自动擦背机的制作方法

1.本实用新型涉及洗浴设备技术领域，特别涉及一种自动擦背机。


背景技术：

2.随着社会发展，人们为了提高洗澡时的舒适性，会选择采用电动搓背类产品来清除身体背部上汗垢油污。而为了提高擦背的效率，目前电动搓背类产品会采用滚动摩擦导轨进行导引，即运动件和导引件之间放置滚动体(滚珠、滚柱、滚动轴承等)，使导轨运动时候处于滚动摩擦状态以提高擦背板往复效率，但是如此设置需要定期打润滑油以对导轨进行保养，由于润滑油为流体添加过程较为麻烦，且后续清洁过程较为繁琐，同时频繁拆卸设备后添加润滑油的操作容易使异物进入到导轨内，进而容易影响设备的正常使用。
3.上述内容仅用于辅助理解本技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种自动擦背机，旨在通过石墨作用在导向轴与轴套之间产生了自润滑的作用，这种方式不需要后期进行补充润滑油，保养比较方便。结构也简单，成本比较低。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的自动擦背机，包括：
6.安装台；
7.控制组件，所述控制组件设于所述安装台；
8.驱动组件，所述驱动组件设于所述安装台，并与所述驱动组件电性连接；
9.擦背组件，所述擦背组件与所述驱动组件的驱动端连接，所述控制组件控制所述驱动组件驱动所述擦背组件相对于所述安装台做直线往复移动；
10.导向轴，所述导向轴连接于所述安装台，且所述导向轴的延伸方向与所述擦背组件的移动方向相同；以及
11.轴套，所述轴套与所述擦背组件连接，所述轴套套设于所述导向轴，以使所述擦背组件可带动所述轴套于所述导向轴的延伸方向上往复移动，所述轴套朝向所述导向轴的内表面设有石墨层。
12.在本技术的一实施例中，所述轴套朝向所述导向轴的内表面环绕镀设石墨粉以形成所述石墨层；
13.或，所述轴套的侧壁开设有连通所述导向轴的多个通孔，多个所述通孔内填充石墨以形成所述石墨层。
14.在本技术的一实施例中，所述轴套的数量为多个，多个所述轴套均连接于所述擦背组件，并沿所述导向轴的延伸方向间隔套设。
15.在本技术的一实施例中，所述导向轴设置两个，两所述导向轴间隔设置于所述安装台，所述轴套设有至少两个，所述擦背组件朝向所述安装台的表面的相对两侧分别连接
有至少一所述轴套，以使所述擦背组件通过两所述轴套分别与两所述导向轴滑动连接。
16.在本技术的一实施例中，所述擦背组件包括平移块和擦背板，所述平移块和所述擦背板可拆卸连接，所述平移块与所述轴套连接，所述平移块与所述驱动组件的驱动端连接。
17.在本技术的一实施例中，所述平移块背离所述擦背板的表面凹设形成限位槽，所述擦背组件还包括抵接盖，所述轴套嵌设于所述限位槽内，所述抵接盖可拆卸连接于所述平移块并罩盖于所述限位槽，以夹设固定所述轴套。
18.在本技术的一实施例中，所述自动擦背机还包括固定套和缓冲套，所述固定套套设于所述轴套的外壁面，所述缓冲套套接于所述固定套的外壁面，所述抵接盖压制所述缓冲套固定于所述限位槽内。
19.在本技术的一实施例中，所述自动擦背机还包括固定座和限位盖，所述固定座连接于所述安装台，所述固定座背离所述安装台的表面凹设形成让位槽，所述导向轴嵌设于所述让位槽，所述限位盖连接于所述固定座以抵接所述导向轴固定于所述让位槽内。
20.在本技术的一实施例中，所述驱动组件包括：
21.驱动件，所述驱动件连接于所述安装台，并与所述控制组件电性连接；
22.偏心轮，所述偏心轮与所述驱动件的驱动轴连接，所述偏心轮的中心与所述驱动件的驱动轴连接，所述偏心轮设有偏离所述中心的连接轴；以及
23.连杆，所述连杆的一端连接于所述连接轴，所述连杆的另一端连接于所述擦背组件；
24.其中，所述控制组件控制所述驱动件驱动所述偏心轮转动，以使所述连接轴同步带动所述连杆活动以带动所述擦背组件相对于所述安装台直线往复移动。
