一种室内手推式清洁车

1.本实用新型涉及环卫清洁技术领域，具体涉及一种室内手推式清洁车。


背景技术：

2.现在，随着城市化建设的发展，市容环境卫生的清洁工作日益繁重，另一方面，我国城市清洁卫生方面的机械化程度还很低，绝大多数城市仍依靠环卫工人手工作业，采用传统的扫帚清扫街道及公共场所，这不仅工作效率低、劳动强度大，而且经常会造成人为的尘埃、纸屑、轻飘物满天飞扬，对周围环境及附近建筑物产生二次污染，若遇刮风，情况就更加严重，对行人和环卫工人本身的健康十分不利。
3.但是，现有技术中的手推清洁车只能大面积清扫垃圾而无法对边角及被遮挡的地方进行清理；另外，不方便对清洁车内储存的污水和垃圾进行处理。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种室内手推式清洁车，利用本实用新型的结构，可对不同场景中的边角及被遮挡的地方进行清理；同时方便对清洁车内储存的污水和垃圾进行处理。
5.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种室内手推式清洁车，其特征在于：包括清洁车、补给充电桩和设置在清洁车上的手提吸尘器。
6.清洁车包括清洁车壳体、电源、驱动机构、水处理装置、方向盘、控制模块和地面清洁装置；清洁车壳体内设置有容腔，水处理装置设置在容腔的中间位置；驱动机构设置在清洁车壳体的底部，方向盘设置在清洁车壳体外的一侧，用于控制驱动机构；控制模块设置在容腔内，且位于水处理装置的上方；地面清洁装置设置在水处理装置的下方与清洁车壳体连接；清洁车壳体在远离方向盘的一侧分别设有注水口和排水口，注水口和排水口分别与水处理装置连接；清洁车壳体在注水口的一侧还设有清洁车充电接口。
7.水处理装置包括清洁剂盒、储水箱和污水箱，储水箱设置在污水箱的上方，污水箱的底部与排水口连接；储水箱一端与注水口连通，注水口与储水箱之间设有开关阀；清洁剂盒设置在储水箱的一侧，且清洁剂盒与储水箱连通。
8.地面清洁装置包括扫地组件和吸尘组件，扫地组件设置在清洁车壳体的底部，且相对于清洁车前进方向的前侧；吸尘组件设置在清洁车壳体的底部，且位于扫地组件相对清洁车前进方向的后侧。
9.扫地组件包括扫地壳体、扫地驱动机构、避震组件、滚刷、分流件、清水管道和传动齿轮组；扫地驱动机构设置在扫地壳体上，滚刷转动该设置在扫地壳体内，扫地驱动机构通过传动齿轮组与滚刷传动连接，通过扫地驱动机构驱动滚刷转动；避震组件一端固定连接在扫地壳体的上端，避震组件的另一端与污水箱的底部铰接连接；扫地壳体在相对于清洁车前进方向上的后侧设有出尘凹槽，出尘凹槽自扫地壳体底部向上凹陷形成。
10.手提吸尘器包括吸气管、手持部、集尘盒和吸头；手持部设置在集尘盒的一侧，吸尘管设置在集尘盒相对于手持部的另一端；手持部内设置有蓄电池，集尘盒的一侧设置有
吸尘器充电接口。
11.补给充电桩包括桩体、补水管、充电缆和排污管，补水管用于对清洁车补充清水；补水管、充电缆和排污管分别固定设置在桩体上，且补水管、充电缆和排污管分别对应清洁车上的注水口、清洁车充电接口以及排水口设置。
12.以上设置，当进行使用清洁车进行清理时，通过扫地驱动机构驱动传动齿轮组，带动滚刷转动并将地面的灰尘和垃圾向前进方向的后侧推出，灰尘和垃圾在滚刷的带动下通过出尘凹槽后，被吸尘组件吸入后进入污水箱；当遇到边角及被遮挡的地方难以清理时，可将手提吸尘器从容置凹槽取出，通过手提吸尘器对边角或被遮挡的地方件清理；当清洁车出现清水不足、电量不足或污水箱剩余容量不足时，可将清洁车移动至补给充电桩处，分别将补给充电桩上的补水管插入注水口，充电缆插入清洁车充电接口，排污管插入排水口；这样，可一站式地对清洁车进行补充清水、充电以及排出污水箱内的污水，方便清洁车进行补给调整。
13.进一步地，分流件设置在扫地壳体的顶部，清水管道一端连通储水箱，清水管道另一端连接分流件；分流件包括汇流部和分流部，汇流部设置在扫地壳体相对于清洁车前进方向的前侧，汇流部与分流部连通，分流部在远离汇流部的一端设有若干个出水口；以上设置，可以通过控制模块控制清洁剂盒内的清洁剂进入储水箱，并控制储水箱内的清水经过清水管道进入汇流部，并通过分流部分别从出水口排出，由于出水口设置在扫地壳体相对于清洁车前进方向的前侧，清水从出水口排出后，滚刷再对底面进行清扫，可提高对地面的清洁效果。
14.进一步地，吸尘组件包括第一吸尘管、第三吸尘管、第二吸尘管、吸尘连杆、吸尘头和用于驱动吸尘头的吸尘电机，第一吸尘管设置在污水箱的底面，第三吸尘管一端与第一吸尘管连接，第三吸尘管的另一端与第二吸尘管连接；吸尘连杆分别设置在第三吸尘管的两侧，且吸尘连杆的两端分别连接第一吸尘管和第二吸尘管；第二吸尘管远离第三吸尘管的一端与吸尘头连接。
