一种胶囊板的堆垛下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及胶囊板生产线用下料领域，具体是一种胶囊板的堆垛下料装置。


背景技术：

2.药品胶囊板的生产线中，将胶囊装入胶囊板后，通过传输线将胶囊板送入堆垛下料装置，使胶囊板按顺序通过堆垛下料装置落入后续传输线，再通过后续传输线输送至其他包装装置进行外包装。
3.现有技术堆垛下料装置实际上是一个上下通透的框架结构，框架结构上端为进料口，框架结构下端为出料口，传输线将胶囊板传输至框架结构上端进料口边沿，胶囊板利用惯性运行至框架结构上端进料口，然后通过框架结构上端进料口下落入框架结构内，由此能够使传输线传输的胶囊板在框架结构内沿竖直方向堆垛，然后胶囊板再依次通过框架结构下端出料口下落至后续传输线，框架结构下端出料口设置有开门装置，通过开门装置的开启和关闭，可控制框架结构下落的胶囊板数量，使固定堆垛数量的胶囊板落入后续传输线，以方便后续外包装工作。这种框架结构的堆垛下料装置在工作过程中，若胶囊板下落的姿态不对(例如翻转一定角度)，容易造成框架结构内部堵塞，为了解决这一问题一般是在框架结构上设置震动器，使框架结构产生震动，以使胶囊板姿态能够随震动调整。但震动器产生的震动是小幅度运动，对于姿态大幅改变的胶囊板，需要长时间才能恢复框架结构内部畅通。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种胶囊板的堆垛下料装置，以解决现有技术框架结构的胶囊板堆垛下料装置采用震动器调整胶囊板姿态存在的问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
6.胶囊板的堆垛下料装置，包括机台和设于机台前方的落料架，所述落料架由上下分布的上落料架、下落料架构成，上、下落料架分别竖直通透，上、下落料架的上端分别为进口、下端分别为出口，下落料架上端进口承接于上落料架下端出口下方，所述机台前侧面水平横向滑动安装有下调节座，下调节座可调固定连接有两组前伸的第一支撑臂，两组第一支撑臂一一对应固定于下落料架两侧外壁，由此使下落料架能够随下调节座水平横向滑动，所述机台顶部固定有上调节座，上调节座可调固定连接有两组前伸的第二支撑臂，两组第二支撑臂一一对应固定于上落料架两侧外壁；所述第一支撑臂分别固定旋转电机，旋转电机输出轴竖直向下并同轴固定连接有连接杆，所述连接杆下端向下延伸至超过下落料架下端，每个连接杆下端分别固定有挡板，所述挡板一侧分别向落料架对应侧方向延伸至挡于落料架对应侧下方。
7.进一步的，所述上、下落料架对应侧之间分别连接有多道弹性挡边条，由每侧的多道弹性挡边条挡于上落料架下端出口、下落料架上端进口之间空隙对应侧。
8.进一步的，所述第一支撑臂、第二支撑臂中分别设有沿前后方向延伸的定位槽，第
一支撑臂、第二支撑臂的定位槽中分别螺入有定位螺栓，其中第一支撑臂的定位螺栓一端螺入至下落料架对应侧外壁，第二支撑臂的定位螺栓一端螺入至上落料架对应侧外壁，定位螺栓另一端分别螺合安装有锁紧螺母。
9.进一步的，所述上、下调节座分别为螺栓调节座，所述第一、第二支撑臂后端分别对应水平横向滑动安装于下调节座、上调节座中，且第一、第二支撑臂后端分别通过螺纹孔对应装配于下调节座、上调节座的调节螺栓上。
10.本实用新型实质上是将原框架结构分成上、下两段落料架，其中上落料架在工作时保持不动，用于接收胶囊板，而下落料架在工作过程中可随下调节座在水平横向往复运动，由此能够使堆垛的胶囊板队列整体往复扭动。通过上述方式进行调整，以使姿态不对的胶囊板快速调整姿态，相比利用震动器的小幅震荡，能够实现快速调节的目的。
11.本实用新型中，上、下落料架对应侧之间连接弹性挡边条，用于在下落料架水平横向往复运动时约束胶囊板队列，弹性挡边条在下落料架与上落料架位置水平错开时弯曲，在下落料架与上落料架上下正对时恢复直条状态，以使胶囊板整体始终保持队列。
12.本实用新型中，第一支撑臂、第二支撑臂分别通过定位槽和定位螺栓与下落料架、上落料架固定，通过松开和拧紧锁紧螺母，可实现下落料架、上落料架前后位置的调节，以适应后续传输线。
13.本实用新型中，上、下螺栓调节座实现两组第二支撑臂、两组第一支撑臂的调节，通过松开和拧紧调节螺栓，能够分别调节两组第二支撑臂、两组第一支撑臂在横向的位置。
14.与现有技术相比，本实用新型的有点如下：
15.本实用新型能够使落入的胶囊板快速调整姿态，进而可有效防止胶囊板下落过程中的堵塞问题，使胶囊板能够形成良好的堆垛效果。
附图说明
16.图1是本实用新型结构示意图。
17.图2是本实用新型机台与下调节座连接结构俯剖视图。
18.图3是本实用新型调整姿态工作状态图。
19.图4是本实用新型落料工作状态图。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