25.在本技术的一实施例中，所述控制组件包括控制盒和电源，所述控制盒和所述电源均连接于所述安装台，所述控制盒的控制按钮设于所述安装台的侧壁面，所述控制盒分别与所述电源和所述驱动件均电性连接，所述电源为所述控制盒和所述驱动件进行供电。
26.本实用新型技术方案的自动擦背机包括安装台和均设于安装台的控制组件和驱动组件，以及与驱动组件的驱动端连接的擦背组件，通过控制组件控制驱动组件驱动擦背组件相对于安装台做直线往复移动，以通过擦背组件对用户背部短距离往复进行搓背，进而解放用户双手。此外，该自动擦背机还包括连接于安装台的导向轴和与擦背组件连接的轴套，该轴套套设于导向轴，而轴套朝向导向轴的内表面设有石墨层。由于石墨具有良好的自润滑性且不像润滑油一样容易粘稠，是一种很好的固体润滑剂，通过石墨层以起到轴套和导向轴之间的减磨润滑作用，从而石墨层越磨越细腻，越磨越光滑，不仅有效提高擦背组件和安装台之间相对滑动的滑动效率，同时这种无油自润滑方式，不需要做后期加润滑油保养，比较省心，保养比较方便，结构也简单，成本比较低。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
28.图1为本实用新型自动擦背机一实施例的结构示意图；
29.图2为本实用新型自动擦背机的剖视结构示意图；
30.图3为本实用新型自动擦背机的擦背板拆卸后的结构示意图；
31.图4为本实用新型自动擦背机的擦背组件和安装座的装配结构示意图；
32.图5为本实用新型自动擦背机的部分结构的装配示意图；
33.图6为本实用新型自动擦背机的限位盖和固定座的装配示意图；
34.图7为本实用新型自动擦背机的驱动组件和安装台的装配示意图；
35.图8为本实用新型自动擦背机的另一部分结构的装配示意图。
36.附图标号说明：
[0037][0038][0039]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0040]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0041]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0042]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理
解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0043]
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0044]
本实用新型提出一种自动擦背机100。
[0045]
参照图1至图5，在本实用新型实施例中，该自动擦背机100包括安装台10、控制组件20、驱动组件30、擦背组件40、导向轴50以及轴套60，所述控制组件20设于所述安装台10；所述驱动组件30设于所述安装台10，并与所述驱动组件30电性连接；所述擦背组件40与所述驱动组件30的驱动端连接，所述控制组件20控制所述驱动组件30驱动所述擦背组件40相对于所述安装台10做直线往复移动；所述导向轴50连接于所述安装台10，且所述导向轴50的延伸方向与所述擦背组件40的移动方向相同；所述轴套60与所述擦背组件40连接，所述轴套60套设于所述导向轴50，以使所述擦背组件40可带动所述轴套60于所述导向轴50的延伸方向上往复移动，所述轴套60朝向所述导向轴50的内表面设有石墨层。
[0046]
其中，该安装台10可以通过粘接或者卡扣连接等方式固定于墙面上，如此以使得自动擦背机100前期安装和后期维修拆卸。该导向轴50既可以呈圆杆设置，当然也可以呈棱柱形(三角型，矩形，燕尾形)等设置，具体可由本领域技术人员根据具体情况进行选择，在此不做限定。该轴套60可以为金属铜材质制成，从而可以较好的支撑设置石墨层，同时以便于带动擦背组件40的移动。可以理解的是，该设置轴套60方式为导向轴50穿过轴套60，即轴套60与导向轴50之间直接接触，且两者之间并保持合理的间隙(间隙小，摩擦大；间隙大，接触刚度变小)，这种直接接触好处就是接触刚度大，以使擦背组件40可以承载不同的压力。
