阀门拨叉驱动执行器的制作方法

1.本实用新型涉及执行机构技术领域，具体而言，尤其涉及一种阀门拨叉驱动执行器。


背景技术：

2.气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头。气动执行器有时还配备一定的辅助装置。常用的有阀门定位器和手轮机构。阀门定位器的作用是利用反馈原理来改善执行器的性能,使执行器能按控制器的控制信号,实现准确的定位。手轮机构的作用是当控制系统因停电、停气、控制器无输出或执行机构失灵时,利用它可以直接操纵控制阀，以维持生产的正常进行。
3.随着计算机技术的不断发展，自动化领域越来越多，阀门控制器的要求越来越多，目前，市场上常见的阀门控制器通常包括拨叉和驱动电机，拨叉上套设有从动轮，驱动电机上套设有主动轮，主动轮和从动轮之间通过传动皮带连接。然而，该方式存在极大的隐患，传动皮带长时间使用，会出现磨损，从动轮、主动轮和传动皮带之间会出现打滑，无法保证安全性。另外，驱动电机需要使用大功率电机才能满足大拨叉的使用，大功率电机的价格比较昂贵，增加企业的支出，不利于企业发展。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种阀门拨叉驱动执行器。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
6.一种阀门拨叉驱动执行器，包括壳体，所述壳体内设有可转动的拨动盘，所述拨动盘与枢轴设置在所述壳体上的拨叉固接，所述拨动盘与所述拨叉同轴转动；所述拨动盘上开设有一矩形滑槽，所述矩形滑槽的设置轴线穿过所述拨叉的轴心，所述矩形滑槽内滑动设有一与其相适配的矩形块，所述矩形块的滑动轨迹与所述壳体的中轴线平行；所述壳体内设有一驱动气缸，所述驱动气缸的气缸轴上固设有一滑块，所述滑块上枢轴设有一轴销，所述轴销的另一端与所述矩形块枢轴连接。
7.优选的，所述壳体内还固设有一导向杆，所述导向杆的中轴线与所述驱动气缸气缸轴的中轴线平行；所述滑块上开设有与所述导向杆相适配的导向孔。
8.优选的，所述滑块上开设有一开口，所述驱动气缸的气缸轴可延伸置于所述开口内与所述滑块固接。
9.优选的，所述拨叉为空心圆柱形，所述拨动盘具有延伸而置的卡臂，所述卡臂具有与所述拨叉的外轮廓面相同的焊接面。
10.优选的，所述壳体内设有两个拨动盘，所述拨动盘分别位于所述拨叉的两端。
11.优选的，所述驱动气缸由直线电机所替代。
12.本实用新型的有益效果主要体现在：
13.1、设计精巧，通过拨动盘与拨叉固接，可避免同步带与拨叉之间打滑的情况发生，提高安全性；
14.2、驱动气缸通过滑块驱动矩形块移动，可对拨动盘的位置进行精准控制，确保工作过程中的准确性，另外，驱动气缸的价格比较低，可减少企业费用的支出，促进企业发展；
15.3、导向孔和导向杆相配合可提高滑块滑行过程中的稳定性，避免滑块晃动的情况发生，具有较广的适用性。
附图说明
16.下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
17.图1：本实用新型优选实施例的立体图；
18.图2：本实用新型优选实施例的俯视图。
具体实施方式
19.以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
23.如图1至图2所示，本实用新型揭示了一种阀门拨叉驱动执行器，包括壳体1，所述壳体1内设有可转动的拨动盘2，所述拨动盘2位于拨叉10的两端，所述拨叉10为空心圆柱形，枢轴设置所述壳体1上，所述所述拨叉10的圆心与所述盘2运动轨迹的圆心同心。本优选实施例中，所述拨动盘2具有延伸而置的卡臂，所述卡臂具有与所述拨叉10的外轮廓面相同的焊接面。所述拨动盘2与拨叉10焊接而成，可避免同步带与拨叉之间打滑的情况发生，提高安全性。当然，所述拨动盘2与所述拨叉10之间亦可为分体式，再通过螺栓或焊接等方式固定在一起，均属于本实用新型的保护范畴，在此不做过多赘述。