21.如图1所示，本实用新型一种胶囊板的堆垛下料装置，包括机台1，机台1的顶部固定有上调节座2，机台1的前侧面左、右端分别固定有滑动支撑座3，机台1前侧面前方设有形似面板的下调节座4，下调节座4的左、右端分别各自连接有沿左右水平方向延伸的导柱5，下调节座4左、右端的导柱5分别从机台1前侧面对应方向的滑动支撑座3穿过，且导柱5与滑动支撑座3之间滑动配合。
22.如图2所示，机台1的前侧面设有沿左右水平方向延伸的长槽6，下调节座4后部固定连接有连接座7，连接座7滑动安装于机台1前侧面的长槽中6，机台1内部设有液压推杆8，液压推杆8的推杆向右水平穿入至长槽6中并固定连接于连接座7，由此通过液压推杆8，可推动连接座7带动下调节座4整体左右水平往复运动，并且下调节座4左右水平往复运动时
由导柱5与滑动支撑座3配合导向支撑。
23.上调节座2、下调节座4结构相同均为螺栓调节座。以下调节座4为例，下调节座4的前侧面设有沿左右水平方向延伸的滑槽，下调节座4中螺入有轴向沿左右水平方向的调节螺栓9，该调节螺栓9同时水平贯穿滑槽，两组第一支撑臂10后端分别滑动安装于下调节座4的滑槽中，两组第一支撑臂10前端分别水平向前伸展，并且每组第一支撑臂10后端分别设有螺纹通孔，第一支撑臂10后端的螺纹通孔分别螺合于滑槽内的调节螺栓9，调节螺栓9一端从下调节座4对应侧穿出并固定有旋柄。由此第一支撑臂10与下调节座4可调固定连接，当通过旋柄旋转调节螺栓9时，能够调节两组第一支撑臂10在左右水平方向的位置。
24.上调节座2与第二支撑臂11的连接结构与下调节座4完全相同，第二支撑臂11后端滑动安装于上调节座2前侧面滑槽中，并通过螺纹孔螺合装配于上调节座2的调节螺栓，由此第二支撑臂11与上调节座2可调固定连接，同样是利用转动调节螺栓来整体调节两组第二支撑臂11在左右水平方向的位置。
25.两组第一支撑臂10之间抱夹有下落料架12，下落料架12上端为进口、下端为出口，两组第一支撑臂10分别紧贴下落料架12的左、右侧面中间位置，每组第一支撑臂10中设有沿前后方向延伸的腰形定位槽13，腰形定位槽13左右贯通所在第一支撑臂10，腰形定位槽13中穿过有定位螺栓14，定位螺栓14一端螺入至下落料架12对应侧面，定位螺栓14另一端从腰形定位槽13穿出后并螺合装配有锁紧螺母。由此可通过松开和拧紧锁紧螺母，调节下落料架12在两组第一支撑臂10之间前后方向的位置。并且，当下调节座4左右水平往复运动时，带动两组第一支撑臂10整体运动，进而带动下落料架12整体左右水平往复运动。
26.两组第二支撑臂11之间抱夹有上落料架15，上落料架15上端为进口、下端为出口，上落料架15与两组第二支撑臂11连接结构完全与下落料架12与两组第一支撑臂10连接结构相同，也是通过松开和拧紧锁紧螺母，调节上落料架15在两组第二支撑臂11之间前后方向的位置。但由于上调节座2是固定的，因此第二支撑臂11在工作时是固定不动的。
27.下落料架12、上落料架15上下相对，下落料架12上端进口正对承接于上落料架15下端出口下方，上落料架5、下落料架12的左侧面之间、右侧面之间分别各自连接有两道弹性挡边条16，可通过每侧两道弹性挡边条16挡于上落料架15下端出口、下落料架12上端进口之间空隙对应侧，用于约束胶囊板队列。当下落料架12随下调节座4运动至相当于上落料架15位置错开时，弹性挡边条16弯曲，当仍然能够约束胶囊板阵列。
28.每组第一支撑臂10下表面分别固定轴向竖直的旋转电机17，旋转电机17输出轴竖直向下并同轴固定连接有连接杆18，连接杆18下端向下延伸至超过下落料架12下端。下落料架12左、右侧面下端外分别设有水平的半圆挡板19，半圆挡板19的弧顶位置伸入至下落料架12出口端对应侧下方，形成对胶囊板的支撑，连接杆18下端固定于半圆挡板19的圆心，通过旋转电机17可带动半圆挡板19转动至脱离下落料架12的出口端，从而使胶囊板能够顺利落下。
29.如图3、图4所示，本实用新型中由上、下落料架15、12配合构成落料架，上传输线20送入的胶囊板21依次落入至落料架中，并在落料架中形成竖直方向的堆垛，通过半圆挡板19在下落料架15下端出口对应侧支撑最下方胶囊板，此时胶囊板并不下落至下传输线22。在胶囊板21落入落料架中时，可通过下调节座4带动下落料架12左右水平往复运动，由此可使个别姿态异常的胶囊板调整姿态，防止下落过程的堵塞。下落料架12完成一个或多个周
期的水平往复运动后停止运动恢复至正对上落料架15，然后通过旋转电机17驱动半圆挡板19转动至完全脱离下落料架12的出口端对应侧，此时胶囊板21能够依次下落至下传输线22。当下落至下传输线22的胶囊板数量达到设定要求时，半圆挡板19复位，因此每次能够确保下落固定数量的胶囊板至下传输线22。
30.本实用新型所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。