[0047]
本实用新型技术方案的自动擦背机100包括安装台10和均设于安装台10的控制组件20和驱动组件30，以及与驱动组件30的驱动端连接的擦背组件40，通过擦背组件40控制组件20控制驱动组件30驱动擦背组件40相对于安装台10做直线往复移动，以通过擦背组件40对用户背部短距离往复进行搓背，进而解放用户双手。此外，该自动擦背机100还包括连接于安装台10的导向轴50和与擦背组件40连接的轴套60，该轴套60套设于导向轴50，而轴套60朝向导向轴50的内表面设有石墨层。由于石墨具有良好的自润滑性且不像润滑油一样容易粘稠，是一种很好的固体润滑剂，通过石墨层以起到轴套60和导向轴50之间的减磨润滑作用，从而石墨层越磨越细腻，越磨越光滑，不仅有效提高擦背组件40和安装台10之间相对滑动的滑动效率，同时这种无油自润滑方式，不需要做后期加润滑油保养，比较省心，保养比较方便，结构也简单，成本比较低。
[0048]
在本技术的一实施例中，所述轴套60朝向所述导向轴50的内表面环绕镀设石墨粉以形成所述石墨层；其中，可以通过在轴套60的内表面镀一层石墨粉或者石墨烯粉以形成
石墨层，不仅保证轴套60内石墨层设置后的稳定性，同时该石墨层环绕导向轴50进行设置，如此以保证石墨层与导向轴50的接触面积，进而石墨层的减磨润滑作用。
[0049]
可选地，所述轴套60的侧壁开设有连通所述导向轴50的多个通孔，多个所述通孔内填充石墨以形成所述石墨层。其中，还有一种石墨植入方式，即轴套60内壁设置多个通孔，通孔内填充石墨，石墨与导向轴50接触，当导向轴50与轴套60做相对运动时，石墨被摩擦带来粉末，粉末也被带到整个轴套60内壁，达到无油自润滑的目的，如此也可以在轴套60内形成石墨层，从而该石墨层的设置可以本领域技术人员根据具体情况的进行选择，在此不做限定。
[0050]
在本技术的一实施例中，结合参照图2至图5，所述轴套60的数量为多个，多个所述轴套60均连接于所述擦背组件40，并沿所述导向轴50的延伸方向间隔套设。可以理解的是，导向轴50上均匀设置有多个轴套60，如此当擦背组件40与用户的背部接触时，使压力能够经过多个轴套60均匀的传递到导向轴50上，这样达到擦背组件40与导向轴50之间受压时候是均匀分布的，避免运动时候产生不均匀的磨损。
[0051]
在本技术的一实施例中，参照图2和图3，所述导向轴50设置两个，两所述导向轴50间隔设置于所述安装台10，所述轴套60设有至少两个，所述擦背组件40朝向所述安装台10的表面的相对两侧分别连接有至少一所述轴套60，以使所述擦背组件40通过两所述轴套60分别与两所述导向轴50滑动连接。其中，通过设置两个导向轴50平行设置以分别与擦背组件40的相对两侧分别连接的轴套60进行配合，如此以使得擦背组件40在移动过程中整体受力平衡，并且当擦背组件40与用户的背部接触时，使压力能够分别均匀的传递到两导向轴50上，这样达到擦背组件40与导向轴50之间受压时候是均匀分布的，避免运动时候产生不均匀的磨损。此外，需要说明的是，该导向轴50还可以设置三个甚至更多，多个导向轴50平行设置且在安装台10上间隔排布，同时每一导向轴50上均设置有与擦背组件40连接的轴套60，如此以进一步提高擦背组件40移动的稳定性，该导向轴50的具体数量可由本领域技术人员根据具体情况进行选择，在此不再阐述。
[0052]