24.所述拨动盘2上开设有一矩形滑槽21，所述矩形滑槽21的设置轴线穿过所述拨叉10的轴心，所述矩形滑槽21内滑动设有一与其相适配的矩形块3。所述壳体1内设有一驱动
气缸，所述驱动气缸的气缸轴上固设有一滑块4，所述滑块4上枢轴设有一轴销41，所述轴销41的另一端与所述矩形块3枢轴连接。所述驱动气缸通过滑块驱动矩形块移动，进而带动所述拨动盘转动。所述驱动气缸可对拨动盘的位置进行精准控制，确保工作过程中的准确性。另外，驱动气缸的价格比较低，可减少企业费用的支出，当然直线电机或其他形式的伺服电机也是可以的。上述实施例中，所述滑块4上开设有一开口43，所述驱动气缸的气缸轴可延伸置于所述开口43内与所述滑块4固接。
25.所述壳体1内还固设有一导向杆5，所述导向杆5的中轴线与所述驱动气缸气缸轴的中轴线平行；所述滑块4上开设有与所述导向杆5相适配的导向孔42。导向孔和导向杆相配合可提高滑块滑行过程中的稳定性，避免滑块晃动的情况发生，具有较广的适用性。
26.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
27.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.阀门拨叉驱动执行器，其特征在于：包括壳体（1），所述壳体（1）内设有可转动的拨动盘（2），所述拨动盘（2）与枢轴设置在所述壳体（1）上的拨叉（10）固接，所述拨动盘（2）与所述拨叉（10）同轴转动；所述拨动盘（2）上开设有一矩形滑槽（21），所述矩形滑槽（21）的设置轴线穿过所述拨叉（10）的轴心，所述矩形滑槽（21）内滑动设有一与其相适配的矩形块（3）；所述壳体（1）上设有一驱动气缸，所述驱动气缸的气缸轴上固设有一滑块（4），所述滑块（4）上枢轴设有一轴销（41），所述轴销（41）的另一端与所述矩形块（3）枢轴连接。2.根据权利要求1所述的阀门拨叉驱动执行器，其特征在于：所述壳体（1）内还固设有一导向杆（5），所述导向杆（5）的中轴线与所述驱动气缸气缸轴的中轴线平行；所述滑块（4）上开设有与所述导向杆（5）相适配的导向孔（42）。3.根据权利要求1所述的阀门拨叉驱动执行器，其特征在于：所述滑块（4）上开设有一开口（43），所述驱动气缸的气缸轴可延伸置于所述开口（43）内与所述滑块（4）固接。4.根据权利要求1所述的阀门拨叉驱动执行器，其特征在于：所述拨动盘（2）与拨叉（10）焊接而成。5.根据权利要求4所述的阀门拨叉驱动执行器，其特征在于：所述拨叉（10）为空心圆柱形，所述拨动盘（2）具有延伸而置的卡臂，所述卡臂具有与所述拨叉（10）的外轮廓面相同的焊接面。6.根据权利要求1所述的阀门拨叉驱动执行器，其特征在于：所述壳体（1）内设有两个拨动盘（2），所述拨动盘（2）分别位于所述拨叉（10）的两端。7.根据权利要求1所述的阀门拨叉驱动执行器，其特征在于：所述驱动气缸由直线电机所替代。

技术总结
本实用新型揭示了一种阀门拨叉驱动执行器，包括壳体，所述壳体内设有可转动的拨动盘，所述拨动盘与枢轴设置在所述壳体上的拨叉固接，所述拨动盘与所述拨叉同轴转动；所述拨动盘上开设有一矩形滑槽，所述矩形滑槽的设置轴线穿过所述拨叉的轴心，所述滑槽内滑动设有一与其相适配的矩形块。本实用新型的有益效果主要体现在：设计精巧，通过拨动盘与拨叉固接，可避免同步带与拨叉之间打滑的情况发生，提高安全性；驱动气缸通过滑块驱动矩形块移动，可对拨动盘的位置进行精准控制，确保工作过程中的准确性，另外，驱动气缸的价格比较低，可减少企业费用的支出，促进企业发展。促进企业发展。促进企业发展。


技术研发人员：史强修 张大政 李辉
受保护的技术使用者：福斯流体控制（苏州）有限公司
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/7/19