人，其特征在于，所述过滤部(4)还包括壳体(43)，所述杂质腔(41)形成于壳体(43)内部，所述壳体(43)设有进水口(431)和出水口(432)，所述进水口(431)与收集装置(3)连通，所述出水口(432)与分离装置(2)连通，所述滤网(42)覆盖于出水口(432)，所述壳体(43)分别与收集装置(3)和分离装置(2)可拆卸连接。5.根据权利要求4所述的一种水面油污清理机器人，其特征在于，所述收集装置(3)与进水口(431)可拆卸连接，所述分离装置(2)与出水口(432)可拆卸连接。6.根据权利要求1至4中任一项所述的一种水面油污清理机器人，其特征在于，所述分离装置(2)包括若干分离舱(21)，所述若干分离舱(21)的底部相互连通。7.根据权利要求6所述的一种水面油污清理机器人，其特征在于，所述若干分离舱(21)中远离收集装置(3)的分离舱(21)底部连通有排水部(22)，所述排水部(22)包括排水泵(222)和与排水泵(222)连通的排水管(221)，所述排水管(221)位于分离舱(21)内的管口靠近分离舱(21)的底部。8.根据权利要求7所述的一种水面油污清理机器人，其特征在于，所述分离装置(2)设有控制单元，所述控制单元与水位传感器(23)连接，所述水位传感器(23)用于检测分离舱(21)内液面高度，所述控制单元控制排水泵(222)定时启闭，并根据分离舱(21)内液面高度控制清污机器人是否返航。9.根据权利要求1至4中任一项所述的一种水面油污清理机器人，其特征在于，所述分离装置(2)设有控制单元，所述控制单元与水油分界面检测单元(24)相连，所述水油分界面检测单元(24)设于靠近分离装置(2)的排水位置，所述控制单元根据水油分界面位置控制分离装置(2)排水功能的启闭。10.根据权利要求1至4中任一项所述的一种水面油污清理机器人，其特征在于，所述收集装置(3)包括吸油泵(32)和与吸油泵(32)连通的吸油管(31)，所述吸油管(31)与过滤部(4)连通。

技术总结
本实用新型提供了一种水面油污清理机器人，包括可在水面漂浮前进的机器人本体，所述机器人本体设有收集装置和与收集装置连通的分离装置，所述收集装置至少可将机器人本体一侧的待清理液体吸取至分离装置内，所述分离装置和收集装置之间设有可拆除的过滤部，所述待清理液体经过过滤部进入分离装置，所述分离装置可将水油混合液体分离为水和油，并将水排回水面。实现了滤除泥沙、浮游生物等杂质后再进行水油分离，防止杂质对机器人产生不良影响，提高了清理效率；过滤后的杂质统一进行处理，通过可拆卸结构，大大提高了清理杂质的方便性，结构简单使用方便；水油分离结构安全可靠，利用重力分离原理有效分离水油混合液体，进一步提高了清理效果。步提高了清理效果。步提高了清理效果。


技术研发人员：洪盛荣 谢绍红 陈仁亮 杨佳
受保护的技术使用者：四川东方水利智能装备工程股份有限公司
技术研发日：2021.12.23
技术公布日：2022/7/19