结合参照图1至图5，在本技术的一实施例中，所述擦背组件40包括平移块41和擦背板42，所述平移块41和所述擦背板42可拆卸连接，所述擦背板42背离所述平移块41的一侧与所述人体抵接，所述平移块41与所述轴套60连接，所述平移块41与所述驱动组件30的驱动端连接。其中，该平移块41可以通过滑动扣合与擦背板42进行预固定，之后再通过螺钉使两者连接固定，不仅保证两者安装连接后的稳定性，同时也便于后期需要维修更换时进行拆卸。该平移块41与驱动组件30的驱动端连接，并且该轴套60与平移块41可拆卸连接，如此以便于后期对轴套60的维修更换。而为了进一步提高与用户背部接触的舒适感，可以在擦背板42背离安装台10的一侧可以设有毛巾或者硅胶垫等柔性材质，具体可由本领域技术人员根据具体情况进行选择。可以理解的是，该擦背组件40也可以直接为擦背板42，从而该擦背板42与轴套60进行连接，如此以使得组装过程更加方便快捷，具体可由本领域技术人员根据情况进行选择。
[0053]
进一步地，所述平移块41背离所述擦背板42的表面凹设形成限位槽411，所述擦背组件40还包括抵接盖43，所述轴套60嵌设于所述限位槽411内，所述抵接盖43可拆卸连接于所述平移块41并罩盖于所述限位槽411，以夹设固定所述轴套60。其中，该平移块41形成限位槽411，以使得轴套60可以嵌设于限位槽411，以保证轴套60安装过程的准确性。而该抵接
盖43可以通过螺钉或者卡扣连接等方式固定于平移块41上再夹设固定轴套60位于限位槽411内，如此以保证轴套60安装后的稳定性。
[0054]
更进一步地，所述自动擦背机100还包括固定套60a和缓冲套60b，所述固定套60a套设于所述轴套60的外壁面，所述缓冲套60b套接于所述固定套60a的外壁面，所述抵接盖43压制所述缓冲套60b固定于所述限位槽411内。其中，为了节省成本，轴套60成型可以采用有缝轴套60工艺，即片状铜片卷成圆筒状，但有缝轴套60容易变形，精度不好控制，所以通过设置固定套60a对轴套60的外壁面进行固定，该固定套60a采用无缝工艺加工成型的金属筒状，与轴套60紧密结合，可以达到控制与导向轴50之间保持合理的间隙的目的。该固定套60a可以由铝，铜，铁，高强度塑料等材料，经过cnc加工成型，单边可以控制在1.5um范围以内，为了成本最大化，一般采用铝材，塑胶尼龙，赛刚料也行。此外，当导向轴50上设置多个轴套60时，由于加工精度和时间久了磨损等问题，多个轴套60很难保持同心度，如此使得多个轴套60不一定保持平行运动状态，导致擦背组件40移动过程中不平稳，如此通过设置缓冲套60b套设于固定套60a的外壁，起到调节轴套60运动偏移问题。还有可以起到缓冲人体施压过来的压力，使多个轴套60之间协调运动，减少磨损，延长使用寿命，该缓冲套60b可以由硅胶或者橡胶等材质制成，具体可由本领域技术人员根据具体情况进行选择。
[0055]
在本技术的一实施例中，结合参照图6，所述自动擦背机100还包括固定座70和限位盖80，所述固定座70连接于所述安装台10，所述固定座70背离所述安装台10的表面凹设形成让位槽71，所述导向轴50嵌设于所述让位槽71，所述限位盖80连接于所述固定座70以抵接所述导向轴50固定于所述让位槽71内。其中，该固定座70与安装台10为一体结构，以保证固定座70的结构强度。而该导向轴50可以嵌设于固定座70的让位槽71处，如此以实现导向轴50的预固定，而再通过限位盖80卡扣或者螺钉连接于固定座70处以抵接压制导向轴50，如此以对导向轴50进行完全固定，进而该导向轴50的安装和拆卸过程较为简单快捷，以便于用户进行操作。需要说明的是，该固定座70和限位盖80的数量可以设置多个并一一进行对应连接，如此可以对导向轴50的多处位置进行固定，以提高导向轴50安装后的稳定性，可由本领域技术人员根据具体情况进行选择，在此不再阐述。
[0056]
在本技术的一实施例中，结合参照图4，图7以及图8，所述驱动组件30包括驱动件31、偏心轮32以及连杆33，所述驱动件31连接于所述安装台10，并与所述控制组件20电性连接；所述偏心轮32与所述驱动件31的驱动轴311连接，所述偏心轮32的中心与所述驱动件31的驱动轴311连接，所述偏心轮32设有偏离所述中心的连接轴321；所述连杆33的一端连接于所述连接轴321，所述连杆33的另一端连接于所述擦背组件40；其中，所述控制组件20控制所述驱动件31驱动所述偏心轮32转动，以使所述连接轴321同步带动所述连杆33活动以带动所述擦背组件40相对于所述安装台10直线往复移动。
