产品自动装箱机的制作方法

1.本实用新型涉及产品自动装箱机，特别涉及一种产品自动装箱机。


背景技术：

2.现有技术中，产品的装箱作业多采用人工装箱的方式来完成，占地空间大，存在人工成本高，工作效率低的缺陷。


技术实现要素：

3.根据本实用新型实施例，提供了一种产品自动装箱机，包含：机架、控制器、产品备料模块、执行模块与箱体备料模块；
4.控制器设置在机架上；
5.产品备料模块设置在机架上，产品备料模块与控制器电性连接，用于对外部的产品进行备料；
6.箱体备料模块设置在机架上，箱体备料模块位于产品备料模块的一侧，箱体备料模块与控制器电性连接，用于对外部的箱体进行备料；
7.执行模块设置在机架上，执行模块与控制器电性连接，用于将产品转移至箱体中。
8.进一步，箱体备料模块包含：进箱输送线、箱体定位机构与箱体调节机构；
9.进箱输送线设置在机架上，进箱输送线位于产品备料模块的一侧，进箱输送线与控制器电性连接，用于传递箱体；
10.箱体定位机构设置在机架上，箱体定位机构位于进箱输送线的一侧；
11.箱体调节机构设置在机架上，箱体调节机构位于进箱输送线的另一侧，箱体调节机构与控制器电性连接，箱体调节机构与箱体定位机构的位置相匹配，用于对箱体进行定位。
12.进一步，产品备料模块包含：进料输送线、推料器、进料流道与备料器；
13.进料输送线设置在机架上，进料输送线位于箱体备料模块的一侧，进料输送线与控制器电性连接；
14.推料器设置在机架上，推料器位于进料输送线的一侧，推料器与控制器电性连接；
15.进料流道设置在进料输送线的另一侧，进料流道与进料输送线相衔接，进料流道与推料器的位置相匹配；
16.备料器设置在机架上，备料器与进料流道相衔接，进料流道位于进料输送线与备料器之间，备料器与控制器电性连接。
17.进一步，备料器包含：动力组件、一对导向杆、备料支架与备料托盘；
18.一对导向杆并行设置在机架上，一对导向杆位于进料流道的一侧；
19.备料支架沿一对导向杆的导向滑动设置在一对导向杆上；
20.备料托盘设置在备料支架上；
21.动力组件设置在机架上，动力组件与备料支架相连，用于驱动备料支架运动。
22.进一步，动力组件包含：电机、螺杆与螺帽；
23.电机设置在机架上，电机位于备料支架的一侧，电机与控制器电性连接；
24.螺杆设置在电机的输出端；
25.螺帽设置在备料支架上，螺帽与螺杆螺纹连接，用于带动备料支架运动。
26.进一步，备料器还包含：若干个备料槽，若干个备料槽并行设置在备料托盘的顶部，用于对产品进行定位。
27.进一步，进料输送线为pvc皮带输送线。
28.进一步，执行模块包含：横向移栽器与机械手；
29.横向移栽器设置在机架的顶部，横向移栽器与控制器电性连接；
30.机械手设置在横向移栽器上，机械手与控制器电性连接，用于将产品搬运至箱体内。
31.根据本实用新型实施例的产品自动装箱机，通过箱体备料模块、产品备料模块与执行模块之间的相互配合解决了现有技术中装箱设备占地空间大的缺陷，具有运行稳定性高、工作效率高、节约人工成本的优点。
32.要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
33.图1为根据本实用新型实施例产品自动装箱机的立体图；
34.图2为根据本实用新型实施例的备料器的立体图。
具体实施方式
35.以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。
36.首先，将结合图1~2描述根据本实用新型实施例的产品自动装箱机，用于将产品装于箱体内，其应用场景广阔。
37.如图1所示，本实用新型实施例的产品自动装箱机，包含：机架1、控制器2、产品备料模块、执行模块与箱体备料模块；
38.具体地，如图1所示，控制器2设置在机架1上；箱体备料模块设置在机架1上，箱体备料模块位于产品备料模块的一侧，箱体备料模块与控制器2电性连接，用于对外部的箱体进行备料。
39.进一步，如图1所示，箱体备料模块包含：进箱输送线31、箱体定位机构32与箱体调节机构33；进箱输送线31设置在机架1上，进箱输送线31位于产品备料模块的一侧，进箱输送线31与控制器2电性连接，用于传递箱体；箱体定位机构32设置在机架1上，箱体定位机构32位于进箱输送线31的一侧；箱体调节机构33设置在机架1上，箱体调节机构33位于进箱输送线31的另一侧，箱体调节机构33与控制器2电性连接，箱体调节机构33与箱体定位机构32的位置相匹配，当箱体调节机构33检测到箱体进入作业区域后，箱体调节机构33推动箱体与箱体定位机构32抵接，对箱体进行定位，提高了本实施例的运行稳定性，无需人工控制，极大的节约了本实施例的人工成本，提高了本实施例的工作效率。