15.进一步地，述污水箱内的底面在靠近吸尘组件的一侧水平高度高于靠近扫地组件一侧的水平高度；这样，由于污水箱内的底面在靠近吸尘组件一侧的水平高度高于靠近扫地组件一侧的水平高度；灰尘、垃圾和水分进入污水箱后，在重力的作用下向清洁车行进方向的前侧移动，从而不会导致污水箱内的水分从吸尘组件处倒流。
16.进一步地，避震组件包括避震和避震连杆，避震一端分别铰接在污水箱的底面和避震连杆的一端，避震连杆的另一端铰接在扫地壳体的一侧；这样，能够使得扫地组件有上下浮动的空间。
17.进一步地，壳体在清洁车前进方向上的后侧对应手提吸尘器设有容置凹槽，容置凹槽中对应集尘盒的吸尘器充电接口设有充电插头；这样，当手提吸尘器防止在容置凹槽时，清洁车即可对手提吸尘器进行充电。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图。
19.图2为本实用新型中清洁车的内部结构示意图。
20.图3为本实用新型中清洁车内部结构的立体示意图。
21.图4为本实用新型中清洁车内部结构的另一视角的立体示意图。
22.图5为图2中a处的局部放大示意图。
23.附图标记：
24.1、清洁车；11、清洁车壳体；111、注水口；112、排水口；113、清洁车充电接口；12、驱动机构；15、方向盘；16、控制模块；17、容置凹槽；131、清洁剂盒；132、储水箱；133、污水箱；141、扫地组件；1411、扫地壳体；14111、出尘凹槽；1412、扫地驱动机构；14131、避震；14132、避震连杆；1414、滚刷；1415、分流件；14151、汇流部；14152、分流部；14153、出水口；1416、清水管道；1417、传动齿轮组；142、吸尘组件；1421、第一吸尘管； 1422、第二吸尘管；1423、第三吸尘管；1424、吸尘连杆；1425、吸尘头；2、补给充电桩；21、桩体；22、补水管；23、充电缆；24、排污管；3、手提吸尘器；31、吸气管；32、手持部；33、集尘盒；34、吸头。
具体实施方式
25.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。
26.如图1-图5所示，一种室内手推式清洁车，包括清洁车1、补给充电桩2和设置在清洁车1上的手提吸尘器3；清洁车1包括清洁车壳体11、电源、驱动机构12、水处理装置、方向盘15、控制模块16和地面清洁装置。
27.清洁车壳体11内设置有容腔，水处理装置设置在容腔的中间位置；驱动机构12设置在清洁车壳体11的底部，方向盘15设置在清洁车壳体11外的一侧，用于控制驱动机构12；控制模块16设置在容腔内，且位于水处理装置的上方；地面清洁装置设置在水处理装置的下方与清洁车壳体11连接；清洁车壳体11在远离方向盘15的一侧分别设有注水口111和排水口112，注水口111和排水口112分别与水处理装置连接；清洁车壳体11在注水口111的一侧还设有清洁车充电接口113。
28.其中，电源设置在清洁车壳体11内靠近清洁车充电接口113的一侧，电源分别与驱动机构12、水处理装置、控制模块16和底面清洁装置电性连接。
29.水处理装置包括清洁剂盒131、储水箱132和污水箱133，储水箱132设置在污水箱133的上方，污水箱133的底部通过管道与排水口112连接；储水箱132一端通过管道与注水口111连通，注水口111与储水箱132之间设有开关阀（图中未示出）；清洁剂盒131设置在储水箱132的一侧，且清洁剂盒131与储水箱132连通，储水箱132与清洁剂盒131之间设有开关阀（图中未示出），用于控制清洁剂盒131内的清洁剂的加入。
30.地面清洁装置包括扫地组件141和吸尘组件142，扫地组件141设置在清洁车壳体11的底部，且相对于清洁车1前进方向的前侧；吸尘组件142设置在清洁车壳体11的底部，且位于扫地组件141相对清洁车1前进方向的后侧。
31.扫地组件141包括扫地壳体1411、扫地驱动机构1412、避震14131组件、滚刷1414、分流件1415、清水管道1416和传动齿轮组1417；扫地驱动机构1412设置在扫地壳体1411上，滚刷1414转动该设置在扫地壳体1411内，扫地驱动机构1412通过传动齿轮组1417与滚刷1414传动连接，通过扫地驱动机构1412驱动滚刷1414转动；避震14131组件一端固定连接在扫地壳体1411的上端，避震14131组件的另一端与污水箱133的底部铰接连接；扫地壳体1411在相对于清洁车1前进方向上的后侧设有出尘凹槽14111，出尘凹槽14111自扫地壳体1411底部向上凹陷形成；其中，扫地驱动机构1412为电机。