[0057]
可以理解的是，该偏心轮32可以于中心处开设有通孔，通过该通孔套接于驱动轴311处，如此以通过驱动轴311带动偏心轮32进行转动。而该偏心轮32的偏离中心的连接轴321则可以通过孔轴配合与连杆33的一端进行连接，如此以使两者即便于安装，同时也保证两者安装后的稳定性。而该连杆33可以呈板状结构，以便于操作人员进行握持安装。通过偏心轮32结构以实现短距离往返运动方式来进行背部搓背方式，短距离往返运动刚好与传统人工搓背方式一样，做往返直线运动，可以循着经络方向进行搓背，与中医经络养生理念也一致。其次，通过偏心轮32结构实现短距离往复移动的方式可以有效避免转动搅动用户头
发的情况发生，安全性可以大大提高，不用担心头发缠绕问题，可以提高搓背的力度，提高用户搓背体验感。
[0058]
进一步地，所述连杆33和所述连接轴321的连接处设有转动轴承34。其中，在连杆33的一端开设有连接通孔，通过将转动轴承34的外侧嵌设于该连接通孔内，从而再将连接轴321插接配合与转动轴承34的中心，如此以使得连杆33和连接轴321通过转动轴承34进行配合，如此以使得连杆33和连接轴321在相对转动过程中减少摩擦和噪音，进而提高用户使用自动擦背机100的舒适性。
[0059]
在本技术的一实施例中，结合参照图4，图7以及图8，所述安装台10开设有贯通相对两表面的让位孔12，所述驱动件31连接于所述安装台10背离所述擦背组件40的表面，所述偏心轮32和所述连杆33连接于所述安装台10朝向所述擦背组件40的表面，所述驱动件31的驱动轴311穿过所述让位孔12与所述偏心轮32连接，所述连接轴321设于所述偏心轮32背离所述安装台10的表面。其中，该驱动件31和偏心轮32安装于安装台10相对两表面，如此以便于当需要维修时，只需对应在相应的位置进行拆卸即可，提高后期拆卸维修的效率，并且该驱动件31安装于安装台10背离擦背组件40的表面，如此以有效降低驱动件31会被擦背组件40接触到水流触碰到而发生损坏的可能性，保证驱动件31的使用寿命。此外，通过开设让位孔12连通相对两表面，如此以便于驱动件31的驱动轴311穿过该让位孔12与偏心轮32连接，以驱动偏心轮32进行旋转。
[0060]
进一步地，所述自动擦背机100包括盖板90，所述安装台10背离所述擦背组件40的表面凹设形成安装槽11，所述安装槽11的槽底连通所述让位孔12的另一端，所述驱动件31嵌设于所述安装槽11内，所述盖板90连接于所述安装台10以罩盖密封所述安装槽11。其中，该安装台10背离擦背组件40的表面凹设形成安装槽11，如此以使得驱动件31嵌设于安装槽11内，进而提高驱动件31安装的便利性和提高驱动件31安装后的稳定性。同时通过该盖板90盖设于安装台10以对安装槽11进行密封，以进一步提高对驱动件31的防水性，进而保证驱动件31正常的使用寿命。
[0061]
在本技术的一实施例中，结合参照图4，图7以及图8，所述控制组件20包括控制盒21和电源22，所述控制盒21和所述电源22均连接于所述安装台10，所述控制盒21的控制按钮211设于所述安装台10的侧壁面，所述控制盒21分别与所述电源22和所述驱动件31均电性连接，所述电源22为所述控制盒21和所述驱动件31进行供电。
[0062]
其中，该电源22可以安装于安装台10背离擦背组件40的表面，而在该安装台10背离擦背组件40的表面凹设形成固定槽13，该固定槽13连通安装台10的侧壁面，同时还设置有固定盖90a对固定槽13盖设密封，该控制盒21可以嵌设于固定槽13内，以便于与驱动件31和电源22进行连接电性连接。而通过控制盒21控制驱动件31的运行频率，进而控制擦背组件40的往复频率，以适用于不同的用户需求。
[0063]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。