40.具体地，如图1所示，产品备料模块设置在机架1上，产品备料模块与控制器2电性连接，用于对外部的产品进行备料。
41.进一步，如图1所示，产品备料模块包含：进料输送线41、推料器42、进料流道43与备料器44；进料输送线41设置在机架1上，进料输送线41位于箱体备料模块的一侧，进料输送线41与控制器2电性连接，用于运输待装箱的产品；推料器42设置在机架1上，推料器42位于进料输送线41的一侧，推料器42与控制器2电性连接，当推料器42检测到产品进入到工作区域后，推料器42推动产品通过进料流道43至备料器44，提高了本实施例的运行稳定性，无需人工控制，极大的节约了本实施例的人工成本，提高了本实施例的工作效率；进料流道43设置在进料输送线41的另一侧，进料流道43与进料输送线41相衔接，进料流道43与推料器42的位置相匹配；备料器44设置在机架1上，备料器44与进料流道43相衔接，进料流道43位于进料输送线41与备料器44之间，备料器44与控制器2电性连接，用于承载待装箱的产品。
42.进一步，如图1~2所示，备料器包含：动力组件、一对导向杆45、备料支架46与备料托盘47；一对导向杆45并行设置在机架1上，一对导向杆45位于进料流道43的一侧，用于对备料支架46进行导向；备料支架46沿一对导向杆45的导向滑动设置在一对导向杆45上；备料托盘47设置在备料支架46上,用于盛放产品；动力组件设置在机架1上，动力组件与备料支架46相连，用于驱动备料支架46运动。
43.进一步，如图1~2所示，动力组件包含：电机491、螺杆492与螺帽493；电机491设置在机架1上，电机491位于备料支架46的一侧，电机491与控制器2电性连接，电机491为伺服电机491，控制器2通过控制电机491正反转来驱动备料支架46沿一对导向杆45的导向往返运动，以此来调整备料托盘47的位置，便于机械手52抓取产品；螺杆492设置在电机491的输出端；螺帽493设置在备料支架46的底部，螺帽493与螺杆492螺纹连接，用于带动备料支架46运动。
44.进一步，如图1~2所示，备料器还包含：若干个备料槽48，若干个备料槽48并行设置在备料托盘47的顶部，用于对产品进行定位，便于机械手52抓取产品，提高了本实施例的工作效率。
45.进一步，如图1所示，进料输送线41为pvc皮带输送线。
46.具体地，如图1所示，执行模块设置在机架1上，执行模块与控制器2电性连接，用于将产品转移至箱体中。
47.进一步，如图1所示，执行模块包含：横向移栽器51与机械手52；横向移栽器51设置在机架1的顶部，横向移栽器51与控制器2电性连接；机械手52设置在横向移栽器51上，机械手52与控制器2电性连接，用于将产品搬运至箱体内，使本实施例具有体积小，节约占地空间的优点，无需人工控制，极大的节约了本实施例的人工成本，提高了本实施例的工作效率。
48.当设备运行时，进箱输送线31将箱体传递进入机架1的内部，当箱体调节机构33检测到箱体进入到箱体调节机构33的作业区域后，箱体调节机构33推动箱体与箱体定位机构32相抵接，对箱体进行定位；与此同时，进料输送线41将待装箱的产品传递进入机架1的内部，当推料器42检测到产品进入到推料器42的作业区域后，推料器42推动产品通过进料流道43进入备料器44的备料托盘47上，备料托盘47顶部的若干个备料槽48盛满产品后，横向移栽器51带动机械手52在机架1的内部横向移动，并带动机械手52将备料器44上的产品搬
运到箱体中，于此同时，电机491通过螺杆492与螺帽493带动备料支架沿一对导杆的导向移动，使备料托盘47内的产品被机械手52抓取，产品装箱完成后，进箱输送线31带动箱体流出机架1的内部。
49.以上，参照图1~2描述了根据本实用新型实施例的产品自动装箱机，通过箱体备料模块、产品备料模块与执行模块之间的相互配合解决了现有技术中装箱设备占地空间大的缺陷，具有运行稳定性高、工作效率高、节约人工成本的优点。
50.需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
51.尽管本实用新型的内容已经通过所述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到所述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了所述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。