32.分流件1415设置在扫地壳体1411的顶部，清水管道1416一端连通储水箱132，清水管道1416另一端连接分流件1415；分流件1415包括汇流部14151和分流部14152，汇流部14151设置在扫地壳体1411相对于清洁车1前进方向的前侧，汇流部14151与分流部14152连通，分流部14152在远离汇流部14151的一端设有若干个出水口14153。
33.以上设置，储水箱132内的清水通过清水管道1416进入分流件1415的汇流部14151后，通过分流部14152分别从出水口14153排出，由于出水口14153设置在扫地壳体1411相对于清洁车1前进方向的前侧，清水从出水口14153排出后，滚刷1414再对底面进行清扫，可提高对地面的清洁效果。
34.其中，避震14131组件包括避震14131和避震连杆14132，避震14131一端分别铰接在污水箱133的底面和避震连杆14132的一端，避震连杆14132的另一端铰接在扫地壳体1411的一侧。
35.吸尘组件142包括第一吸尘管1421、第三吸尘管1423、第二吸尘管 1422、吸尘连杆1424、吸尘头1425和用于驱动吸尘头1425的吸尘电机（图中未示出），第一吸尘管1421设置在污水箱133的底面，第三吸尘管1423一端与第一吸尘管1421连接，第三吸尘管1423的另一端与第二吸尘管 1422连接；吸尘连杆1424分别设置在第三吸尘管1423的两侧，且吸尘连杆1424的两端分别连接第一吸尘管1421和第二吸尘管 1422；第二吸尘管 1422远离第三吸尘管1423的一端与吸尘头1425连接；所述污水箱133内的底面在靠近吸尘组件142的一侧水平高度高于靠近扫地组件141一侧的水平高度。
36.手提吸尘器3包括吸气管31、手持部32、集尘盒33和吸头34；手持部32设置在集尘盒33的一侧，吸尘管设置在集尘盒33相对于手持部32的另一端；手持部32内设置有蓄电池，集尘盒33的一侧设置有吸尘器充电接口。
37.清洁车壳体11在清洁车1前进方向上的后侧对应手提吸尘器3设有容置凹槽17，容置凹槽17中对应集尘盒33的吸尘器充电接口设有充电插头。
38.补给充电桩2包括桩体21、补水管22、充电缆23和排污管24，补水管22用于对清洁车1补充清水；补水管22、充电缆23和排污管24分别固定设置在桩体21上，且补水管22、充电缆23和排污管24分别对应清洁车1上的注水口111、清洁车充电接口113以及排水口112设置；当清洁车1需要进行充电、补水或排除污水时，对应补给充电桩2上的补水管22、充电缆23和排污管24的位置，将清洁车1向补给充电桩2靠近，使得补水管22插入注水口111，充电缆23插入清洁车充电接口113，排污管24插入排水口112。
39.以上设置，当进行使用清洁车1进行清理时，通过扫地驱动机构1412驱动传动齿轮组1417，带动滚刷1414转动并将地面的灰尘和垃圾向前进方向的后侧推出，灰尘和垃圾在滚刷1414的带动下通过出尘凹槽14111后，被吸尘组件142中的吸尘头1425吸入，灰尘和垃圾在吸尘电机的作用下依次经过吸尘头1425、第一吸尘管1421、第三吸尘管1423、第二吸尘管 1422后进入污水箱133；同时，还可以通过控制模块16控制清洁剂盒131内的清洁剂进入储水箱132，并控制储水箱132内的清水经过清水管道1416进入汇流部14151，并通过分流部14152分别从出水口14153排出，由于出水口14153设置在扫地壳体1411相对于清洁车1前进方向的前侧，清水从出水口14153排出后，滚刷1414再对底面进行清扫，可提高对地面的清洁效果；由于污水箱133内的底面在靠近吸尘组件142一侧的水平高度高于靠近扫地组件141一侧的水平高度；灰尘、垃圾和水分进入污水箱133后，在重力的作用下向清洁车1行进
方向的前侧移动，从而不会导致污水箱133内的水分从吸尘组件142处倒流；当遇到边角及被遮挡的地方难以清理时，可将手提吸尘器3从容置凹槽17取出，通过手提吸尘器3对边角或被遮挡的地方件清理；当清洁车1出现清水不足、电量不足或污水箱133剩余容量不足时，可将清洁车1移动至补给充电桩2处，分别将补给充电桩2上的补水管22插入注水口111，充电缆23插入清洁车充电接口113，排污管24插入排水口112；这样，可一站式地对清洁车1进行补充清水、充电以及排出污水箱133内的污水，方便清洁车1进行补给调整。
40.其中，所述方向盘15上设有显示屏，显示屏和控制模块16配合，以控制清洁车进行充电、注水、排水和排出垃圾动作。
41.其中，驱动机构12包括两个驱动轮和用于驱动两个驱动轮的驱动电机（图中未示出）。